2020年02月21日 | 畅学AVR多功能实验箱JTAG在线仿真

1）首先设置熔丝位，打开JTAG功能，如下图。使用USB ISP下载器写入熔丝。

2）硬件连接

（a）10芯线一端接核心板的JTAG口

（b）10芯线另一端接仿真器JTAG

（c）JTAG串口接串口线，串口线的另一头接电脑。

（d）打开电源开关，接着下面的操作

3）仿真调试

我们用 AVR Studio 仿真时，用到的是 .elf 文件。点击上图中的Open,随便打开一个.elf 文件。

或点击Cancel，从 File-Open File打开。如图：

选择main.elf后点击“打开”，出现：

点击“保存”，出现：

点击“是”或“否”都行，点击“是”重新建一个工程文件main-elf.aps，点击“否”，不替换原来的工程文件。点击“是”，软件弹出设置器件及仿真模式窗口：

此处是AVR JTAG硬件仿真。所以分别选择：调试模式为JTAG ICE、芯片型号为ATmega16、端口为Auto。点击“Finish”进入下一步。

说明：

如果出现如下界面，问题原因：PC机与AVR JTAG仿真器连接不成功。问题出在PC 与AVR仿真器之间，查看串口连接是否正确、AVR仿真器是否上电，COM口是否在0-4之间。如果没有上点，打开开发板电源，等到JTAG仿真器上的灯停止闪烁后，点击Retry,此时就能显示上图正确的界面了

说明：

如果出现如下界面，问题原因：AVR JTAG仿真器与目标芯片连接不成功。问题出在AVR JTAG仿真器与目标芯片之间，查看JTAG接口是否正确、AVR芯片是否打开JTAGEN熔丝位。

出现如上界面，需正确设置熔丝位。此时得用USB-ISP编程器连接好开发板和电脑，在光盘中的USB-Isp下载软件progisp下打开“下载软件” 进行熔丝位配置，确认学习板熔丝JTAG打开

在位配置方式下，如下图，0表示打开，1表示关闭，配置如下：

在向导方式下，如下图，打开使能JTAG接口（使能JTAG接口划勾为打开）

经过上面步骤，如果硬件连接没有问题，点击三下“Select”,会进入正式仿真界面，如下图：

中间是我们的程序，右边是我们的寄存器列表

AVR STUDIO 常用工具栏：

标准工具栏：

标准工具栏从左到右分别表示：

 创建一个空文本文件

 打开一个已有的文本文件

 保存当前文本文件

 保存工程

 重装目标文件

 从文本文件中剪切

 从文本文件中复制

 粘贴到文本文件中

 打印文本文件

 在文件中查找

调试工具栏：

调试工具栏从左到右分别表示：

 运行调试器

 停止调试器

 复位调试器

 退出调试器

 显示下一个语句

 单步运行 (F11)

 跳过运行 (F10)

 跳出运行 (Shift+F11)

 运行到光标处 (Ctrl+F10)

 单步自动运行(单步持续运行直到暂停)

 设置/取消断点

 清除所有断点

 快速查看

调试窗口工具栏：

调试窗口工具栏从左到右分别表示：

 打开/关闭查看窗口

 打开/关闭寄存器窗口

 打开/关闭存储器窗口

 打开/关闭跟踪-窗口

 打开/关闭反汇编窗口

调试工具栏详解：

调试控制栏可以控制程序的执行状态，所有的调试控制都可以由菜单，快捷键和调试工具栏实现。下面详细说明调试工具栏里面的每个按钮，这个是仿真过程中最常用最基础的部分。

开始调试（Start Debugging）

此命令将启动调试模式，并使所有的调试控制命令处于有效。通常在调试模式下不能编辑程序。此命令将连接调试平台，装载目标文件并执行复位操作。

停止调试（Stop Debugging）

此命令将停止调试过程，并断开与调试平台的连接，进入编辑模式.

复位（Reset）(SHIFT+F5)

此命令可以让目标程序复位。当程序正在运行时，执行此命令的话程序将停止运行。如果用户是在源级模式中，程序会在复位完成后，继续运行直到第一条用户的源代码语句处。复位命令执行后，所有窗口中的信息都将更新。

运行（Run）(F5)

调试菜单中的运行命令将启动(重启动)程序。程序将一直运行直到被用户停止或遇到一个断点。只有当程序处于停止运行状态时才能执行此命令。

暂停（Break）(CTRL-F5)

调试菜单中的暂停命令将停止程序运行。当程序停止时，所有窗口中的信息都将更新。只有当程序处在运行状态时才能执行此命令。

单步执行（Single step, Trace Into）(F11)

调试菜单中的跟踪命令将控制程序只执行一条指令。当 AVR Studio 是在源代码级模式时，可执行一条源代码语句。当在反汇编级模式时,可执行一条反汇编指令。当指令执行完成后，所有窗口中的信息都将更新。

跳过执行（Step Over）(F10)

调试菜单中的跳过执行命令只执行一条指令。如果此条指令包含一个函数调用/子程序调用，该函数/子程序也会同时执行。如果在跳过执行命令中遇到用户设置的断点，程序运行将被挂起。在跳过执行命令执行完毕后，所有窗口中的信息才会被更新。

跳出（Step Out）(SHIFT+F11)

调试菜单中的跳出命令会使程序一直运行，直到当前函数结束。如果遇到用户设置的断点，程序运行将被挂起。当程序处在最外层（如主函数）时，此时执行跳出命令，程序将继续运行，直到遇到一个断点或被用户停止。在该命令执行完成后，所有窗口中的信息都将更新。

运行到光标处（Run To Cursor）(F7)

调试菜单中的运行到光标处命令，将使程序运行到源代码窗口中光标指示的语句处停止。此时如果遇到用户的断点，程序的运行将不会被挂起。如果程序运行永远达不到光标指示处的语句，程序将一直继续运行，直到被用户停止。当此命令结束后，所有窗口中的信息都将更新。由于此命令是与光标位置有关，所以只有当源代码窗口激活时才有效。

自动运行（Auto Step）

调试菜单中的的自动运行命令将重复执行跟踪指令。当 AVR Studio 处在源代码级模式时，每次执行一条源指令，处在反汇编级模式时，每次执行一条汇编指令，随后所有窗口中的信息都将更新，接者自动执行下一条语句或指令。使用自动运行命令时，程序的运行将一直持续的单步运行，直到遇到一个用户设置的断点或被用户停止。

设置下条开始运行的语句（Set next statement）

使用此条指令,你可以在程序任何位置的可执行语句处设置一个黄色标签：用鼠标指定一条可执行的语句后选择该命令。下一条调试命令将从带有标记的语句开始运行。

显示下条语句（Show next statement）

将含有黄色标记指定的语句所在的窗口作为当前有效窗口，窗口显示内容以该语句为焦点。