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2020年04月20日 | 博世将为自动驾驶量产首个车用级激光雷达系统
2020-04-20 来源：EEWORLD
据外媒报道，好事成三，而自动驾驶也不例外。在安全的自动驾驶成为现实之前，除了摄像头和雷达，仍需要第三种技术 – 传感器。因此，博世正在准备量产首个车用级激光雷达系统 - 长距离激光雷达传感器。对于SAE定义的L3至L5自动驾驶功能来说，激光测距技术必不可少。新型博世传感器同时覆盖长距离和短距离，适用于高速公路和城市道路的自动驾驶场景。通过规模化量产，博世希望能够降低该技术的成本，让其适合大众市场。
只有同时部署三种传感器，才能为自动驾驶的不同场景提供最高级别的安全保障。博世的研究已证实了这一点，博世的研发人员调查了自动驾驶涉及的所有应用场景，包括高速公路的辅助功能到城市中的全自动驾驶功能。例如，如果摩托车在交叉路口高速驶近一辆自动驾驶车辆时，除了摄像头和雷达，还需要激光雷达来确保这辆两轮车能够被准确检测到。在此种情况下，雷达很难探测到摩托车的狭窄轮廓和塑料整流罩。
此外，在强光照射下，摄像头也很难清晰地捕捉画面。因此，需要雷达、摄像头和激光雷达这三种技术完美互补，为驾驶者提供准确可靠的路况信息。
激光雷达是自动驾驶的重要组成部分
可以将激光看成是第三只眼：在激光雷达系统中，传感器会发射激光脉冲，并捕捉散射回来的激光，然后该系统会基于光源返回的时间来计算距离。激光雷达具备高分辨率、远距离和视角广阔等特性，因而，长距离激光雷达传感器可以有效识别路面上的石头等非金属物体，从而车辆有足够的时间来进行刹车或转向等驾驶操作。同时，在车辆中使用激光雷达，会对探测器和激光器等激光雷达系统组件提出严苛的要求，特别是耐热性和汽车全生命周期内的可靠性。
在开发激光雷达的过程中，博世凭借在雷达和摄像头领域的传感器和系统专业知识，能够保证三种传感器技术实现无缝衔接。博世的长距离激光雷达不仅能够满足自动驾驶的所有安全要求，未来还能够让汽车制造商高效将该技术整合至各种车型中。
人工智能使辅助系统更安全
博世正引领着驾驶辅助系统和自动驾驶领域传感器技术领域的创新，多年来，该公司自主研发和生产了数百万台超声波、雷达和摄像头传感器。2019年，博世的驾驶辅助系统销售额增长了12%，达到约20亿欧元。此类辅助系统为自动驾驶的到来铺平了道路。
最近，博世的工程师们利用人工智能技术，成功优化了车载摄像头技术，将其提升至新水平。该摄像头技术能识别物体，并将物体分为车辆、行人以及骑行者等类别，同时评估其运动路径。在拥堵的城市交通中，摄像头能迅速、可靠地识别和区分被部分遮挡或横穿道路的车辆、行人以及骑行者，并及时触发车辆警报或紧急制动。
工程师们也在不断优化雷达技术。博世新一代雷达传感器即使在恶劣天气或糟糕的光线条件下，也能感知车辆的周边环境。实现这一性能的基础便是传感器的远距离探测范围、更宽的视场角和高角度分辨率。
史海拾趣
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