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2020年02月14日 | PICC——嵌入汇编
2020-02-14 来源：eefocus
简介：单片机系统强调的是控制的实时性，为了实现这一要求，有时必须用汇编指令实现部分代码以提高程序运行的效率。这样，一个项目中就会出现 C 和汇编混合编程的情形，我们在此讨论一些混合编程的基本方法和技巧。
有两个原因决定了用 C 语言进行单片机应用程序开发时使用汇编语句的必要性：
单片机的一些特殊指令操作在标准的 C 语言语法中没有直接对应的描述，例如 PIC 单片机的清看门狗指令“clrwdt”和休眠指令“sleep”;
单片机系统强调的是控制的实时性，为了实现这一要求，有时必须用汇编指令实现部分代码以提高程序运行的效率。这样，一个项目中就会出现 C 和汇编混合编程的情形，我们在此讨论一些混合编程的基本方法和技巧。
嵌入行内汇编的方法
在 C 原程序中直接嵌入汇编指令是最直接最容易的方法。如果只需要嵌入少量几条的汇编指令，PICC 提供了一个类似于函数的语句：
asm("clrwdt")
双引号中可以编写任何一条 PIC 的标准汇编指令。例如：
for (;;) {
asm("clrwdt"); //清看门狗
Task();
ClockRun();
asm("sleep"); //休眠
asm("nop"); //空操作延时
}
如果需要编写一段连续的汇编指令，PICC 支持另外一种语法描述：用“#asm”开始汇编指令段，用“#endasm”结束。例如下面的一段嵌入汇编指令实现了将 0x20~0x7F 间的
RAM 全部清零：
#asm
movlw 0x20
movwf _FSR
clRF _INDF
incf _FSR,f
btfss _FSR,7
goto $-3
#endasm
C 语言中定义的全局或静态变量寻址是最容易的，因为这些变量的地址已知且固定。按C 语言的语法标准，所有 C 中定义的符号在编译后将自动在前面添加一下划线符“_”，因此，若要在汇编指令中寻址 C 语言定义的各类变量，一定要在变量前加上一“_”符号，我们在上面例中已经体现了这一变量引用的法则，因为 FSR 和 INDF 等所有特殊寄存器是以 C 语言语法定义的，因此汇编中需要对其寻址时前面必须添加下划线。
对于 C 语言中用户自定义的全局变量，用行内汇编指令寻址时也同样必须加上“_” ，下面的例 11-10 说明了具体的引用方法：
volatile unsigned char tmp; //定义位于bank0的字符型全局变量
void Test(void) //测试程序
{
#asm //开始行内汇编
clrf _STATUS //选择bank0
movlw 0x10 //设定初值
movwf _tmp //tmp=0x10
#endasm //结束行内汇编
if (tmp==0x10) { }; //开始C语言程序
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