2020年02月17日 | 关于STM32的 一个TIM1 的PWM程序和PWM简单使用

高级定时器与通用定时器比较类似，下面是一个TIM1 的PWM 程序，TIM1是STM32唯一的高级定时器。共有4个通道有 死区有互补。

先是配置IO脚：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* PA8设置为功能脚（PWM） */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

/*PB13 设置为PWM的反极性输出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

/*开时钟PWM的 与GPIO的*/

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;

/*配置TIM1*/

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

voidTim1_Configuration（void）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_DeInit（TIM1）;//重设为缺省值

/*TIM1时钟配置*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000;//预分频（时钟分频）72M/4000=18K

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144;//装载值 18k/144=125hz 就是说向上加的144便满了

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置了时钟分割不懂得不管

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;//周期计数器值 不懂得不管

TIM_TimeBaseInit（TIM1，&TIM_TimeBaseStructure）;//初始化TIMx的时间基数单位

/* Channel 1 Configuration in PWM mode 通道一的PWM*/

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//正向通道有效 PA8

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//反向通道也有效PB13

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //占空时间 144 中有40的时间为高，互补的输出正好相反

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; //互补端的极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//空闲状态下的非工作状态 不管

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//先不管

TIM_OC1Init（TIM1，&TIM_OCInitStructure）; //数初始化外设TIMx通道1这里2.0库为TIM_OCInit

/* TIM1 counter enable开定时器 */

TIM_Cmd（TIM1，ENABLE）;

/* TIM1 Main Output Enable 使能TIM1外设的主输出*/

TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）;

}

//设置捕获寄存器1

voidSetT1Pwm1（u16 pulse）

{

TIM1-》CCR1=pulse;

}

/*操作寄存器改变占空时间*/

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TIM1的定时器通道时间 1到4 分别为 PB8 PA9 PA10 PA11 而互补输出分别为 PB13 PB14 PB15

中止 PB12 。

如果输出与互补输出极性相同的话 就刚好输出高 互补低 至于PWM模式1 与模式2的区别

在下图：

这个是模式1的 了绿为输出 黄为互补

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上图是模式2的情况 正好和模式1的反过来了 144中有40 为高 互补的有40为低。

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//在MAIN 中加点键盘扫描啥的 用来改变占空比

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**实验名称：PWM

**功能：是PA8产生PWM输出，PA8为驱动LED1和马达的IO，

通过UP DOWN键，可以改变占空比，从而让ED1和小马达的产生变化

**注意事项：LED是低有效，马达则是高有效，所以LED全灭的时候马达转速达到最高。

**作者：电子白菜

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#include“STM32Lib\stm32f10x.h”

#include“hal.h”

extern voidSetT1Pwm1（u16 pulse）;

intmain（void）

{

u16 pulse=40;

ChipHalInit（）;//片内硬件初始化

ChipOutHalInit（）;//片外硬件初始化

for（;;）

{

if（GET_UP（））

{

while（GET_UP（））;

if（pulse《=144）

{

pulse+=5;

SetT1Pwm1（pulse）;

}

}

if（GET_DOWN（））

{

while（GET_DOWN（））;

if（pulse》30）

{

pulse-=5;

SetT1Pwm1（pulse）;

}

}

}

}

/***************************************************************************************/

再来两张 最小系统板子

/***************************************************************************************/

你也只需一块这样板子再来一点时间与干劲这个历程一样跑的起来。