2020年02月20日 | MSP430F5438A系列之串口通讯

前言：

不知不觉，已经毕业快一年！看到某些大佬们在专栏里写了上百篇技术博客，内心还是很膜拜的。职场菜鸟一枚，没有其他挣钱的门路，为了养家糊口，只能默默做技术。以前在学校的时候，学的东西都是皮毛，说白了就是略知一二，还吹牛逼。工作就不一样了，特别是做技术，需要为自己所写的每行代码负责。不然，后果很严重！

串口通信应用广泛，将下位机关键信息通过串口输出到PC机，看起来舒服、用起来方便，在做调试的时候会经常用到。由于项目中使用的控制器是TI公司MSP430F5438A这款芯片，以后所有的程序都是基于该芯片。

本次需要实现的功能：单片机判断串口0收到的字符，输出相应的字符串到上位机。

下面直接上代码：

#include "in430.h"                               //本征函数库，比如使用_NOP函数就需要添加该头文件

#include "msp430x54xa.h"                         //MSP430F5系列控制器专用头文件

unsigned char buffer0[] = {"rnHello！ Welcome to MAP430F5438A!rn"}; 

unsigned char buffer1[] = {"rnSorry. You are wrong! See you lala!rn"};  

/**********延时函数**************/

void delay(unsigned int n)

{

  unsigned i,j;

  for(i=0;i    for(j=0;j<1000;j++);

}

/**********串口0初始化函数**************/

void usartInit()

{  

  P3SEL = BIT4 + BIT5;                      // 选择端口的第二功能，P3.4,5 = USCI_A0 TXD/RXD  

  UCA0CTL1 |= UCSWRST;                      // 状态机复位

  UCA0CTL1 |= UCSSEL_1;                     // 选择串口时钟源，CLK = ACLK

  UCA0BR0 = 0x03;                           // 两个寄存器配置串口的波特率，32kHz/9600=3.41 

  UCA0BR1 = 0x00;                           //

  UCA0MCTL = UCBRS_3+UCBRF_0;               // UCBRSx=3, UCBRFx=0

  UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // 状态机置位

  UCA0IE |= UCRXIE;                         // 使能 USCI_A0 RX接收中断  

} 

void main(void)  

{  

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT  

  usartInit(); 

  _EINT();                                  //开总中断

  while(1)

  {  

  }

}

/**********中断函数**************/

#pragma vector=USCI_A0_VECTOR 

__interrupt void USCI_A0_ISR(void) 

{  

  unsigned char *p0,*p1;  

  p0 = buffer0;

  p1 = buffer1;

  unsigned char rxData;

  switch(__even_in_range(UCA0IV,4))  

    {  

       case 0:break;                             // Vector 0 - no interrupt  

       case 2: rxData = UCA0RXBUF;               // Vector 2 - RXIFG 接收中断                  

               if(rxData == 'A')

               {

                 while(*p0 != '') 

                  {

                    UCA0TXBUF = *p0++;

                    while(!(UCA0IFG&UCTXIFG));

                    delay(5);

                  }             

                }

               else

               {

                 while(*p1 != '') 

                  {

                    UCA0TXBUF = *p1++;

                    while(!(UCA0IFG&UCTXIFG));

                    delay(5);

                  }                                       

               }  

              break;  

       case 4:break;                             // Vector 4 - TXIFG 发送中断 

       default: break;  

    } 

}

测试结果如下：发送字符“A”，返回“Hello！ Welcome to MSP430F5438A!”；

              发送字符“F”，返回“Sorry. You are wrong! See you lala!”；                       

MSP430F5438A有四个串口，使用以上程序模板，仅需修改串口初始化函数以及中断函数的串口号，就可以很方便的移植到其他3个串口中。

下面对时钟源选择和波特率配置进行简要说明：

1、时钟源选择

  UCA0CTL1 |= UCSSEL_1;                     // 选择串口时钟源，CLK = ACLK

     时钟源的选择在寄存器UCA0CTL1中进行配置：

2、波特率配置

  UCA0BR0 = 0x03;                           // 两个寄存器配置串口的波特率，32kHz/9600=3.41 

  UCA0BR1 = 0x00;                           //

  UCA0MCTL = UCBRS_3+UCBRF_0;               // UCBRSx=3, UCBRFx=0

波特率寄存器值需根据芯片数据手册中的推荐值进行配置。由于时钟源与波特率的比值（分频系数）一般来说是非整数值，所以UCA0BR1和UCA0BR0用于配置分频系数的整数部分，UCA0MCTL用于分频系数的配置小数部分：