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2020年02月24日 | stm8s开发(三) UART的使用:串口通信
2020-02-24 来源：eefocus
串口通信是单片机学习的一个最基本、最重要的功能之一。串口通信可以间接的当做调试接口使用，实现单片机与电脑之间的通信。当然可以与一些模块（比如蓝牙、wifi）通信，也可以作为和其他单片机通信的工具。
STM8S的通用异步收发器(UART)主要特性：
● 全双工的，异步通信
● 可编程数据字长度(8位或9位)
● 可配置的停止位-支持1或2个停止位
一般的，我们使用串口通信主要是关心几点参数：波特率、停止位、奇偶校验位。
其次就是如何发送、如何接收数据，这里介绍的使用阻塞式发送数据、中断方式接收数据。
以下代码是初始化串口，参数为：115200 1停止位 无校验位
void Init_UART1(void)
{
CLK_PCKENR1 |= 0X04; //使能USART1时钟
UART1_CR1=0x00;
UART1_CR2=0x00;
UART1_CR3=0x00;
// 必须先写BRR2
// 例如对于波特率位115200时，分频系数=16000000/115200=139
// 对应的十六进制数为008B，BBR1=08,BBR2=0B
UART1_BRR2=0x0B;
UART1_BRR1=0x08;
UART1_CR2=0x2c;//允许接收，发送，开接收中断
}
波特率设置需要通过计算，STM8S的默认主频是16M，得到写入寄存器的数为139。注意，这里需要先写入BRR2再写入BRR1，且格式特殊：
BRR1应夹在BRR2之间！（需要修改波特率需要好好理解）
编程手册描述如下：
阻塞式发送函数（发送一个字节）如下：
void SendChar(u8 dat)
{
while((UART1_SR & 0x80)==0x00);
UART1_DR = dat;
}
只需要将数据加载到UART1_DR寄存器里就算是OK。
终端接收数据函数如下：
//将收到的数据再发送出去
#pragma vector= UART1_R_OR_vector//0x19
__interrupt void UART1_R_OR_IRQHandler(void)
{
u8 res;
res = UART1_DR;
return;
}
使用中断需要声明中断函数入口，并且指定中断表序号（串口1接收中断向量为0x19）：
#pragma vector= UART1_R_OR_vector//0x19
__interrupt void UART1_R_OR_IRQHandler(void)
只要串口接收到一个字节的数据就会立即进入此函数，数据存放在UART1_DR寄存器中。
注意：要使用中断这个功能需要在mian函数中加入开启中断语句：
_RIM;
史海拾趣
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