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2020年01月29日 | 关于PIC单片机的定时器精准计时的计算
2020-01-29 来源：eefocus
在此用了16C711单片机的TMR0做定时中断，希望实现精准计时，在程序中，TMR0用了晶振的32分频，初值#0FCH，因此POPBEAR兄弟计算出每个定时中断的计时时间为(256-X)*32*4/32768=0.015625秒。注意，问题就在这里！实际上这个时间是TMR0的初值被置入后两个指令周期后（见PIC单片机定时器/计数器资料）到下一次中断发生时的时间。如果要用到定时器的精准定时，必须理解这一概念！
如采用32768Hz的晶振，每个指令周期为122us，在中断处理程序中，到TMR0的初值被置入，共有7条指令，加上TMR0的初值被置入后两个指令周期，如果中断处理程序不直接放在0004H地址而采用GOTO指令的两个周期，一共为11个指令周期。也就是说，每个定时中断发生的间隔为0.015625秒+11*122us。程序中64次中断为1秒，那么1秒误差为64*11*122us=85.9375ms,1分钟的误差为5.156s。
那么怎样得到精准计时呢？这就要在对定时器的初值赋值上和中断处理程序中做文章。
关于如何产生一个大致比较精准的时间中断
使用TMR0的时候，如果仅TMR0一个中断，显然，使用 TMR0=TMR0+OFFSET的方式就能够产生一个比较精准的时间中断。特别是不用考虑从中断到TMR0的赋值中间间隔了多少时间的延时。
但是使用TMR1时，就产生了问题，因为TMR1是16位的，所以TMR1L=TMR1L+OFFSET_L时，就得考虑TMR1H得进位问题。
使用C内欠套汇编如下（如用赋值而不是增量方式，C中就得中断到赋值得时间了），且TMR1_Revalue_H得值不会为0xFF。
#asm
movf _TMR1_Revalue_L & 0x7F,W
addwf _TMR1L,F
btfss _STATUS,0
movf _TMR1_Revalue_H & 0x7F,W
btfsc _STATUS,0
incf _TMR1_Revalue_H & 0x7F,W
addwf _TMR1H
#endasm
方法两种
1）利用CCP模块在Compare模式下特殊事件触发功能实现精确的TMR1定时中断
2）普通模式下在重装定时初值前TMR1暂停计数，设定完毕后再开启。注意补偿中间置初值的延时时间
史海拾趣
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