2020年03月09日 | 学习MSP430G2553总结

个人感觉TI做的这块430就是一坨屎，内部时钟根本不稳，而且连datesheet都没有，但作为比赛指定的东西我们还是学了，这个连51都不如的16位单片机费了我四天时间把内部的模块给调了一遍，但是我调IIC时一直调不出来连时钟都没有，估计是做这块垃圾是连这个模块都没有吧，而且还写的那么复杂，连份像样的技术文档都没有，看的是别的技术文档，真是蛋疼无比，好了牢骚就发这么多，下面开始讲讲这块片子。

首先介绍下MSP430G2553的时钟，这块芯片的时钟源是四个，时钟线是4个；时钟源我们就不说了，一般都是默认的选择内部的DCO作为时钟源，然后通过一系列的嫁接到MCLK SMCLK上，至于为什么这块芯片上不用锁相环的问题我深表不解，这个解释看来只有TI知道，是要低功耗呢，还是因为成本呢？建议大家以后学就学M3内核的STM32吧，低功耗而成本低还很稳。

至于MSP430的时钟寄存器的配置呢，看看内部的时钟图后我们就理解，其实只要配置两个寄存器DCOCTL BCSCTL1

这两个配置的值我还是在一份不知道什么时候的文档里面找到的，DCOCTL中的7-5位是频率选择，后面5位是调节器；BCSCTL1的低4位是频率范围的选择。下面贴出来时钟的配置贴图，如图1

图1 时钟选择图

这块芯片上的时钟你只能配置4M左右，大了都不稳，时钟的信号就是正弦了，你可以通过P1.4脚配置成时钟观察。

时钟介绍结束。

下面说说这块芯片的IO功能，这块芯片管脚只有20个，但是为了实现复杂的功能，所以这块芯片有芯片引脚功能选择寄存器(以P1口为例，P2是一样的，只是里面的P1改为P2),P1SEL P1SEL2；和其他芯片一样这块也有芯片的方向寄存器P1DIR，输入寄存器P1IN，输出寄存器P1OUT,上拉下拉使能寄存器P1REN，寄存器就这些，但是要注意的是输出寄存器P1OUT，这个寄存器在管脚配置成输入时是用于选择上拉下拉电阻的极性的。下面介绍功能：

P1DIR ：每位对应一个管脚

        0  输入

        1  输出

P1OUT ： 每位对应一个管脚

        0   输出低电平   下拉

        1   输出高电平   上拉

注意：这里的上拉下拉功能，如果你设置成输出，记住千万要关闭上拉下拉使能寄存器，因为资料明确说在P1REN使能时，P1OUT为上拉下拉极性选择，并没有说这些在选择输出时无效，千万要注意噢。

P1IN ：每位对应一个管脚

       0  输入时低电平

       1  输入为高电平

注意：这个管脚在输出的时候然后反应管脚的IO电平，这个我测试过，而且这个寄存器的写时是会增加电流消耗的。

P1REN ：每位对应一个管脚

      0  禁用

      1  使能

P1SEL P1SEL2的功能选择如图2.

图2

注意：这些里面的选择一定要正确，不然是出不来想要的结果的。

下面介绍串口，因为串口是经常使用的，所以调试串口是很重要的，MSP430这块芯片把spi uart集成一块了，命名曰USCI，虽然我不知道为什么，但我感觉真是很不舒服。对于这个所谓的USCI模块我要说说的是它里面说有B模块，但我们都没有调出来，估计是TI没做这个，也就是说只有A，所以你要是使用uart 就不能再使用spi了，呵呵，也就是调试方法也要改一改了。前面是闲话，下面不介绍寄存器，然后贴出来，uart的程序。

void uart_init(void)

{

  UCA0CTL1_bit.UCSWRST = 1;/*禁止*/

  P1DIR_bit.P1 = 0;/*配置接受管脚为输入，上拉*/

  P1OUT_bit.P1 = 1;

  P1REN_bit.P1 = 1;

  P1SEL_bit.P1 = 1;/*配置为第二功能*/

  P1SEL2_bit.P1 = 1;

  P1DIR_bit.P2 = 1;/*配置发送管脚为输出*/

  P1SEL_bit.P2 = 1;/* 配置为第二功能*/

  P1SEL2_bit.P2 = 1;

  UCA0CTL1_bit.UCSSEL0 = 1;/*选择时钟为SMCLK*/

  UCA0CTL1_bit.UCSSEL1 = 1;

  /* 波特率为9600*/

  /* UCABR=BRCLK/baud*/

  UCA0BR0 = 114;

  UCA0BR1 = 0;

  UCA0CTL1_bit.UCSWRST = 0;/*复位*/

  return;

}

这段是初始化代码。

注意：在文档里面说明了初始化时必须先把UCA0CTL1的UCSWRST位置位，这个是为什么呢？原来是UCSWRST这个位是初始化和复位的，这个时候uart是不工作的，所以我们可以认为我们在操作这个模块时需要控制寄存器失效，所以这个时候写入控制寄存器是安全的，不会出现乱码什么的！

void uart_write(unsigned char uart_w_date)

{

  /*发送数据，并等待发送完成*/

  UCA0TXBUF = uart_w_date;

  //while(UCA0STAT_bit.UCBUSY);

}

这段是写代码。

如果你写代码时下面的那个语句不屏蔽的话，那么程序也会运行。这就是为什么我没删掉的原因，嘿嘿，见谅，但是最好还是不用的好，因为在调试其他代码是它在这条语句上死循环过。

void uart_read(unsigned char *uart_r_date)

{

  /*接受完成，并接受数据*/

  while(UCA0STAT_bit.UCBUSY);

  *uart_r_date = UCA0RXBUF; 

}

这段是读代码。

首先判断下UART的设备是否忙碌，如果忙碌说明这个设备在执行读或者写，这时的读写是错误的，所以要等待下。当然这时因为我是在扫描查询来的，如果是中断就可以不用了，对了这里提一下，上面的初始化没有初始化接受中断，代码在下面

/*

*       中断的方式接受初始化

*/

void uart_enable_interrupt(void)

{

  /*接受中断使能*/

  IE2_bit.UCA0RXIE = 1;

  /*接收中断标志清零*/

  IFG2_bit.UCA0RXIFG = 0;

}

这是中断使能代码。

uart很简单，就不多介绍了，上面的程序是验证过的。

下面介绍下定时，也就是传说中的timer模块，在这块芯片中由于感觉资料不对，所以内部的就不说了，直接说说自己的理解，如果觉得有理大家就这样理解，如果感觉没道理，希望大家多多指教。

这个模块的基础构成是定时器单元也就是计数单元，然后才是输入捕捉，输出比较；既然定时器计数单元是基础，那就先说这个单元，定时器单元首先要有时钟了，时钟可以配置的，所以就有个寄存器的某些位是做这个工作的， 这就是TA0CTL中的TASSEL0  TASSEL1 ，时钟的分频也是在这个寄存器中，分频比是是由ID0 ID1决定的，时钟确定后就要记时钟的数了，但是计数是数值加一还是减一呢，这是由这个寄存器的MC0 MC1决定的；然后时钟数对应着时间了，所以就是定时器了；计数的数值也是存储在寄存器中，这个寄存器就是TA寄存器，这是个16位的寄存器，这就是基础单元------计数单元，剩下的工作都是在这个单元上建立的。

首先是定时单元，这个功能就是比较CCR0的数值和TA的数值，如果相等了，说明定时时间到了，TAIFG就会置位的，如果中断使能了，就发生中断。

然后是输出比较，这个主要是产生PWM波了，产生PWM波是通过CCR0，CCRx设定的，这个模块和计数的方向有关的，具体和计数模式有关；增模式时，如图3.连续模式如图4.up/down模式如图5.

图3 增模式

图4 连续模式

图 5 up/down模式

这些功能是通过寄存器TACCTLx中的CAP位决定的。