2020年02月16日 | PIC877a定时器、中断系统总结

简介：PIC877a定时器、中断系统总结：定时，计数从其内部工作方式分析一般表现为计数累加功能，通常是由特定的时钟脉冲来触发驱动。PIC16F877单片机有14个中断源，每个中断源都可配置有一个中断使能位（IE）和一个中断标志位（IF）。

1.定时器：（3个TMR0,TMR1，TMR2）

TMR0，8位位累加定时、计数寄存器，并带有预分频器。若考虑预分频器的效果，其固有定时为65ms。如果用作通用计数器，可采用外部T0CK1作为计数触发信号。

与TMR0相关的寄存器：TMR0（初始值），OPTION_REG（选择项寄存器T0CS,T0SE,PSA,PS2~PS0），INTCON（中断控制寄存器：GIE，T0IE，T0IF），TRISA（要求外部信号T0CK1担任TMR0的触发计数功能，此时该引脚必须设定为输入方式，0，RA4作为一般的输出引脚；1，作为输入引脚，为T0CK1提供一个通道）。

定时，计数从其内部工作方式分析一般表现为计数累加功能，通常是由特定的时钟脉冲来触发驱动。但这个时钟采用内部时钟，则称之为承担定时功能；也可由外部引脚输入的时钟，即触发计数，则称之为计数器功能。OPTION_REG:T0CS(T0 clock select:0内，1外)。

TMR1，16位累加定时/计数寄存器对TMR1H:TMR1L，预分频器和内置低功耗低频时基振荡器。若做通用计数器，可采用外部T1CK1作为计数触发信号。另外，利用内置的低频时基振荡器，可实现实时时钟RTC输出等功能，并可在系统休眠模式下，照常实现计数工作。还有，与CCP模块配合使用，实现输入信号边沿的捕捉和输出信号的比较功能，在频率检测和脉冲宽度测量中得到广泛应用（此时必须采用同步计数。）。（同样，T1CS选择内部系统时钟，设为定时方式；外部时钟，设为计数方式）

与TMR1相关的寄存器：INTCON（中断控制寄存器），T1CON，PIE1（perpheral外围，第一外围中断），PIR1，TMR1L，TMR1H

T1CON：TMR1ON，TMR1ON计数1启/0停。TMR1CS：时钟源选择位（0，内定时；1，外计数）。/T1SYNC：TMR1外部输入时钟与系统时钟同步控制为主动参数（只有工作于计数方式时，才能进行同步设置）0：TMR1外部引脚时钟信号或者自带振荡器信号与系统时钟保持同步；1：异步。/T1OSCEN：TMR1自带振荡器使能位，主动参数。0：禁止TMR1低频振荡器工作，1：使能。T1CKPS1~T1CKPS0预分频器的分频比选择位。T1OSO和T1OSI跨接石英晶体和电容构成很常用的振荡电路，工作频率取决于外接晶体，外接振荡器的最大好处在于即使单片机进入休眠模式，相应的器件任然能够处于工作状态。

TMR2，8位专用定时器，不能承担外部信号的计数功能。主要由一个可编程预分频器，一个可编程后分频器和一个可编程8位周期寄存器PR2等部件构成。TMR2有一个非常强大的功能，就是利用周期寄存器PR2与CCP模块进行配合，提供脉宽调制pwm功能的时基信号，可以承担各类电机的变频调速功能。在主同串行SPI模式通信中，TMR2模块还可以提供波特率时钟信号。8位周期寄存器PR2，其数值由用户输入，TMR2的计数溢出与该设置值有关，因而可产生浮动溢出效果。TMR2的计数溢出并不表示中断标志TMR2IF置位，而对溢出次数经过后分频处理后才有可能达到溢出中断的效果，是TMR2IF置位。不管哪种复位都会将TMR2寄存器清零。

相关寄存器：INTCON，PIE1，PIR1，TMR2，T2CON，PR2（定时周期寄存器）

溢出：TMR2与PR2实时对比时间的长短，一旦两者内容匹配即刻发出“溢出”信息，比较溢出并不能直接产生溢出中断，而仅仅作为后分频器的计数脉冲，只有当后分频器在产生溢出时，才回将溢出中断标志位TMR2IF置位。

分频器：预先分频对于进入TMR2的时钟信号进行分频。而后分频器主要是对比较匹配输出的时序信号进行分频，可以连续选择16种不同的分频比。

定时方式：即可承担一般的定时功能，又能够与CCP模块配合形成独特的脉宽调整PWM方式。（TMR2C触发信号来自于内部系统时钟，所以当单片机处于休眠状态时，TMR2就将停止累加计数。）作为通用定时器使用时，PR2的值固定为FFH。T=P1*P2*(256-K).浮动“溢出”周期，特别在变频电机控制中，就是利用TMR2浮动“溢出”功能获得周期可调的时基发生器，可以与CCP模块配合实现PWM脉宽调制。信号周期的大小取决于周期寄存器PR2和两个分频器所设定的分频器所设定的分频比。TMR2“溢出”周期的计算式为：T=P1*P2*(PR2+1)。

2.中断系统

PIC16F877单片机有14个中断源，每个中断源都可配置有一个中断使能位（IE）和一个中断标志位（IF）。原则上着14种中断源没有优先级之分，只能依靠软件的前后处理来满足轻重缓急，合用一个中断服务程序入口地址。中断源14个中断源可分2类：一类是基本中断源或称内部中断源3个，（外部触发中断INT，TMR0溢出中断和RB端口电平变化中断；）另一类是特殊中断源或称外部中断源共11个。

对于内部3个中断源，中断使能条件有2个：一个是中断源本身使能位，另一个是总中断使能位GIE。 对于11个外部中断源，中断使能条件有3个：一个是中断源本身使能位，二个是总中断使能位GIE，三个是外围中断使能位PEIE。（当开放多个中断源时，必须逐个判别中断源的标志位才能唯一确定真正的中断源。只有执行RETFIE，才会返回主程序断点处的下一条指令继续执行。GIE会自动清零，其他需要软件清零）。1专用存储器备份，2中断源识别（依次检测）3中断应急服务程序（中断响应时不允许出现中断嵌套）。

OPTION_REG；INTCON；PIE1（8个）；PIR1（8个）；PIE2（3个）；PIR2（3个）；