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2020年03月28日 | 单片机小白学习之路(十二)---直流电机的控制
2020-03-28 来源：eefocus
目标:直流电机的控制
1.直流电机简介
直流电机是指能将直流电能转换成机械能的旋转电机。
相关参数：
轴长：8mm
轴径：2mm
电压：1-6v
参考电流：0.35-0.4A
3v转速：17000-18000转每分钟
直流电机
2.模块电路
直流电机模块
TC1117芯片构造与TC1508一样，那就来看看TC1508的
引脚
INA， INB与INC，IND是两组输入端OUTA，OUTB与OUTC，OUTD是两组输出端
真值表
INA和INB都输入低电平时，电机是待命状态
INA高，INB低时，电机是前进，顺时针
INA低，INB高时，电机是后退，逆时针
INA和INB都输入高电平时，电机是刹车的状态，就是正在转一下停止
OUT的部分加电容是为了去除杂波(比如按键的杂波)，防止影响电机的运转
3.代码
#include typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; sbit ShuC_a = P1^0; //输入端a sbit ShuC_b = P1^1; //输入端b sbit k1 = P1^4; //独立按键 void delay(u16 i) { while(i--); } void main() { u8 a; u8 mode=0; //用于改变模式 while(1){ if(k1==0){ delay(1000); if(k1==0){ //按键消抖 a++; mode++; if(mode==2)mode=0; }while(a<50&&!k1); //判断是否松开了按键，在k1不是0和a>=50时跳出 } if(mode==1){ //开启 ShuC_a=0; ShuC_b=1; } else if(mode==0){ //停止 ShuC_a=0; ShuC_b=0; } } } //运行状态：按键按一下运行，再按一下就停止
史海拾趣
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