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2020年03月14日 | ARM cortexM4 异常处理(1)
2020-03-14 来源：eefocus
在嵌入式开发中，尤其是在ARM的程序开发中，对异常的处理起着至关重要作用，那么cortexM4内核是如何管理异常的呢？我们将分几个小篇来讲解异常，今天先来了解下基本知识
异常状态
每一中异常总共有四种状态：
非激活态：异常没有被激活且没有被挂起。
挂起态： 异常等待处理器服务，一个外设的中断或者软件中断请求可以改变 相应中断的状态到挂起态，中断其实也是一种异常。
激活态： 处理器正在处理异常且还没有完成。
激活且挂起态：这种状态显然从字面意思理解就是激活态和挂起态的组合，即 处理器正在服务于异常时，有来自于同源的挂起异常
异常类型
Reset 复位：异常模式将复位看做是一种特殊类型的异常。
NMI 非屏蔽中断： 非屏蔽中断是除复位以外最高优先级的异常，NMI永久使能，且优先级为-2，NMI不能被其他异常从激活态屏蔽或阻止，也不能被其他异常抢占，除过复位。
HardFault： 硬件故障异常的发生，是因为异常处理错误，或者因为一种异常不能被其他异常机制管理，有固定的优先级-1，
MemMange：内存管理故障异常，是与内存保护相关的故障，
BusFault：总线故障异常是指令和数据内存处理时相关的故障，可能来自于内存系统中，检测到总线故障。
UsageFault： UsageFault异常是指令执行相关的故障，包括未定义的指令，非法未对齐的存取访问，指令执行的无效状态，异常返回错误，除数为0.
SVCall： SVCall 是被SVC 指令触发的一种异常，在操作系统环境下，应用程序可以使用SVC指令进入操作系统内核功能和设备驱动。
PendSV： PendSV是中断驱动的系统级服务请求，
SysTick： SysTick异常是系统定时器递减到0时候产生的，软件也可以产生SysTick异常，在操作系统环境下，处理器可以使用SysTick作为系统的滴答时钟。
Interrupt(ISR)：这个大家应该都很熟悉，就是我们经常用的外设的中断，也可以是软件请求的中断，在系统中，外设使用中断和内核通信交流。各种异常的属性总结如下表：
异常处理
异常处理有三种：
Interrupt Service Routines(ISR)中断服务程序：主要处理中断
Fault Handlers：主要处理HardFault, MemManage Fault,UsageFault,BusFault,
System Handlers: 主要处理NMI，PendSV，SVCall，SysTick等
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