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用PLC实现步进电机的直接控制

2020年05月09日 | 研华紧凑强固型单板电脑让巡检机器人更加聪明

2020-05-09 来源：EEWORLD

今年新冠疫情的突然爆发，使得巡检机器人大量出动，除了有在机场、车站等重要公共场合随处可见的红外巡检机器人，还有在电力、园区、管廊、隧道等工业领域应用的专项巡检机器人。它们的智能检测、分析、警报，以及长时间无接触工作，在协助抗击疫情的同时也极大的保障了设备和生产的正常运行。长期来看，随着科技的发展，人口老龄化的加快，机器代替人工是市场发展的必然选择，研华嵌入式平台一直致力于探索机器人控制器解决方案，以期助力巡检机器人更加智能化，可靠化。

全方位智能巡检控制器解决方案

专利动态散热解决方案应对户外巡检严苛挑战

DHCS(Dynamic Heat Conduction System)动态热传导系统包括散热底座及弹性全铜导热块，可与CPU动态紧密贴合，实现高效的热量传导，从而将热量从CPU传递到底座。

弹性结构：

与CPU100%接触,有更好的热传递

全铜材料：

铜具有更好的导热系数

散热效率：

极端环境下，比传统散热方案降低20℃以上

Linux OS加值服务，加速客户应用开发

完善的Linux解决方案

芯片及外设驱动集成

性能微调及优化

预装正版OS（最新20.04）

功能及安全性更新

独立升级（APP，OS及内核）

升级管理

版本升级支持

即用型工具及技术服务

多种loT APP

在地化Linux技术服务

及时响应

应用案例分享

通过与客户与合作及对大量实际应用的观察与分析，我们发现无人巡检应用普遍面临着如下挑战：

复杂的视频分析处理

数量众多的传感器

狭窄的空间尺寸

户外温差变化及振动

接下来，我们将以医疗防疫巡检、管廊导轨式巡检、电力轮式巡检为例，与大家进行实际应用案例的分享。

案例一、3.5寸嵌入式单板MIO-5272在红外测温巡逻机器人的应用

研华嵌入式平台华东区域某客户的红外测温机器人，主要组成包括可见光摄像头，红外热成像仪，激光雷达，GPS定位系统和车轮转向系统。在运行过程中，透过主控器处理车辆行驶和行为分析（测温及口罩识别），并将有需要的信息上传到数据平台。客户最终选择了研华3.5寸嵌入式单板电脑MIO-5272 作为主控制器，该方案具有如下特点：

掌上型单板搭载Intel Core 第六/七代高性能CPU，TDP低至15W。
两路千兆LAN连接红外视频及高清视频，分别实现测温及口罩识别。
多个COM RS-232/485接口分别控制云台，车轮的运动以及收集多个传感器数据。
支持-40~85℃宽温及无风扇散热，可应对户外恶劣环境。

案例二、2.5寸全插针式嵌入式单板在管廊巡检机器人中的灵活应用

华南某大型巡检机器人客户，自主研发生产的管廊巡检机器人，需要寻找合适的主控方案。由于地下管廊巡检环境严苛，温度变化大，设施纷杂，这不仅要求巡检机器人中心控制器部分具有高度的稳定可靠性，而且很多还涉及专用接口，以确保它们能在恶劣环境稳定运行，并能迅速感知，快速反应。基于这些需求，研华科技嵌入式平台为客户提供了2.5寸掌上型全插针式嵌入式单板电MIO-3260作为巡检机器人主控的方案，此方案主要特点如下：

搭载Intel 第四代凌动N2930/E3825低功耗处理器，TDP 低至6W，支持 -40-85℃ 宽温及无风扇散热，赋予巡检机器人应对严苛环境的能力。
单板无海岸线设计，客户可以根据实际需求开发适合应用需求的底板，包含多种定制I/O，同时以PCB代替线材连接，提升了抗震性。
研华MIOe灵活扩展接口，研华提供了完善的底板设计参考，结构设计参考等服务，帮助客户产品快速上市。

案例三、高性能 3.5寸单板电脑 MIO-5272，助力智能电力巡检特种应用

华南某国内市占前三的电力巡检机器人企业，自主研发的一款新型的智能变电站巡检机器人。为应对巡检机器人工作中高视频处理性能及小尺寸的需求，以及极端高低温，高湿多振动的恶劣环境，客户经过多次选型，最终选择研华MIO-5272 Core 第六代高性能嵌入式单板电脑作为机器人的主控。该主控方案主要特点如下：

3.5寸掌上型单板搭载Intel Core 第六/七代高性能CPU，TDP低至15W
两路千兆LAN连接红外视频和高清视频
多个COM RS-232/485接口分别控制云台，车轮的运动以及收集多个传感器数据
支持-40~85℃宽温及无风扇散热，可应对户外恶劣环境

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研华提供多款嵌入式单板电脑和掌上精简型工控机，可作为巡检机器人的主控方案，满足客户不同应用的多样化需求。

研华单板电脑

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