2020年03月24日 | MSP430F2370（三）UART串口通讯

在这一篇文章中，举例配置了F2370的UART，以实现与上位机（PC）的串口通讯，作为一种常用的调试手段，通常会作为库函数加入到工程中，以便于编写。

因一些变更所以实验开发板从G2553变更为了F2370，当然实际上因为都是MSP430系列，在多数设置默认情况下所需要更改的只有引脚。

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1.初始化UART

这一步中，需要配置引脚作为第二功能，根据数据手册与原理图可以得知，CP103x型号的USB转UART芯片接在P3.4和P3.5上

（1）首先配置引脚的第二功能，并且设置输入和输出

P3SEL |= BIT4 + BIT5;//选择第二功能

P3DIR |= BIT4;//设置为输出TX

P3DIR &=~BIT5;//设置为输入RX

（2）之后我们需要设置UART为重置位，才能进行配置（配置才会生效）

UCA0CTL1 |= UCSWRST;

（3）设置时钟源为SMCLK，除了SMCLK还有ACLK，TACLK等，UCA0CTL1 是控制寄存器，其余选项可以查询数据手册。

  UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;

（4）  对进行高位和低位设置，以配置波特率,计算式 8M/8分频/104=9615≈9600

UCA0BR1高位，1高位=256低位。

  UCA0BR0 = 104;

  UCA0BR1 =0;

（5）在配置完成后需要退出UART重置状态并打开UART中断与总中断

UCA0CTL1 &=~UCSWRST; //UART重置结束

  IE2 |= UCA0RXIE ;//打开UART接受中断

  _EINT();//打开全局中断

至此UART配置结束

2.中断处理程序

（1）设置向量

#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR 

（2）编写中断处理程序，这里设置为接收到的内容转发回去，用以测试

__interrupt void USCI0RX_ISR()  //UART接收中断处理函数

{

  while(!(IFG2&UCA0TXIFG));//等待发送内容缓存准备

  if(DEBUG == 1)

  {

    UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;//设置发送内容为接收内容

  }

}

3.数据发送函数

void SendByte(unsigned char data)

{

   while(!(IFG2&UCA0RXIFG));//等待接收缓冲

  UCA0TXBUF = data;

}

UCA0RXIFG和UCA0TXIFG两个标志位是代表数据接收发送是否结束，如果不加判断会造成接收丢失，发送少字等情况。

最后在主函数加上一个无限循环。

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源代码：

//编写时间：2017.2.20

//库函数功能：串口收发和初始化函数，测试用开发板：launchpad with msp430g2553

//MCU型号：MSP430F2370

#include "msp430g2553.h"

#define CPU_F (double)8000000

#define delayUs(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))

#define delayMs(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

void InitMSP();

static int DEBUG = 1;//DEBUG标志位

#define BAUD9600   108

#define BAUD19200  54

#define BAUD38400  27

#define BAUD115200 9

//名称：LedFlash(int delayms)

//功能：闪烁一次LED灯

//输入：int，led灯的duty时间

//输出：void

void LedFlash(int delayms)

{

  P1OUT |= BIT6;//设置

  delayMs(30);

  P1OUT &=~ BIT6;//清除

  delayMs(30);

}

//名称：InitSerialPort()

//功能：配置串口,对串口进行初始化

//输出：void

void InitSerialPort()

{

 P3SEL |= BIT4 + BIT5;//选择第二功能

  P3DIR |= BIT4;//设置为输出TX

  P3DIR &=~BIT5;//

  UCA0CTL1 |= UCSWRST;//重置UART，使得UART为配置方式再启动（UART重置开始)

  UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;//设置时钟源为SMCLK

  //对进行高位和低位设置，以配置波特率,计算式1M/104=9615≈9600 baudrate

  UCA0BR0 = BAUD9600; //Baud N=BCLK/rate,BCLK波特率时钟=SMCLK系统子时钟=8Mhz

  UCA0BR1 =0;//UCA0BR1=256/size

  UCA0MCTL = UCBRS1; //UCBRSx=2

  UCA0CTL1 &=~UCSWRST; //UART重置结束

  IE2 |= UCA0RXIE ;//打开UART接受中断

  _EINT();//打开全局中断

}

//名称：USCI0RX_ISR()

//功能：UART串口接收消息后的中断处理函数

//输出：void

#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR

__interrupt void USCI0RX_ISR()  //UART接收中断处理函数

{

  while(!(IFG2&UCA0TXIFG));//等待发送内容缓存准备

  if(DEBUG == 1)

  {

    UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;//设置发送内容为接收内容

  }

}

//名称：SendByte(unsigned char data)

//功能：发送数据

//输入：输入值为 无符号字符型

//输出：void

void SendByte(unsigned char data)

{

   while(!(IFG2&UCA0RXIFG));//等待接收缓冲

  UCA0TXBUF = data;

}

//名称： SendChar(unsigned char *c)

//功能：发送字符或字符串

//输入：输入值为 无符号字符型指针

//输出：void

void SendChar(unsigned char *c)

{

  while(*c != '')

  {

    SendByte(*c++);

    delayMs(2);

  }

  LedFlash(30);

}

//名称：LoopADC()

//功能：循环方式进行采样

//输出：void

void LoopADC()

{

  int adcValue;

  char adcValueStr[5];//10bit adc,最大值 1023

  while(1)

  {

   // delayMs(50);

    ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC;  //开始一次采样

    __bis_SR_register(CPUOFF + GIE);

    adcValue = (int)ADC10MEM;

    IntToStr( adcValue);

  }

}

int main( void )

{

  char *testStr = "hello msp430n";

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

  InitSerialPort();

  P1DIR |= BIT7;

  P1OUT |= BIT7;

  while(1)

  {               

  } 

  return 0;

}