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2020年02月24日 | AVR复习笔记—SPI多机通信
2020-02-24 来源：eefocus
简介： 最近决定复习下AVR单片机，其实也是为了借此复习下几种简单的通信协议，包括串口，SPI,I2C等。本来以为一两个晚上就能搞定的事儿，没想到竟耗费了一周晚上空余的时间。当然主要是这次的要求要提高点，实现SPI的多机通信，不但要发数据还要回传数据。实际中还是遇到了比我想象中要大的多的困难。即使是现在的实现方式也不是很理想。
下面是spi部分的代码，由于spi接收发送用的同一终端，感觉使用起来形式不怎么样，还是采用了轮询标志位的方式
#include"spi.h"
staticcharmode=1;
voidspi_init(charflag)
{
chartmp=0;
mode=flag;
if(mode==1)
{
DDR_SPI=(1< else { DDR_SPI=(1< SPSR=0; tmp=SPSR; tmp=SPDR; } charspi_trans(chardata) { charret=0; if(mode==1) { SPDR=data; while(!(SPSR&(1< returnret; } else { while(!(SPSR&(1< SPDR=data; returnret; } } 在我的例子中有一个主机，两个从机 进行如下通信【数据中的0（ascii码）和空格不计】 发送至1号从机1，2 发送至2号从机3，4 发送至1号从机5，6 发送至2号从机7，8 从机1收到数据后回传1 从机2收到数据后回传2 下面还是看代码 #include"basic.h"//自己写的常用函式 #include"usart.h"//usart初始化函式 #include"spi.h" intmain(void) { chartmp; usart_init(9600); spi_init(1); PORTB|=(1<<4)|(1<<1); DDRB|=(1<<4)|(1<<1); PORTB&=~(1<<4); tmp=spi_trans(0); usart_send(''); tmp=spi_trans('1'); usart_send(tmp); tmp=spi_trans('2'); usart_send(tmp); PORTB|=(1<<4)|(1<<1); delay_ms(5);//切换从机时，可能产生总线上的竞争，等待下 //同时因为竞争等原因，下面的第一个数据可能不正确 //至少我在调试时时有问题的所以发个0，算是同步下 PORTB&=~(1<<1); tmp=spi_trans(0); usart_send(''); tmp=spi_trans('3'); usart_send(tmp); tmp=spi_trans('4'); usart_send(tmp); PORTB|=(1<<4)|(1<<1); delay_ms(5); PORTB&=~(1<<4); tmp=spi_trans(0); usart_send(''); tmp=spi_trans('5'); usart_send(tmp); tmp=spi_trans('6'); usart_send(tmp); PORTB|=(1<<4)|(1<<1); delay_ms(5); PORTB&=~(1<<1); tmp=spi_trans(0); usart_send(''); tmp=spi_trans('7'); usart_send(tmp); tmp=spi_trans('8'); usart_send(tmp); PORTB|=(1<<4)|(1<<1); return0; } 从机程序如下，只列出用PB4的代码，对应1号从机，接收数据正确回传‘1’ #include"basic.h" #include"usart.h" #include"spi.h" intmain(void) { usart_init(9600); spi_init(0); chartmp=0; DDRB&=~((1<<4)); PORTB|=((1<<4)); while(1) { if(PINB_PINB4==0)//检测当前总线是否被占用 { tmp=spi_trans('1'); usart_send(tmp); } } return0; }
史海拾趣
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