2020年03月12日 | 在msp430上使用BMP085

属于msp430的软件实现IIC的应用。记得当初调试的时候，对着示波器看了好久的时钟。在不同单片机上使用时一定要注意时钟大小，注意SDK与SDA是否按手册上给出的波形变化。

使用器件型号：msp430F169/msp430F149，BMP085@BOSCH

典型应用电路：

bmp.c

#include

#include "BMP.h"

#include

//大气压强传感器

//参数定义

long  pressure,temperature;

float altitude;

short ac1;

short ac2;

short ac3;

unsigned short ac4;

unsigned short ac5;

unsigned short ac6;

short b1;

short b2;

short mb;

short mc;

short md;

void Delay_ms(unsigned long nValue)

{

    unsigned long nCount=106;

    int i;

    unsigned long j;

    for(i = nValue;i > 0;i--)

    {

    for(j = nCount;j > 0;j--);

    }

}

/**************************************

起始信号

**************************************/

void Start()

{

    pSCL_OUT;   

    pSDA_OUT;

    pSCL_H; 

pSDA_H;                 

    Delay_ms(4);               

    pSDA_L;                  

    Delay_ms(4);                

    pSCL_L;   

}

//

//void Start()

//{

//    SCL_OUT;   

//    SDA_OUT;

//    

//    SCL_H;                

//    Delay_ms(2);

//    SDA_H;                   

//    Delay_ms(2);               

//    SDA_L;                  

//    Delay_ms(2);                

//    SCL_L;

// Delay_ms(2);     

//}

/**************************************

停止信号

**************************************/

void Stop()

{

pSDA_OUT;

pSCL_H;

//  SCL_L; 

pSDA_L;

Delay_ms(4);

pSCL_H;

pSDA_H;

Delay_ms(4);

}

/**************************************

发送应答信号 

**************************************/

void SendACK(void)

{   

  pSCL_L;

  pSDA_OUT;

    pSDA_L;

    Delay_ms(2);

pSCL_H;

    Delay_ms(2);

  pSDA_L;

}

void SendNoACK(void)

{   

  pSCL_L;

  pSDA_OUT;

    pSDA_H;

Delay_ms(2);

pSCL_H;

    Delay_ms(2);

    pSCL_L;

}

/**************************************

接收应答信号

**************************************/

uint8_t RecvACK()

{

char ucErrTime=0;

pSCL_L;Delay_ms(2);/////////////////////

        pSDA_IN; 

pSCL_H;Delay_ms(2);

while(pSDA_RIN)

{

ucErrTime++;

if(ucErrTime>250)

{

Stop();

return 1;

}

}

pSCL_L;

Delay_ms(2);

return 0;

// SDA_IN;

// Delay_ms(2);

// _NOP();

//    _NOP();

//    _NOP();

//    _NOP();

// t=SDA_RIN;

// Delay_ms(2);

// _NOP();

//   _NOP();

//    _NOP();

//    _NOP();

// SCL_L;

// Delay_ms(2);

}

/**************************************

向IIC总线发送一个字节数据

**************************************/ 

//void SendByte(uint8_t dat)

//{

//  uint8_t i;

// 

//  SDA_OUT;

//  

//   for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器

//    {

//    if((dat& 0x80)>>7)

//        SDA_H;

//    else

//        SDA_L;

//        dat<<=1;

//        Delay_ms(2);

//    SCL_H;

//      Delay_ms(2);

//      SCL_L;

//      Delay_ms(2);

//    }

//   RecvACK();

// 

//}

void SendByte(uint8_t dat)

{

  uint8_t i;

  pSDA_OUT;

   for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器

    {

    pSCL_L;

      Delay_ms(2);

    if((dat& 0x80)>>7)

        pSDA_H;

    else

        pSDA_L;

        dat<<=1;

        Delay_ms(2);

    pSCL_H;

      Delay_ms(2);

    }

    pSCL_L;

    Delay_ms(2);

    pSDA_H;

    Delay_ms(2);

    RecvACK();

}

uint8_t RecvByte()

{

uint8_t i,dat=0;

pSDA_IN;

Delay_ms(2);

  for(i=0;i<8;i++)

  {

  pSCL_L;

    Delay_ms(2);

    pSCL_H;

    dat<<=1;

    if(pSDA_RIN)dat++;

    Delay_ms(1);

  }

pSDA_OUT;

  return dat;

}

short Multiple_read(uint8_t ST_Address)

{

uint8_t msb, lsb;

short _data;

    Start();                          //起始信号

    SendByte(0xEE);    //发送设备地址+写信号

    SendByte(ST_Address);             //发送存储单元地址

    Start();                          //起始信号

    SendByte(0xEF);         //发送设备地址+读信号

    msb = RecvByte();                 //BUF[0]存储

    SendACK();                       //回应ACK

    lsb = RecvByte();    

    SendNoACK();                      //最后一个数据需要回NOACK

    Stop();                           //停止信号

    Delay_ms(5);

    _data = ((short)msb) << 8;

    _data |= lsb;

   return _data;

 }

  long bmp085ReadTemp(void)

{

    Start();                  //起始信号

    SendByte(0xEE);   //发送设备地址+写信号

    SendByte(0xF4);          // write register address

    SendByte(0x2E);       // write register data for temp

    Stop();                   //发送停止信号

    Delay_ms(5);

   // max time is 4.5ms

return (long) Multiple_read(0xF6);

}

long bmp085ReadPressure(void)

{

long pressure = 0;

    Start();                   //起始信号

    SendByte(0xEE);   //发送设备地址+写信号

    SendByte(0xF4);          // write register address

    SendByte(0x34);         // write register data for pressure

    Stop();                    //发送停止信号

    Delay_ms(5);           // max time is 4.5ms

pressure = (long) Multiple_read(0xF6);

pressure &= 0x0000FFFF;

return pressure;

}

void Init_BMP085(void)

{

  ac1 = Multiple_read(0xAA);

  ac2 = Multiple_read(0xAC);

  ac3 = Multiple_read(0xAE);

  ac4 = Multiple_read(0xB0);

  ac5 = Multiple_read(0xB2);

  ac6 = Multiple_read(0xB4);

  b1 =  Multiple_read(0xB6);

  b2 =  Multiple_read(0xB8);

  mb =  Multiple_read(0xBA);

  mc =  Multiple_read(0xBC);

  md =  Multiple_read(0xBE);

}

//long bmp085_calc_pressure

void bmp085Convert()

{

unsigned int ut;

unsigned long up;

long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;

unsigned long b4, b7;

ut = bmp085ReadTemp();    

ut = bmp085ReadTemp();   // 读取温度

up = bmp085ReadPressure();  // 读取压强

  x1 = (((long)ut - (long)ac6)*(long)ac5) >> 15;

  x2 = ((long) mc << 11) / (x1 + md);

  b5 = x1 + x2;

  temperature = ((b5 + 8) >> 4);

  b6 = b5 - 4000;

  // Calculate B3

  x1 = (b2 * (b6 * b6)>>12)>>11;

  x2 = (ac2 * b6)>>11;

  x3 = x1 + x2;

  b3 = (((((long)ac1)*4 + x3)<>2;

  // Calculate B4

  x1 = (ac3 * b6)>>13;

  x2 = (b1 * ((b6 * b6)>>12))>>16;

  x3 = ((x1 + x2) + 2)>>2;

  b4 = (ac4 * (unsigned long)(x3 + 32768))>>15;

  b7 = ((unsigned long)(up - b3) * (50000>>OSS));

  if (b7 < 0x80000000)

    p = (b7<<1)/b4;

  else

    p = (b7/b4)<<1;

  x1 = (p>>8) * (p>>8);

  x1 = (x1 * 3038)>>16;

  x2 = (-7357 * p)>>16;

  pressure = p+((x1 + x2 + 3791)>>4);

  altitude=44330 * (1-pow((p/ 101325.0),(1.0/5.255)));  

}

void uint_uart(void)

{

  P5SEL = 0x00;

  //P5SEL |=BIT2;

 // P5SEL &=~ BIT1;

 // P5DIR &=~BIT1;

  P5DIR |= BIT1+BIT2;

  BCSCTL1=(XT2OFF+RSEL2);

  DCOCTL=DCO2;

  pSCL_OUT;

  pSDA_OUT;

  pSCL_H;

  pSDA_H;

}

/***FUNC+*********************************************************************/

/* Name   : Init_CLK                                                         */

/* Descrp : Set PLL Clock.                                                   */

/* Input  : None.                                                            */   

/* Output : None.                                                            */