2020年04月10日 | 在ABS和DYC两电路中实现车辆稳定性控制系统的设计

1、引言

车辆在行驶过程中，DYC（横摆力矩）电路处于工作状态，突遇紧急状况，需要踩刹车进行控制，此时DYC电路停止工作，ABS（防抱死系统）电路处于工作状态，如何实现两个电路系统的快速高效可靠的切换，是本文研究的重点。

2、控制系统模型

车辆稳定性控制系统模型如图1所示：

当车辆在行驶过程中遇到紧急情况，驾驶员踩刹车，此时，为了防止车轮抱死，发生危险，ABS（防抱死系统）电路开始工作，DYC（横摆力矩）电路停止工作;当不踩刹车，车子行驶过程中，DYC（横摆力矩）电路在工作中，为了防止侧偏等危险的发生。本文需要设计一个切换电路从而实现在ABS和DYC两电路中高速瞬时切换，提高驾车的安全性。

3、接口系统设计原理

3.1 切换电路原理

切换电路原理图如图2所示：

电路图采用两片74LS373三态门的8路锁存器，和一个CD4069反相器构成。上拉电阻10MΩ在不输入电位的时候锁存端的电位自动保持高电位，此时输入信号随输出信号变化。

74LS373 片内是8个输出带三态门的D锁存器，其结构示意图见图3所示。当使能端G呈高点平时锁存器中的内容可更新，而在返回低电平瞬间实现锁存。如此时芯片的输出控制端为低，也即输出三态门打开，锁存器中的地址信息便可经由三态门输出。除74LS373外，84LS273、8282、8212等芯片也可用作地址锁存器，但使用时接法稍有不同，由于接线稍繁、多用硬件和价格稍贵，故不如74LS373用的普遍。因此考虑到成本和电路的简单易行性，采用74LS373 作为接口系统电路设计的主要芯片。74LS373功能表如附表。图3示出结构原理。

Z：高阻 在稳态输入前输出信号电平已经建立

3.2 电路工作原理

车辆平稳操纵时候，DYC（横摆力矩）电路工作，当踩刹车时候，信号变为1（高电平），此时选中第一片74LS373芯片，8个输入通道，输出信号就使ABS电路工作，防止车轮抱死。实现了DYC与ABS电路之间的高速度，高可靠性的切换。

4 、可靠性设计

4.1 电源的可靠性

车载电源为蓄电池12V，而74LS373的电压需要5V，所以在设计的过程中涉及到DC-DC的转换。在此，选择7805，7805是三端稳压器，可以转为稳定的5V电压。众所周知，稳压电源直流输出需要进行滤波，开关电源的输出噪音主要分两类：差模噪音和共模噪音。差模噪音主要由输出部分的开关管导致的，典型的由开关二极管产生。加LCR滤波或在二极管上串饱和磁珠能显著的抑制这种噪音。共模噪音大量存在于隔离开关电源中，主要由输入端的开关管产生。这种噪音通过开关变压器耦合到输出。加LCR滤波几乎没效果。解决这种噪音有三个方法：在输出和输入的地之间加个电容几百到几千微微法;在输入整流之前加几十毫亨的电源滤波电感;在开关三极管附近加电容。这里可在导线或电阻上套一个磁珠，相当于功率电感起滤波作用，对高频有抑制作用，主要是1MHz以上噪声。

4.2 输入输出口可靠性设计

可以采用光电隔离技术，主要作用：隔离不同电气特性的电路，如模拟电路和数字电路，放大电路是模拟电路而增益控制则是数字电路，增益控制信号通过光电耦合器件传递控制信号，避免数字电路和模拟电路发生耦合，电力电子系统中使用光电隔离开关，可隔离高电压电路，实现低压电路控制高压电路，用光电耦合器件传递控制信号。

4.3 PCB设计中抗干扰措施

（1） 布局

考虑PCB尺寸大小，PCB尺寸过大、印制线条长、阻抗增加、抗噪声能力下降、成本增加;过小则散热不好，且邻近线条易受干扰。在确定尺寸后，确定特殊元件位置。最后，根据电路的功能单元，对电路的全部元件进行布局。在确定特殊元件的位置时要遵守以下原则：尽量缩短高频元件间连线，设法减少分布参数和相互间电磁干扰，易受干扰元件不能挨得太近，输入和输出元件应尽量远离;某些元件或导线之间可能有较高电位差，应加大它们间的距离，以免放电引出意外短路，带高电压元件应尽量布置在调试时手不易触及的地方;重量超过15g的元器件，应用支架固定然后焊接，那些又大又重、发热量多的元件，不宜装在印制板上，而应装在整机的机箱底板上，且应考虑散热问题，热敏元件应远离发热元件;对于电位器、可调电感线圈、可变电容器、微动开关等可调元件的布局应考虑整机结构要求，若是机内调节，应放在印制板上方便于调节的地方，若是机外调节，其位置要与调节旋钮在机箱面板上的位置相适应;应留出印制板定位孔及固定支架所占用的位置。

（2） 元件布局

根据电路的功能单元，对电路的全部元器件进行布局时，要符合以下原则：

按照电路的流程安排各个功能电路单元的位置，使布局便于信号流通，并使信号尽可能保持一致的方向。

以每个功能电路的核心元件为中心，围绕它来进行布局。元器件应均匀、整齐、紧凑地排列在PCB上，尽量减少和缩短各元器件之间的引线和连接。

在高频下工作的电路，要考虑元器件之间的分布参数。一般电路应尽可能使元器件平行排列。这样，不但美观，而且装焊容易，易于批量生产。

位于电路板边缘的元器件，离电路板边缘一般不小于2mm。电路板的最佳形状为矩形，长宽比为3:2或4:3。电路板面尺寸大于200×150mm时，应考虑所受机械强度。

（3） 布线：

输入输出端用的导线应尽量避免相邻平行，最好加线间地线，以免发生反馈耦合。

当铜箔厚度为0.05mm、宽度为l～1.5mm时，通过2A的电流，温度不会高于3度，因此，导线宽度为1.5mm可满足要求。对于集成电路，尤其是数字电路，通常选0.2～0.3mm导线宽度。对于集成电路，尤其是数字电路，只要工艺允许，可使间距小至5～8mm。

印制导线拐弯处一般取圆弧形，而直角或夹角在高频电路中会影响电气性能。尽量避免使用大面积铜箔否则，长时间受热时，易发生铜箔膨胀和脱落现象。必须用大面积饲箔时，用栅状有利于排除铜箔与基板间粘合剂受热产生的挥发性气体。根据印制线路板电流的大小，尽量加粗电源线宽度，减少环路电阻。同时，使电源线、地线的走向和数据传递的方向一致，这样有助于增强抗噪声能力。

5 、 结束语

综上所述，ABS和DYC电路之间的切换由一个反相器CD4069和两片74LS373可以完成，电路简单明了，效率高，价格便宜，经测试运行，完全符合功能要求。很好地控制了车辆运行的稳定性。