2020年04月04日 | 分享MSP430用TB捕获脉宽问题与解决心得

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硬件：单片机：MSP430F149
晶振：32K，8M
输入信号：通过无线接收到低电平10ms，高电平7.5ms，
输入口：P4.0（TB0）
要求：捕获低电平的脉宽
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软件：
1. 初步思路：通过定时器TBCCR0作为捕获模块对外部输入信号进行捕获：先设为下降沿捕获，如果捕获到，马上修改为上升沿捕获，并马上TBR清零开始计数；如果不过到上升沿，马上改为下降沿，并把TBCCR0的数据记下来，此即为脉冲低电平宽度。
2. 使用TI公司的c语言例程稍做修改程序可以运行。
3. 出现问题：程序能捕获到上升下降沿，并且捕获到的width总是忽大忽小，毫无规律。
程序改来改去毫无进展，头开始慢慢大了～～～
4．师兄过来看看说，怎么没有开晶振啊?我说没用到8M的，也就没专门开晶振～不过既然说起，要不干脆换个晶振试试，于是加了段程序，并把TB改成用MCLK（8M）：

void InitSys() 

{ 

    unsigned int iq0; 

    //使用XT2振荡器 

    BCSCTL1 &= ~XT2OFF;                   //打开XT2振荡器 

    do { 

        IFG1 &= ~OFIFG;                   // 清除振荡器失效标志 

        for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时，等待XT2起振 

    } while ((IFG1 & OFIFG) != 0);        // 判断XT2是否起振 

    BCSCTL2 = SELM_2 + SELS;              //选择MCLK＝SMCLK为XT2 

}

奇怪的事情发生了，程序一直卡在此处的延时程序语句中，怎么回事，难道晶振打不开？突然想到查查硬件，才发现8M晶振一个管脚松了＃◎￥※@$……
焊好8M晶振后，程序可以继续运行了.
5．又发现问题：虽然程序可以正常运行了，width采集到的数据也不再忽大忽小了，开始很规律的在14500左右变化，可一算，14500*（1/8000000）=1.8125ms,跟输入信号脉宽不一致，用示波器测输入端确实是10ms啊？？？
6．突然想10ms的数据如果采集到应该为10ms/（1/8000000）＝80000，这个数据早就超过TBR的值了。那TBR溢出后就会从0重新开始计时，那显示的数据就应该正好是65500＋14500＝80000！！也就是说，我得到的数据是对的，只是没有考虑TBR溢出的情况！
7．既然问题发现了，就好办了～TB的TBCTL不是可以时钟分频功能吗？设置1/8分频后，时钟为1M，这样10ms的脉宽应该得到10ms/(1000000)=10000!
程序修改好后一运行，果然～阿弥托佛

源程序如下： 

#include  

unsigned int width[10] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; 

unsigned int i = 0; 

void main(void) 

{ 

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;      // 关闭看门狗 

    P4SEL |= BIT0;                 // P4.0作为捕获模块功能的输入端输入方波 

    //-------开晶振XT2--------- 

    BCSCTL1 &= ~XT2OFF;            // 打开XT2振荡器 

    do { 

        IFG1 &= ~OFIFG;            // 清除振荡器失效标志 

        for (i = 256; i > 0; i--);       // 延时，等待XT2起振 

    } while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振 

    BCSCTL2 = SELM_2 + SELS;       // 选择MCLK=SMCLK为XT2 

    //----------------------------- 

    TBCCTL0 &= ~(CCIS1 + CCIS0);   // 捕获源为P4.0，即CCI0A(也是CCI0B) 

    TBCCTL0 |= CM_2 + SCS + CAP;   // 下降沿捕获，同步捕获，工作在捕获模式 

    TBCCTL0 |= CCIE;               // 允许捕获比较模块提出中断请求 

    TBCTL   |= ID_3; 

    TBCTL   |= TBSSEL_2;           // 选择时钟MCLK 

    TBCTL   |= TBCLR;              // 定时器清零， 

    //定时器开始计数（连续计数模式0～0xFFFF） 

    TBCTL   |= MC_2; 

    _EINT(); 

    while(1); 

} 

//―――――定时器TB的CCR0的中断：用于检测脉冲上升与下降沿―――― 

#pragma vector = TIMERB0_VECTOR 

__interrupt void TimerB0(void) 

{ 

    if(TBCCTL0&CM1) {              // 捕获到下降沿

        TBCTL |= TBCLR; 

        TBCCTL0 =( TBCCTL0 & (~CM1)) | CM0; //改为上升沿捕获:CM1置零，CM0置一 

    } else if (TBCCTL0 & CM0) {    // 捕获到上升沿 

        width[i++] = TBCCR0;       // 记录下结束时间 

        TBCCTL0 = (TBCCTL0 & (~CM0)) | CM1; //改为下降沿捕获：CM0 置零，CM1 置一 

        if (i == 10) {

            i = 0; 

        }

    } 

}

教训：
1．程序的模块化设计很重要。每次写程序，最好遵循如下规矩：
关看门狗；WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
开晶振：都把ACLK= XT1(32k)，MCLK=SMCLK=XT2(8M);并且能用8M最好用8M，这样比较准确。
晶振的检测方法：XT2可以通过程序中的扫描标志位实现。
或者设置P1.4(SMCLK)，P2.0(ACLK),然后用示波器检查

主程序：使用自己写的模板。

2．如果在一个问题上卡住了，就不断细化深入下去，直到触到其本质，就看你能把这个问题细化到什么程度！

3．任何数字或信息都有他隐含的本质信息，都能直接或间接反映其本质。就看你能否抓住这个数字，想到他对本质的反映

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