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2020年03月30日 | ARM9中LDR SP , = 4*1024 / LDR SP , = 0x34000000 的分析
2020-03-30 来源：eefocus
reset:
ldr sp, = 4*1024 @ SP=4096，设置栈指针，后面会调用C函数，调用C前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断复位
bl clock_init @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK
bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM
bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中
ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式
ldr sp, =4*1024 @ 设置中断模式栈指针
msr cpsr_c, #0xdf @ 进入系统模式
ldr sp, =0x34000000 @ 设置系统模式栈指针，
bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚
bl timer0_init @ 初始化定时器0
bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中
msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
ldr pc, =main @ 调用main函数
如上程序中，由于ARM在各种执行模式下都需要设置各自的栈指针，所以"ldr sp,=xxxx"操作较多。根据ARM的ATPCS规则，对栈的操作属于FD（满递减），即栈指针一直指向栈顶元素，是按地址减小的方向增长的，所以一般将SP设置在地址的最高处。
ldr sp, =4*1024， ldr sp, =4*1024， ldr sp, =0x34000000 ，这几个值的确定与硬件关系很大：
1.在reset中：
ldr sp, =4*1024：在ARM9（S3C2440）中，SRAM有效地址范围为0~4K，所以可以把栈初始指针设置在SRAM的有效地址的最高地址处，当然，如果空间够用，也可以设置小点儿，比如：ldr sp , = 2*1024 。
2.在on_sdram中：
ldr sp, =4096 @ 设置中断模式栈指针
ldr sp, =0x34000000 @ 设置系统模式栈指针，
这是分别设定中断模式和系统模式下的堆栈指针到4096（SRAM的有效地址的最高地址）和0x34000000（从0x30000000开始的64M的SDRAM的最高地址处，此时SDRAM已经初始化，可以使用了）。
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史海拾趣
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