2020年06月12日 | STM32基于固件库学习笔记(13)ADC读取电压值

ADC简介

STM32f103 系列有 3 个 ADC（STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC），精度为 12 位，每个 ADC 最多有 16 个外部通道。其中ADC1和 ADC2 都有 16个外部通道，ADC3根据 CPU 引脚的不同通道数也不同，一般都有8 个外部通道。

ADC 可以独立使用，也可以使用双重模式（提高采样率）。STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。

STM32F103 系列最少都拥有 2 个 ADC，我们选择的 STM32F103ZET 包含有 3 个 ADC。

STM32 的 ADC 最大的转换速率为 1Mhz，也就是转换时间为 1us（在 ADCCLK=14M,采样周期为 1.5 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 14M，否则将导致结果准确度下降。

STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。

1. 输入电压范围

　　 ADC 输入范围为：V REF- ≤ V IN ≤ V REF+ 。由 V REF- 、V REF+ 、V DDA 、V SSA 、这四个外部引脚决定。在设计原理图的时候一般把 V SSA 和 V REF- 接地，把 V REF+ 和 V DDA 接 3V3，得到ADC 的输入电压范围为：0~3.3V。

2. 输入通道

3. 转换顺序

　　 分别为 SQR3、SQR2、SQR1。SQR3 控制着规则序列中的第一个到第六个转换，对应的位为：SQ1[4:0]~SQ6[4:0]，第一次转换的是位 4:0 SQ1[4:0]，如果通道 16想第一次转换，那么在 SQ1[4:0]写 16即可。SQR2 控制着规则序列中的第 7到第12个转换，对应的位为：SQ7[4:0]~SQ12[4:0]，如果通道 1想第 8 个转换，则 SQ8[4:0]写 1即可。SQR1控制着规则序列中的第 13到第 16个转换，对应位为：SQ13[4:0]~SQ16[4:0]，如果通道 6 想第 10 个转换，则 SQ10[4:0]写 6 即可。具体使用多少个通道，由 SQR1 的位L[3:0]决定，最多 16个通道。

4. 触发源

　　ADC 转换可以由ADC 控制寄存器 2: ADC_CR2 的 ADON 这个位来控制，写 1 的时候开始转换，写 0 的时候停止转换。

　　ADC 还支持触发转换，这个触发包括内部定时器触发和外部 IO 触发。触发源有很多，具体选择哪一种触发源，由 ADC 控制寄存器 2:ADC_CR2 的EXTSEL[2:0]和 JEXTSEL[2:0]位来控制。EXTSEL[2:0]用于选择规则通道的触发源，JEXTSEL[2:0]用于选择注入通道的触发源。选定好触发源之后，触发源是否要激活，则由ADC 控制寄存器 2:ADC_CR2 的EXTTRIG 和 JEXTTRIG 这两位来激活。

5. 转换时间

　　 ADC 输入时钟 ADC_CLK由 PCLK2经过分频产生，最大是 14M，分频因子由 RCC时钟配置寄存器 RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置，可以是 2/4/6/8 分频，注意这里没有 1分频。一般设置 PCLK2=HCLK=72M。经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us，这个才是最常用的

　　ADC 使用若干个 ADC_CLK 周期对输入的电压进行采样，采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置，ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9，ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以分别用不同的时间采样。其中采样周期最小是 1.5 个，即如果我们要达到最快的采样，那么应该设置采样周期为 1.5个周期，这里说的周期就是 1/ADC_CLK。

　　ADC 的转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关，公式为：Tconv = 采样时间 +12.5 个周期。当 ADCLK = 14MHZ （最高），采样时间设置为 1.5 周期（最快），那么总的转换时间（最短）Tconv = 1.5 周期 + 12.5 周期 = 14 周期 = 1us。

6. 数据寄存器

　　规则组的数据放在 ADC_DR寄存器，注入组的数据放在 JDRx。

7. 中断

　　 中断分为三种：规则通道转换结束中断，注入转换通道转换结束中断，模拟看门狗中断。

8. 电压转换

　　模拟电压经过 ADC转换后，是一个 12 位的数字值，如果通过串口以 16进制打印出来的话，可读性比较差，那么有时候我们就需要把数字电压转换成模拟电压，也可以跟实际的模拟电压（用万用表测）对比，看看转换是否准确。

ADC正常工作的一般配置步骤

1. 开启 ADC用到的 GPIO的时钟和 ADC1 时钟置 ，初始 ADC用到的 GPIO。

//挂载时钟  

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

//GPIO初始化

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDef_PA;

  GPIO_InitTypeDef_PA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

  GPIO_InitTypeDef_PA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeDef_PA);

注：这里使用的ADC1、PA0，其他GPIO时钟具体时钟线

2. 复位 ADC，同时置 ADC 分频因子。

//复位ADC时钟

   ADC_DeInit(ADC1);

//设置 ADC1 分频因子

   RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//72/6=12MHz

3. 设置 ADC的工作参数并初始化。

//初始化ADC1参数

   ADC_InitTypeDef ADC1_InitTypeDef_PA;

   ADC1_InitTypeDef_PA.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  

   ADC1_InitTypeDef_PA.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //AD 单通道模式

   ADC1_InitTypeDef_PA.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//单次模式

   ADC1_InitTypeDef_PA.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//转换由软件而不是外部触发启动

   ADC1_InitTypeDef_PA.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐

   ADC1_InitTypeDef_PA.ADC_NbrOfChannel = 1;//顺序进行规则转换的 ADC 通道的数目

   ADC_Init(ADC1, &ADC1_InitTypeDef_PA); //根据指定的参数初始化外设 ADCx

ADC_InitTypeDef structure

typedef struct

{

u32 ADC_Mode;//设置 ADC 工作在独立或者双 ADC 模式

/*

ADC_Mode_Independent           ADC1 和 ADC2 工作在独立模式

ADC_Mode_RegInjecSimult         ADC1 和 ADC2 工作在同步规则和同步注入模式

ADC_Mode_RegSimult_AlterTrig    ADC1和ADC2工作在同步规则模式和交替触发模式

ADC_Mode_InjecSimult_FastInterl ADC1和ADC2工作在同步规则模式和快速交替模式

ADC_Mode_InjecSimult_SlowInterl ADC1和ADC2工作在同步注入模式和慢速交替模式

ADC_Mode_InjecSimult            ADC1 和 ADC2 工作在同步注入模式

ADC_Mode_RegSimult              ADC1 和 ADC2 工作在同步规则模式

ADC_Mode_FastInterl             ADC1 和 ADC2 工作在快速交替模式

ADC_Mode_SlowInterl             ADC1 和 ADC2 工作在慢速交替模式

ADC_Mode_AlterTrig              ADC1 和 ADC2 工作在交替触发模式

*/

FunctionalState ADC_ScanConvMode;//模数转换工作在扫描模式（多通道）还是单次（单通道）模式

/*

参数为 ENABLE 或者 DISABLE。

*/

FunctionalState ADC_ContinuousConvMode;//模数转换工作在连续还是单次模式

/*

参数为 ENABLE 或者 DISABLE。

*/

u32 ADC_ExternalTrigConv;//使用外部触发来启动规则通道的模数转换

/*

ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1   选择定时器 1 的捕获比较 1 作为转换外部触发

ADC_ExternalTrigConv_T1_CC2   选择定时器 1 的捕获比较 2 作为转换外部触发

ADC_ExternalTrigConv_T1_CC3   选择定时器 1 的捕获比较 3 作为转换外部触发

ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2   选择定时器 2 的捕获比较 2 作为转换外部触发

ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO  选择定时器 3 的 TRGO 作为转换外部触发

ADC_ExternalTrigConv_T4_CC4   选择定时器 4 的捕获比较 4 作为转换外部触发

ADC_ExternalTrigConv_Ext_IT11 选择外部中断线 11 事件作为转换外部触发

ADC_ExternalTrigConv_None     转换由软件而不是外部触发启动

*/

u32 ADC_DataAlign;//ADC 数据向左边对齐还是向右边对齐

/*

ADC_DataAlign_Right ADC 数据右对齐

ADC_DataAlign_Left ADC 数据左对齐

*/

u8 ADC_NbrOfChannel;//顺序进行规则转换的 ADC 通道的数目

/*

取值范围是 1 到 16

*/

} ADC_InitTypeDef

4. 使能 ADC 并校准。

//使能ADC   

   ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的 ADC1

//复位校准   

   ADC_ResetCalibration(ADC1);

//ADC 校准的

   ADC_StartCalibration(ADC1); //开始指定 ADC1 的校准状态

5. 取读取 ADC 值。

 //设置指定 ADC 的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //通道1

  //规则采样顺序值为 1,采样时间为 239.5 周期

  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); //使能指定的 ADC1 的软件转换功能

  while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

  return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次 ADC1 规则组的转换结果

完整代码

#include "stm32f10x.h"          

/*

  使用 ADC1 的通道 1 进行 AD 转换

   PA0 模拟输入，测量电池电压

*/

#include "stdio.h"

int fputc(int ch, FILE *f)

{

  while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);

  USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);

  return ch;

}

void Usart_Init()

{ 

  GPIO_InitTypeDef GPIO_ITDef1;

  GPIO_InitTypeDef GPIO_ITDef;

  USART_InitTypeDef  USART_ITDef;

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

//挂载时钟(复用PA) 串口时钟使能，GPIO 时钟使能，复用时钟使能

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

//PA9 TXD初始化

  GPIO_ITDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//PA9 TXD

  GPIO_ITDef.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;////复用推挽输出

  GPIO_ITDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_ITDef);

//PA10 TXD初始化

  GPIO_ITDef1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 RXD

  GPIO_ITDef1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_ITDef1);

//USART初始化

  USART_ITDef.USART_BaudRate = 115200;//波特率

  USART_ITDef.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//发送数据长度

  USART_ITDef.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位   

  USART_ITDef.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位     

  USART_ITDef.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

  USART_ITDef.USART_Mode = USART_Mode_Tx| USART_Mode_Rx ;//发送模式 

  USART_Init(USART1,&USART_ITDef);

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口

}

void delay_ms(u16 time)

{    

   u16 i = 0;  

   while(time--)

   {

      i = 12000;  

      while(i--);    

   }

}

//这里使用的PA0可以根据情况修改

void ADC1_Init_PA0(void)

{

//挂载时钟  

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

//GPIO初始化

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDef_PA;

  GPIO_InitTypeDef_PA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

  GPIO_InitTypeDef_PA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeDef_PA);

//复位ADC时钟

   ADC_DeInit(ADC1);

//设置 ADC1 分频因子

   RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//72/6=12MHz

//初始化ADC1参数

   ADC_InitTypeDef ADC1_InitTypeDef_PA;

   ADC1_InitTypeDef_PA.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  

   ADC1_InitTypeDef_PA.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //AD 单通道模式

   ADC1_InitTypeDef_PA.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//单次模式

   ADC1_InitTypeDef_PA.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//转换由软件而不是外部触发启动

   ADC1_InitTypeDef_PA.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐

   ADC1_InitTypeDef_PA.ADC_NbrOfChannel = 1;//顺序进行规则转换的 ADC 通道的数目 1

   ADC_Init(ADC1, &ADC1_InitTypeDef_PA); //根据指定的参数初始化外设 ADCx

//使能ADC   

   ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的 ADC1

//复位校准   

   ADC_ResetCalibration(ADC1);

//ADC 校准的

   ADC_StartCalibration(ADC1); //开始指定 ADC1 的校准状态

//必须等待校验结束

  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束

  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校 AD 准结束 

}

u16 Get_Adc(u8 ch)

{

  //设置指定 ADC 的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //通道1

  //规则采样顺序值为 1,采样时间为 239.5 周期

  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); //使能指定的 ADC1 的软件转换功能

  while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

  return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次 ADC1 规则组的转换结果

}

u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)

{

  u32 temp_val=0;

  u8 t;

  for(t=0;t  {    

    temp_val+=Get_Adc(ch);    

    delay_ms(5);

  }

  return temp_val/times;

}

u16 adcx;

float adcx1=0;

int main(void)

{

  ADC1_Init_PA0();

  Usart_Init();

  delay_ms(1000);

  while(1)

  {

     adcx = Get_Adc_Average(1,100);

     adcx1 = adcx*3.3/4096;

     printf("电压：%3.2f vn",adcx1);

     delay_ms(500);    

  }     

}