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台达控制器与三菱变频器实现EtherCAT转CC-Link IEFB协议通讯方案

2020年04月14日 | MSP430单片机输入与输出

2020-04-14 来源：eefocus

MSP430单片机的输入输出线绝大多数是服用的，除了个别的端口外，基本上是8为为一组，不同的型号的MSP430的端口有所不同，就msp430F5438而言，一共有11个I/O端口，其中除了第十一P11的宽度是3位以外，其他的端口全是8为宽度，为了方便使用，分别命名为PA，PB，PC，……，分别对应P1,P2P3……

值得注意的是MSP430F5438单片机的P1和P2端口还具有申请中断的功能，而其他的端口则无此功能

每个端口都有控制开关，分别可以控制端口的方向，引脚的功能，每个端口都有自己的输入输出寄存器，MSP430F5438海域中断管理寄存器，他们分别决定端口的中断使能，中断有效边沿，和中断标志位

示例代码：

驱动实验板上的蜂鸣器

#include

#include"for_5438_wjx.c"

void delayms(int x)

{

int i,j;

for(i=0;i for(j=0;j<110;j++);

}

void main( void )

{

put_WDTHOLD(1);//冻结看门狗

put_P7SEL_BIT7(0);//将P7^7引脚选择为普通的数据I/O

put_P7DS_BIT7(1);//将P7^7引脚满驱动

put_P7DIR_BIT7(1);//将P7^7引脚设置位输出

while(1)

{

put_P7OUT_BIT7(0);//将P7^7输出值为0

delayms(50);

put_P7OUT_BIT7(1);//P7^7输出值为1

delayms(50);

}

View Code

但是这个程序在板子上没有跑起来，所以还需要今后来改正~~~

今天因为点亮了led，所以蜂鸣器的程序也写出来了，这个程序出现错误的原因是错以为蜂鸣器的VCC是开发板自动接上去的，结果就忘记写这条代码

put_P5DIR_BIT4(1); // 主电源 P5.4

put_P5OUT_BIT4(1); //打开外设电源

加入代码后，蜂鸣器响了

示例代码：

#include

#include"for_5438_wjx.c"

void delayms(int x)

{

int i,j;

for(i=0;i for(j=0;j<110;j++);

}

void main( void )

{

put_WDTHOLD(1);//冻结看门狗

put_P7SEL_BIT7(0);//将P7^7引脚选择为普通的数据I/O

put_P7DS_BIT7(1);//将P7^7引脚满驱动

put_P7DIR_BIT7(1);//将P7^7引脚设置位输出

put_P5DIR_BIT4(1); // 主电源 P5.4

put_P5OUT_BIT4(1); //打开外设电源

while(1)

{

put_P7OUT_BIT7(0);//将P7^7输出值为0

delayms(50);

put_P7OUT_BIT7(1);//P7^7输出值为1

delayms(50);

}

MSP430 单片机输入与输出

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