2020年02月06日 | 按键控制电动机的速度和转向

按键控制电动机的速度和转向

源程序：

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int  

#define ulong unsigned long

#define CLK_WISE 0//顺时针方向转动

#define INVERSE 1//逆时针方向转动

#define HIGH 2//高电平

#define LOW 1//低电平

#define NULL 0//低电平

sbit CTRL0=P2^0;//CTRL0为高电平，CTRL1为低电平时顺时针方向转动

sbit CTRL1=P2^1;//CTRL0为低电平，CTRL1为高电平时逆时针方向转动

uchar levelflag=0;//高低电平标志,取值为HIGH或LOW，分别代表高电平和低电平,或为NULL

bit direction=CLK_WISE;/***方向标志，取值为CLK_WISE 或INVERSE*/

static uchar speedcount=0;//加速标志，越大转速越快，最大到10，然后回归到0，循环。

                                                //程序中可以依据它来改变占空比

uchar highcount;        //记录高电平定时次数

/***定时器t0***/

void time0(void) interrupt 1 using 1

{        

        TH0=0xff;

        TL0=0xCE;

        highcount++;//记录一出次数

        //频率为固定的2kHZ左右，只是占空比发生变化

        if(highcount<=speedcount)

                levelflag=HIGH;//高电平次数

        if((highcount>speedcount)&&(highcount<=10))

                levelflag=LOW;//低电平次数        

        if(highcount==10) //最大为10，然后从0开始循环。

                highcount=0;

}

/****改变转向标志*****/

void int1_srv (void) interrupt 2 using 2

{

        if(INT1==0)

        {

                while(!INT1);

                 direction=!direction;

        }

}

/*******中断，调节占空比********/

void change(void) interrupt 0 using 0

{

        if(INT0==0)

        {

                while(!INT0);

                 speedcount++;//记录加速次数                

                if(speedcount>10)

                        speedcount=0;//最大为10，然后从0开始循环。

        }

}

/****延时****/

void delay(uchar i)

{

        while(i--)

                ;

}

/*****改变转向*****/

void run(void)

{

        if(direction==CLK_WISE)        //顺时针转

        {

                CTRL1=0;

                if(levelflag==HIGH)//高电平

                {

                        levelflag=NULL;

                        CTRL0=1;

                }

                if(levelflag==LOW)//低电平

                {

                        levelflag=NULL;

                        CTRL0=0;

                }

        }

        if(direction==INVERSE)        //逆时针转

        {

                CTRL0=0;

                if(levelflag==HIGH)//高电平

                {

                        levelflag=NULL;

                        CTRL1=1;

                }

                if(levelflag==LOW)//低电平

                {

                        levelflag=NULL;

                        CTRL1=0;

                }

        }

}

void main()

{        

        EA=1;

        TMOD=0x01;

        ET0=1;//定时器0初始化

        TR0=1;

        EX0=1;

        IT0=1;//外部中断0

        EX1=1;

        IT1=1;//外部中断1

        TH0=0xff;

        TL0=0xCE;//定时器0初始值

        while(1)

        {

                run();

        }

}