历史上的今天
今天是：2025年04月03日（星期四）
2020年04月03日 | 研究人员发现激光雷达传感器漏洞 会遭虚假信号欺骗
2020-04-03 来源：盖世汽车
对自动驾驶汽车而言，最重要的是感知周围发生的事情。与人类驾驶员一样，自动驾驶汽车也需要即时决策的能力。目前，大多数自动驾驶汽车依靠多个传感器感知世界。大多数系统使用摄像头、雷达传感器和激光雷达传感器组合。车载计算机将这些数据融合在一起，形成对汽车周围情况的全面了解。没有这些数据，自动驾驶汽车就无法安全行驶。由于每个系统都可以检测其他系统，因此使用多个传感器系统的汽车性能更好，也更安全。但这些系统并非万无一失，简单地在交通标志上贴上标签，完全改变其含义，就可以欺骗摄像头感知系统。
（图片来源：theconversation.com）
据外媒报道，密歇根大学RobustNet 研究小组与加州大学欧文分校的计算机科学家Qi Alfred Chen和SPQR实验室的同事们合作研究发现，激光雷达感知系统也可以被欺骗。通过欺骗激光雷达传感器信号，从而欺骗车辆激光雷达感知系统，使其看到根本不存在的障碍。如果发生这种情况，车辆可能会突然刹车而导致撞车。
激光雷达感知系统有两个组成部分，即传感器和处理传感器数据的机器学习模型。激光雷达传感器通过发出光信号，并测量光信号从物体反射回传感器的时长，计算自身与周围环境之间的距离，这种来回的时间也称为飞行时间。
激光雷达装置每秒发出成千上万的光信号。随后，其机器学习模型利用返回的脉冲绘制汽车周围的世界，这类似于蝙蝠在夜间利用回声定位感知障碍物的位置。但是这些脉冲可以被欺骗。攻击者可以向传感器发出光信号，以混淆传感器。
然而，欺骗激光雷达传感器，使其看到不存在的车辆更加困难。由于信号以光速传播，攻击者需要以纳秒级精度计算发射到目标激光雷达上的信号的时间。当激光雷达使用飞行时间来计算距离时，细微的差异会显现出来。
如果攻击者成功地欺骗了激光雷达传感器，还必须欺骗机器学习模型。OpenAI研究实验室的研究表明，机器学习模型很容易受到特殊信号或输入的影响，这称为对抗样本。例如，特殊制成的交通标志贴纸可以欺骗摄像头传感器。
研究人员发现攻击者可以使用类似的方法干扰激光雷达。攻击者利用专门用于欺骗机器学习模型的信号，让其误以为存在障碍。激光雷达传感器将黑客的虚假信号输入机器学习模型，机器学习模型会识别这些信号，而误以为存在障碍。对抗样本经过精心设计，可满足机器学习模型的期望。例如，攻击者可能会发出卡车静止的信号。为了实施攻击，攻击者可能将其设置在十字路口，或者将虚假信号置于自动驾驶汽车前面的车辆。
研究人员选择了一个有较多汽车制造商使用的自动驾驶系统，并使用该团队收集的真实世界传感器数据，演示了两种不同的攻击。在“紧急刹车攻击”中，展示了攻击者如何让车辆误以为路上出现了障碍物，而突然刹车。在“自动驾驶冻结攻击”中，研究人员使用虚假障碍，愚弄一辆在红灯前停下的车辆，使其在红灯变绿后仍然停滞不前。
研究人员表示，希望通过利用自动驾驶感知系统的漏洞，为构建自动驾驶技术的团队敲响警钟。关于自动驾驶系统中新型安全问题的研究才刚刚开始，研究人员希望在系统被攻击前发现更多潜在漏洞。
史海拾趣
|
把这段代码复制下来存为文本文档,命名为1 （即1.txt）保存在C盘根目录下 附件中为程序代码 在DOS下用debug<1.txt 生成一个可执行程序。 具体给你写一下哦：点开始-》所有程序-》附件-》命令提示符出现C：\\......>cd\\(回车) ...… 查看全部问答＞ |
|
国外媒体报道，美国投资机构Susquehana Financial分析师杰夫·菲达卡罗(Jeff Fidacaro)在一份投资报告中表示，苹果iphone智能手机进入中国等新兴市场后，将为苹果带来大量新商机。菲达卡罗表示，苹果iPhone进入中国等新兴市场后，该公司可推出针对 ...… 查看全部问答＞ |
|
我用的时周立功提供的MagicArm2410开发箱，自己用他们提供的BSP生成系统镜像，系统起来时，其他都时正常，但是日期2491年，修改后还是这个日期！ 不知道时怎么回事，请教高手~~… 查看全部问答＞ |
|
单片机才学没多久，写了个程序，死活有问题，头都大了，请大家帮忙啊！！ 是交通灯的，要有P3.0,P3.1显示倒计时的秒数，同时红绿灯亮。并有INT0实现计时加一，INT1减一，T0确认。编写了以下的程序，可是在显示时出现问题，可以倒计时，可是灯不亮 ...… 查看全部问答＞ |
|
最近做点小东西时用到了压箱底N久的一块屏（SED1335控制器，320×240单色），我将其挂在FSMC总线上，然后配置FSMC总线时用到如下子程序： =========================我是分割线========================= void FSMC_Configura ...… 查看全部问答＞ |
|
我现在知道cmd0是{0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95} cmd1是{0x41,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff} & ...… 查看全部问答＞ |
|
Stm32F429最突出的亮点应该就是自带LCD驱动器，看了一下官方例程stm32f429i_discovery_lcd.c里有关于液晶的操作,果然牛X，很多操作函数都没见过，比如有关层的函数和PolyLine函数，上网查了一下才发现其实这些函数st在之前的各种EVAL板子的例程中都 ...… 查看全部问答＞ |