2020年03月25日 | 基于CCS工程MSP430串口升级（一）

第一次接触MSP430的芯片，第一次使用CCS开发环境，花了将近一个星期的时间，才把MSP430串口升级做出来。

同样分成BOOT,APP,上位机，三个部分来讲解。

BOOT

在lnk_msp430fg479.cmd中修改BOOT Flash的起始地址（0xF000~0xFFE0）,将近4K的Flash

MEMORY

{

    SFR                     : origin = 0x0000, length = 0x0010

    PERIPHERALS_8BIT        : origin = 0x0010, length = 0x00F0

    PERIPHERALS_16BIT       : origin = 0x0100, length = 0x0100

    RAM                     : origin = 0x0200, length = 0x0800

    INFOA                   : origin = 0x10C0, length = 0x0040

    INFOB                   : origin = 0x1080, length = 0x0040

    INFOC                   : origin = 0x1040, length = 0x0040

    INFOD                   : origin = 0x1000, length = 0x0040

//    FLASH                   : origin = 0x1100, length = 0xEEE0 

    FLASH                   : origin = 0xF000, length = 0x0FE0

    INT00                   : origin = 0xFFE0, length = 0x0002

    INT01                   : origin = 0xFFE2, length = 0x0002

    INT02                   : origin = 0xFFE4, length = 0x0002

    INT03                   : origin = 0xFFE6, length = 0x0002

    INT04                   : origin = 0xFFE8, length = 0x0002

    INT05                   : origin = 0xFFEA, length = 0x0002

    INT06                   : origin = 0xFFEC, length = 0x0002

    INT07                   : origin = 0xFFEE, length = 0x0002

    INT08                   : origin = 0xFFF0, length = 0x0002

    INT09                   : origin = 0xFFF2, length = 0x0002

    INT10                   : origin = 0xFFF4, length = 0x0002

    INT11                   : origin = 0xFFF6, length = 0x0002

    INT12                   : origin = 0xFFF8, length = 0x0002

    INT13                   : origin = 0xFFFA, length = 0x0002

    INT14                   : origin = 0xFFFC, length = 0x0002

    RESET                   : origin = 0xFFFE, length = 0x0002

}

中断向量重映射，BOOT中断函数跳转到APP中断函数

// Timer A0 interrupt service routine

#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A (void)

#elif defined(__GNUC__)

void __attribute__ ((interrupt(TIMERA0_VECTOR))) Timer_A (void)

#else

#error Compiler not supported!

#endif

{

asm(" br &0xEFEC;");

}

#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)

#pragma vector=SD16A_VECTOR

__interrupt void SD16ISR(void)

#elif defined(__GNUC__)

void __attribute__ ((interrupt(SD16A_VECTOR))) SD16ISR (void)

#else

#error Compiler not supported!

#endif

{

asm(" br &0xEFEE;");

}

// Watchdog Timer interrupt service routine

#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)

#pragma vector=WDT_VECTOR

__interrupt void watchdog_timer(void)

#elif defined(__GNUC__)

void __attribute__ ((interrupt(WDT_VECTOR))) watchdog_timer (void)

#else

#error Compiler not supported!

#endif

{

asm(" br &0xEFF4;");

}

#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)

#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR

__interrupt void USCI_A0_rx (void)

#elif defined(__GNUC__)

void __attribute__ ((interrupt(USCIAB0RX_VECTOR))) USCI_A0_rx (void)

#else

#error Compiler not supported!

#endif

{

// printf("%c",UCA0RXBUF);

// if(isBoot==2)

// {

// u16 rxAddr = 0xBFF2  ;

// ((void (*)(void))appAddr)();

asm(" br &0xEFF2;");

// }

// else

// {

// rx_buf[rx_buf_index++] = UCA0RXBUF;

// if(rx_buf_index>=RX_SIZE)

// rx_buf_index = 0;

// }

}

这边需要注意的一点是，APP和BOOT的中断函数不要有冲突，有重复。比如APP有串口接收中断，BOOT就不能有串口接收中断。至于为什么，后面再解释。在这里，APP的内容比较多，必须要有串口接收中断提高实时性，那就只能委屈BOOT轮询串口缓冲。

while(1)

{

// delay_ms(1000);

for(i=0;i<0x7fff;i++)

{

if(IFG2&UCA0RXIFG)

{

i=0;

rx_buf[rx_buf_index++] = UCA0RXBUF;

if(rx_buf_index>=RX_SIZE)

rx_buf_index = 0;

}

}

if(rx_buf_index > 5)

{

if(rx_buf[0]==MODBUS_DO)

{

crc = CRC16(rx_buf, rx_buf_index-2);

if(crc == ((rx_buf[rx_buf_index-1]<<8)|rx_buf[rx_buf_index-2]))

{

switch(rx_buf[1])

{

case 0x03:

Modbus_Function_3();

break;

case 0x10:

Modbus_Function_10();

break;

case 0x45:

Modbus_Function_45();

break;

}

}

}

rx_buf_index = 0;

}

}

Flash读写，MSP430FG479这款MCU，一个片区512字节，所以需要整片512字节的擦除写入。每次写入前，先把该片区的512字节读取到缓存中，再将需要修改的内容填充到缓存中，最后一次将512字节写入Flash片区

void Flash_SecureWrite(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite)

{

int i=0;

u16 offsetAddr = WriteAddr%512;

u16 baseAddr = WriteAddr-offsetAddr;

FLASH_Read(baseAddr, tx_buf, 512);

for(i=0; i {

tx_buf[offsetAddr+i] = pBuffer[i];

}

FLASH_Write(baseAddr, tx_buf, 512);

}

void FLASH_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite)

{

char *Flash_ptr;                          // Flash pointer

unsigned int i;

Flash_ptr = (char *)WriteAddr;            // Initialize Flash pointer

FCTL3 = FWKEY;                            // Clear Lock bit

FCTL1 = FWKEY + ERASE;                    // Set Erase bit

*Flash_ptr = 0;                           // Dummy write to erase Flash seg

FCTL1 = FWKEY + WRT;                      // Set WRT bit for write operation

for (i = 0; i < NumToWrite; i++)

{

  *Flash_ptr++ = pBuffer[i];                   // Write value to flash

}

FCTL1 = FWKEY;                            // Clear WRT bit

FCTL3 = FWKEY + LOCK;                     // Set LOCK bit

}

void FLASH_Read(u16 ReadAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToRead)

{

char *Flash_ptr;

u32 i;

Flash_ptr = (char *)ReadAddr;            // Initialize Flash pointer

for(i=0; i pBuffer[i] = *Flash_ptr++;

}

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

拷贝结束后，BOOT跳转到APP。

void Boot2App(void)

{

// u16 appAddr = 0xBFFE  ;// 0x1200

FLASH_Read(PROJECT_VERSION_ADDR,(u8 *)projectVersion,0x10);

FLASH_Read(FLASH_OTA_STATUS_ADDR,(u8 *)&isBoot,2);//App(0) or Boot(1)

if(isBoot==0)

{

if(strstr(projectVersion,"AquaDO"))

{

isBoot = 2;

delay_ms(1000);

rs485_send("Boot2Apprn",strlen("Boot2Apprn"));

asm(" mov &0xEFFE,PC;");

// asm(" mov #0xBFFE,PC;");

// asm(" mov #0x1200,PC;");

// asm(" br &0x1200;");

// asm(" LB 0x1200");

// ((void (*)(void))appAddr)();

}

}

}