2020年04月15日 | stm32F4 配置串口+DMA 接收不定长数据 串口空闲中断

串口是一种很常见的通讯接口，通过串口回传数据是很多智能型的传感器都拥有的特点。 很多智能型传感器内置单片机 通过单片机将原始的数据处理，然后以串口的形式发送给用户单片机，用户单片机在利用串口得来的信息进行决策。 那么有没有一种简化通讯的方式呢 ？那就是串口 +DMA了！

主要思想： 配置一个串口DMA接收 任务，任务搬运的数据量要大于一次通讯的总数据量（也就是DMA 的搬运工作还没结束 我们的数据就已经搬完了） 然后这时候因为串口的总线 没有数据传输了（数据传输频率不是特别高 完全占用总线的情况下，总线肯定会有一段时间空闲！） 这时候 因为串口的总线空闲会触发一个 串口总线控线中断，在这个中断里面  我们进行数据处理（获取感兴趣的信息），并且在数据处理完成后 将DMA 重新设置一个搬运任务。  这样 我们只需要在一帧（次）的数据传输完成后去处理一次数据即可，不需要每次都去处理串口接收中断，这样有好处！

下面话不多说，上代码！  我是用的是Stm32F407VET6 代码下载 搜索 ‘stm32f407 配置6路串口DMA 接收 不定长数据

void USART1_init()  //  PB7

{

  GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

    USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

    DMA_InitTypeDef    DMA_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);   

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);

   //以上是初始化各种时钟

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    

    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  //  以上是初始化 串口的IO

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx ;    

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 这里开启的是总线空闲中段！  不是接收非空中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;        

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    

     USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);  

   //以上是定时器的基本配置   主要是一些通讯相关的参数  不多做介绍 配置中断部分要看一下

    DMA_DeInit(DMA2_Stream5);

    while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream5) != DISABLE);

    DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;                             //  DMA通道

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;    // 外设地址

    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)USART_Cache[0];  //内部存储区地址

    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory ;           // 传输方向 外设到内存

    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RECEIVE_BUF_SIZE;                  //  接收的数据大小  一个常数 大于一帧的数据量

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;   //  

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;          //

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;

    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;

    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         

    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;

    DMA_Init(DMA2_Stream5, &DMA_InitStructure);

    DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE);

}

以上就是初始化函数 其中的IO口 请查阅

这本书。。   在pinmap  里面有定义

这是我们所用到的 PB7 的  我使用的是福昕阅读器   可以直接 ctrl +F 查找 USART1  就可以找到串口1的 接口 

DMA配置方面  要去 stm32F4 中文参考手册里面去查找

这个在 DMA章节里面会提到 具体的 DMA 数据流和 外设的对应关系

我的是在文档的 第205页  如果你下载了文档应该也会在差不多的位置可以找到相应的介绍。

如果配置部分没有问题了  就可以继续向下看 终端部分的函数！

void USART1_IRQHandler(void)                

{

  u16 data

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)  //

    {

        DMA_Cmd(DMA2_Stream5, DISABLE);

        data = USART1->SR;

        data = USART1->DR;  // 这里必须读一下串口的SR和DR寄存器  这样程序才能正常运行， 具体原因我没有找到 望大佬解答

        ////  这里可以插入自己的数据处理程序， 注意这里是中端 程序占用的时间别太多 而且绝对不能用delay函数！

        DMA_ClearFlag(DMA2_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5 | DMA_FLAG_FEIF5 | DMA_FLAG_DMEIF5 | DMA_FLAG_TEIF5 | DMA_FLAG_HTIF5);

        DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream5, RECEIVE_BUF_SIZE);  

        DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE); //  这两行是重新设置DMA  让这个搬运工准备下一次的工作

  }

    USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE); // 清除标志位

}