2020年03月08日 | STM32开发笔记81: 在逻辑层建立任务的方法

单片机型号：STM32L053R8T6

项目中应用FreeRTOS操作系统后，可以将任务单独封类，以使程序结构上更容易理解，操作更为方便简单。本文介绍在项目的逻辑层，将任务单独封类的步骤。

1、在Keil中建立2个空白文档，然后进行保存，将其保存到项目中逻辑层所对应的相应文件夹中，如下图所示，两个文件分别以.h和.cpp作为后缀。

2、将上述建立的2个文件加入到逻辑层中，如下图所示。

3、将下述样例程序加入到相应的.h文件中。

#ifndef EMBED_TASK_H_

#define EMBED_TASK_H_

#ifdef __cplusplus

extern "C"{

class CEmbedTask

{

public:

void Dispose(void);

};

}

#endif

#endif

4、将下述样例文件加入到相应的.cpp文件中。

#include "include.h"

void CEmbedTask::Dispose(void)

{

while(1)

{

Target.Delayms(10);

}

}

5、打开logic_include.h文件，加入相应的头文件，如下样例程序所示。

#ifndef LOGIC_INCLUDE_H_

#define LOGIC_INCLUDE_H_

#include "water_meter_task.h"

#include "test_task.h"

#include "net_gate_task.h"

#include "enviroment_control_task.h"

#include "embed_task.h"

#include "logic.h"

#endif

6、在logic.h文件中，声明该任务的对象。

#ifndef LOGIC_H_

#define LOGIC_H_

#include "water_meter_task.h"

#include "test_task.h"

#include "net_gate_task.h"

#include "enviroment_control_task.h"

#include "embed_task.h"

#ifdef __cplusplus

extern "C"{

class CLogic

{

public:

CWaterMeterTask WaterMeterTask;

CTestTask TestTask;

CNetGateTask NetGateTask;

CEnviromentControlTask EnviromentControlTask;

CEmbedTask EmbedTask;

};

}

#endif

#endif

7、在main函数中，声明该任务的线程ID。

osThreadId DefaultTaskHandle;

osThreadId WaterMeterTaskHandle;

osThreadId TestTaskHandle;

osThreadId NetGateTaskHandle;

osThreadId EnviromentControlTaskHandle;

osThreadId EmbedTaskHandle;

8、在main函数中，建立该任务的处理函数原型。

void StartDefaultTask(void const * argument);

void StartWaterMeterTask(void const * argument);

void StartTestTask(void const * argument);

void StartNetGateTask(void const * argument);

void StartEnviromentControlTask(void const * argument);

void StartEmbedTask(void const * argument);

9、根据项目本身的逻辑，在适当的时候，建立该任务。

if (Target.HAL.Data.DeviceType == 0x02)

{

    //建立水表任务

    osThreadDef(WaterMeterTask, StartWaterMeterTask, osPriorityNormal, 0, 128);

    WaterMeterTaskHandle = osThreadCreate(osThread(WaterMeterTask), NULL);

}

else if (Target.HAL.Data.DeviceType == 0x03)

{

    //建立环控任务

    osThreadDef(EnviromentControlTask, StartEnviromentControlTask, osPriorityNormal, 0, 128);

    EnviromentControlTaskHandle = osThreadCreate(osThread(EnviromentControlTask), NULL);

}

else if (Target.HAL.Data.DeviceType == 0x05)

{

    //建立嵌入任务

    osThreadDef(EmbedTask, StartEmbedTask, osPriorityNormal, 0, 128);

    EmbedTaskHandle = osThreadCreate(osThread(EmbedTask), NULL);

}

else

{

    //建立测试任务

osThreadDef(TestTask, StartTestTask, osPriorityNormal, 0, 128);

    TestTaskHandle = osThreadCreate(osThread(TestTask), NULL);

}

10、任务处理函数中，调用该任务的处理函数。

void StartWaterMeterTask(void const * argument)

{

Target.Logic.WaterMeterTask.Dispose();

}

void StartTestTask(void const * argument)

{

Target.Logic.TestTask.Dispose();

}

void StartNetGateTask(void const * argument)

{

Target.Logic.NetGateTask.Dispose();

}

void StartEnviromentControlTask(void const * argument)

{

Target.Logic.EnviromentControlTask.Dispose();

}

void StartEmbedTask(void const * argument)

{

Target.Logic.EmbedTask.Dispose();

}

11、至此，任务类已建立完毕，我们可以将该任务所对应的逻辑功能都封装于一个类中，以使程序的结构更加清晰。