2020年02月06日 | STM32F4发送和接收长度数据的判断

STM32F4 串口收发使用DMA还是很方便的。但是配置DMA时需要配置数据长度，这一点对于发送来说可以预估计自己发送的长度来配置DMA发送数据长度，但是对于接收不是很好解决，因为如果使用DMA接收中断是要配置的数据长度减到0才能出发中断。但是我们无法判断接受数据的长度，导致无法判断数据接收完成。网上有提出的解决方法是用定时器固定周期的读DMA接收的长度来判断是否接收完成，也有使用UART的空闲中断来处理的。在这里我使用UART的空闲中断来处理接收不定长数据。当然也要打开DMA接收完成中断，处理数据接收超过DMA配置的长度导致的DMA接收中断。

1.使用DMA发送时每次发送数据前需要配置发送的数据长度，此时要注意应先关闭DMA，然后配置数据长度，最后开启DMA发送，同时在DMA发送中断里面不要忘记清除相应的中断标志位。

2.DMA接收长度达到配置长度后会导致接收中断，此时在中断处理函数内要先关闭DMA，然后读出数据长度，清掉相应的中断标志位，最后重新配置DMA接收长度并打开DMA接收。在这里的DMA中断指示为了防护一次性接收数据超过DMA配置长度。

3.UART空闲中断，利用空闲中断可以很好地判断DMA接收不定长度的数据是否完成。初始化UART时打开空闲中断。当数据接收完成后会触发UART空闲中断。在中断内首先关闭DMA，读出DMA接收到的数据长度，清除DMA标志，重新配置DMA接收长度，清除空闲中断标志IDLE。这里要注意清除IDLE要由软件序列清除即依次读取USART1-》SR;和USART1-》DR;

下面贴出代码方便以后查看

u8ReceiveBuff［RECEIVE_BUF_SIZE］;//接收缓冲

u8SendBuff［SEND_BUF_SIZE］;//发送数据缓冲区

u16UART1_ReceiveSize=0;

//初始化IO串口1

//bound：波特率

voiduart_init（u32bound）

{

//GPIO端口设置

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）;//使能GPIOA时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE）;//使能USART1时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_DMA2，ENABLE）;//DMA2时钟使能

//串口1对应引脚复用映射

GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource9，GPIO_AF_USART1）;//GPIOA9复用为USART1

GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource10，GPIO_AF_USART1）;//GPIOA10复用为USART1

//USART1端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//GPIOA9与GPIOA10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽复用输出

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉

GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;//初始化PA9，PA10

//USART1初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//波特率设置

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式

USART_Init（USART1，&USART_InitStructure）;//初始化串口1

USART_Cmd（USART1，ENABLE）;//使能串口1

//USART_ClearFlag（USART1，USART_FLAG_TC）;

USART_ITConfig（USART1，USART_IT_IDLE，ENABLE）;//开启相关中断

//Usart1NVIC配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//串口1中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//根据指定的参数初始化VIC寄存器、

USART_DMACmd（USART1，USART_DMAReq_Tx，ENABLE）;//使能串口1的DMA发送

USART_DMACmd（USART1，USART_DMAReq_Rx，ENABLE）;//使能串口1的DMA接收

//****************************配置UART1发送

DMA_DeInit（DMA2_Stream7）;

while（DMA_GetCmdStatus（DMA2_Stream7）！=DISABLE）;//等待DMA可配置

/*配置DMAStream*/

DMA_InitStructure.DMA_Channel=DMA_Channel_4;//通道选择

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=（u32）&USART1-》DR;//DMA外设地址

DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr=（u32）SendBuff;//DMA存储器0地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//存储器到外设模式

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=SEND_BUF_SIZE;//数据传输量

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度：8位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度：8位

DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//使用普通模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//中等优先级

DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode=DMA_FIFOMode_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold=DMA_FIFOThreshold_Full;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst=DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发单次传输

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst=DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发单次传输

DMA_Init（DMA2_Stream7，&DMA_InitStructure）;//初始化DMAStream

//DMANVIC

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA2_Stream7_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreempTIonPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

DMA_ITConfig（DMA2_Stream7，DMA_IT_TC，ENABLE）;

//****************************配置UART1接收

DMA_DeInit（DMA2_Stream5）;

while（DMA_GetCmdStatus（DMA2_Stream5）！=DISABLE）;//等待DMA可配置

/*配置DMAStream*/

DMA_InitStructure.DMA_Channel=DMA_Channel_4;//通道选择

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=（u32）&USART1-》DR;//DMA外设地址

DMA_InitStructure.DMA_Memory0