2020年06月10日 | mini2440---keil for ARM下的调试与下载环境的搭建

题外话：编译环境选择推荐

对于刚刚接触ARM裸机编程的各位，我要特别的进行提醒一下，就是关于编译环境的选择问题。目前主流的有ADS+AXD，KEIL FOR ARM，IAR FOR ARM三种，我开始使用的ADS+AXD进行学习，因为光盘里面自带，而且很多资料都是他的，但是个人感觉真心调试十分的不方便，而且各种容易死机，并且现在也已经不更新了，北航一本讲嵌入式的书出了一个第二版，就是把ADS换成了KEIL，而且以后KEIL会是主流，因此我推荐选择KEIL进行学习。IAR听我一个同学说也十分好用，但是在网上找有关方面的资料不是很多。而且我想北航一群教授编书都用KEIL进行，说明KEIL自有他的优势，书上这么说了，那以后会有更多学生用，这样慢慢也会更加流行与主流。闲话就说这些。

正题：Keil for ARM的环境搭建

提醒一下各位就是在keil for ARM进行环境搭建的时候，要注意调试时环境搭建与下载环境的搭建是不同的，因为在下载环境搭建的时候是把程序下载到nor flash里面直接进行运行，而调试环境是把程序下载到RAM里面进行执行。nor flash里面也可以进行调试环境的搭建，但是在nor flash里面只能建立两个端点，而且flash擦写次数有限对寿命有影响。所以不推荐。所以调试的时候推荐在RAM里面进行调试。

配置方法的测试环境：MDK 4.11    JLINK 4.08  开发板是mini2440 其他的环境配置类似，

首先介绍关于程序下载的方法

①建立一个project芯片选择S3C2440（在SAMSUNG里面）并且加入启动代码。

②编辑自己的测试程序。

测试程序如下

#include

void delay()

{

int i,j;

for(i=0;i<10000;i++)

{

for(j=0;j<50;j++);

}

}

int main()

{

GPBCON = 0x155555;

while(1)

{

GPBDAT |= 0x1E0;

GPBDAT &= 0x1C0;

delay();

GPBDAT |= 0x1E0;

GPBDAT &= 0x1A0;

delay();

GPBDAT |= 0x1E0;

delay();

}

}

实现的两个LED循环间歇显示。

③开始进行工程的配置，配置分为以下几步（程序下载的配置）

第一步

也是非常要注意的一点就是：打开S3C3440.S这个文件夹，点击configuration wizard

进入这个界面，把所有选项都勾上。

第二步现在进入Target的配置

现在点击中的魔棒，出现配置环境。

第三部配置Target这个选项栏。配置如下

后面我会进行介绍为什么需要这样去配置它。编译器回根据这个环境生成一个.sct的文件与之对应，作为程序加载，执行的一些信息。

第四步：进入output这个选项中勾选Creat HEX file，如下图所示。

第五步：进入Utilities这个选择中，选择如下

因为在此我使用的是JLINK，再点击setting进行设置，设置情况如下图

对于flash算法的选择可以选择一个相近的，对于我的板子，nor flash是AM29LV160DB，因此我选择了这个类型的nor flash，做完以上配置后，点击OK，不断OK就可以配置成功了。就可以编译，没有任何错误再进行下载。就可以看到LED循环点亮了。 

下面是关于程序调试的配置方式。我们调试是在RAM里面进行的。

第一步：同样需要对S3C2440.S进行configuration wizard进行勾选。如果开始已经做了，这步略过。

第二步：进入到配置界面的Target选项栏。进行如下配置。

第三步，进入到output选项栏勾选Creat HEX file，如果已经勾选可以略过。

第四步：进入Debug选项栏，进行如下的配置

Ext_RAM.ini（来自事例程序中）文件代码如下并且要进行修改

FUNC void SetupForStart (void) {

// Program Entry Point

  PC = 0x30000000;

}

FUNC void Init (void) {

  _WDWORD(0x4A000008, 0xFFFFFFFF);      // Disable All Interrupts

  _WDWORD(0x53000000, 0x00000000);      // Disable Watchdog Timer

                                        // Clock Setup 

                                        // FCLK = 300 MHz, HCLK = 100 MHz, PCLK = 50 MHz

  _WDWORD(0x4C000000, 0x0FFF0FFF);      // LOCKTIME

  _WDWORD(0x4C000014, 0x0000000F);      // CLKDIVN

  _WDWORD(0x4C000004, 0x00043011);      // MPLLCON

  _WDWORD(0x4C000008, 0x00038021);      // UPLLCON

  _WDWORD(0x4C00000C, 0x001FFFF0);      // CLKCON

                                        // Memory Controller Setup for SDRAM

  _WDWORD(0x48000000, 0x22000000);      // BWSCON

  _WDWORD(0x4800001C, 0x00018005);      // BANKCON6

  _WDWORD(0x48000020, 0x00018005);      // BANKCON7

  _WDWORD(0x48000024, 0x008404F3);      // REFRESH

  _WDWORD(0x48000028, 0x00000032);      // BANKSIZE

  _WDWORD(0x4800002C, 0x00000020);      // MRSRB6

  _WDWORD(0x48000030, 0x00000020);      // MRSRB7

  _WDWORD(0x56000000, 0x000003FF);      // GPACON: Enable Address lines for SDRAM

}

// Reset chip with watchdog, because nRST line is routed on hardware in a way 

// that it can not be pulled low with ULINK

_WDWORD(0x40000000, 0xEAFFFFFE);        // Load RAM addr 0 with branch to itself

CPSR = 0x000000D3;                      // Disable interrupts

PC   = 0x40000000;                      // Position PC to start of RAM

_WDWORD(0x53000000, 0x00000021);        // Enable Watchdog

g, 0                                    // Wait for Watchdog to reset chip

Init();                                 // Initialize memory

LOAD .led.axf INCREMENTAL         // Download program

SetupForStart();                        // Setup for Running

g, main                                 // Goto Main

第一个标红的地方即：第三行------PC = 0x30000000是程序的普通入口（entry point），（个人觉得：在我们这个程序中这个普通入口同时也是初始入口）

第二个标红的地方是倒数第三行------LOAD .led.axf INCREMENTAL需要我们进行修改的地方，要改成与你生成的***.axf文件名相对应。

这里就可以看到你要生成的目标文件名。

进行以上步骤后，就可以点击Debug进行调试了。