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2020年03月17日 | msp430F149调PWM
2020-03-17 来源：eefocus
还说好好安下心调我的PID 结果又被某人喊调一个占空比为10%的PWM波
这不，直接上代码吧：
But first，还是要先解释一下端口：按键改变PWM的占空比
按键IO口如下：
然后就是用P2.3和P2,4口输出两路PWM信号
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define keyin (P1IN & 0x0f) uchar T[]={10,20,40,100,150,200}; //高电平持续 void delay(void) { uint tmp; for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp--); } void main( void ) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗 uchar temp,keyval = 0; char i=0; TACTL = TASSEL0 + TACLR; // ACLK, 清除 TAR CCR0 = 201-1; // PWM周期 CCTL1 = OUTMOD_7; CCTL2 = OUTMOD_7; TACTL |= MC0; // Timer_A 增计数模式 P2DIR |= 0x08; // P2.3 输出 P2SEL |= 0x08; // P2.3 TA1 P2DIR |= 0x10; // P2.4 输出 P2SEL |= 0x10; // P2.4 TA2 P2DIR |= 0x24; P2OUT &= (~BIT5) +(~BIT2); //P2.2与P2.5点亮 while(1) { if(keyin != 0x0f) //如果有键被按下 { delay(); //延时消抖 if(keyin != 0x0f) //再次检测按键状态 { temp=keyin; while(keyin != 0x0f); //等待按键被放开 switch(temp) //转换键值 { case 0x0e: keyval = 1;break; case 0x0d: keyval = 2;break; default: keyval = 0;break; } if(keyval==1) //按键加 { P2DIR |= 0x80; P2OUT^=BIT7; //按键指示 i++; if(i>5) i=0; } if(keyval==2) //按键减 { if(i==0) i=5; else i--; P2DIR |= 0x80; P2OUT^=BIT7; //按键指示 } } } CCR1 = T[i]; //占空比: T[i] / 200 CCR2 = T[i]; //占空比: T[i] / 200 } }
史海拾趣
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