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2020年04月28日 | 51单片机上实时多任务操作系统-教程
2020-04-28 来源：eefocus
RTX51是用与8051系列的实时多任务RTOS 1。
RTX 两个版本区别:
RTX51 FULL：允许4个优先任务循环和切换，并行利用终端，支持邮箱系统的信号和消息传递
RTX TINY 子集，不支持占先式任务切换，不能进行信息处理
RTX的循环任务调度
准并行
利用内部定时器的中断实现定时
使用时不需要包含main（）函数，自动从任务0开始
如果包含main（）函数，则需要利用os-start-system 或 os-creat-task来启动
Example1：
ps：注意事项：
关于Keil报错 *** FATAL ERROR L210: I/O ERROR ON INPUT FILE:缺少RTX51.LIB
需要在项目里面选择操作系统，RTX-51TINY
例子：
程序启动时从任务0开始，同时创建任务1，任务 1等待任务0产生信号0，信号量为0时任务挂起，为1时清除信号标准并继续执行任务-》启动任务2，任务2执行一段时间后删除自身任务。
#include #include sbit LED1=P0^0; sbit LED2=P0^1; sbit LED3=P0^2; long cnt; job0() _task_ 0 { os_create_task(1); while(1) { LED1=~LED1; os_wait2(K_TMO,10); cnt++; if(cnt==20) os_send_signal(1); } } job1() _task_ 1 { while(1) { LED2=~LED2; os_wait(K_SIG,0,0); os_create_task(2); cnt=0; } } job2() _task_ 2 { LED3=0; os_wait2(K_TMO,50); LED3=1; os_delete_task(2); return 0; } 优先级： 当job0 发送信号到job1之后，job1并不是立即执行，而是等待job0的超时出现后才开始执行，默认情况下。所有优先级均为0 优先级可以定为0-3； 重新定义如下： job1() _task_ 1 _priority_1 { } 此时，当1个信号量到达之后，将马上开始执行。 中断 RXT51可以与中断并行工作，中断函数可以与RTX51通讯，向RTX51的任务发送信号或消息 RTX51-Tiny 本身不包括任何中断管理，对中断允许寄存器的操作同普通一样。 由于内部使用了定时器0，因此不允许禁止定时器0中断 isr_send_message /isr_recv_messge 从中断中发送或接受信息 时间片切换 时间片的持续时间可以通过配置文件conf_tny.a51中变了TIMESHARING来设置 RTX51 TINY配置 INT_CLOCK 时钟间隔 TIMESHARING 循环任务切换时间片 INT_REGBANK 定义哪一个寄存器作为中断 默认组1 RANTOP 定义TINY使用内部RAM的最高地址 STC系列可以使用FFH FREE_STACK 定义自由栈区的大小，以字节为单位，默认值20 STACK_ERROR 当RTX检测到栈区出错时，将启用该宏
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史海拾趣
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