历史上的今天
今天是：2025年06月17日（星期二）
2020年06月17日 | 采用TIM1高级定时器产生PWM
2020-06-17 来源：eefocus
简介
STM32 的定时器功能十分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6 和 TIME7 等基本定时器。而每种定时器的使用方法略有不同，之前写产生pwm的程序使用的都是通用定时器，今天使用高级定时器TIM1时发现怎么也产生不了，后来才知道使用TIM1时，需要多添加两行代码
//重复计数器的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
// 主输出使能，当使用的是通用定时器时，这句不需要
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
高级定时器TIM1的TIM1_TIM1BaseInitTypeDef结构体
TIM1_RepetitionCounter是高级定时器特有的一个值，使用时需要对其进行初始化
主输出使能，使用的是高级定时器时，需要添加这个函数
参考代码
控制GPIO PA8/PA11产生PWM来控制两个舵机
TIM1_CH1/TIM1_CH4
void TIM1_PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//声明一个结构体变量，用来初始化定时器
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
/* 开启时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
/* 配置GPIO的模式和IO口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//TIM1定时器初始化
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 199;//900; //不分频,PWM 频率=72000/900=8Khz//设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7199;//0;//设置用来作为TIMx时钟频率预分频值，100Khz计数频率
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
// 重复计数器的值，没用到不用管
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, & TIM_TimeBaseInitStructure);
//PWM初始化
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWM输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
//注意此处初始化时TIM_OC2Init而不是TIM_OCInit，否则会出错。因为固件库的版本不一样。
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//使能或者失能TIMx外设
// 主输出使能，当使用的是通用定时器时，这句不需要
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}
int main()
{
TIM1_PWM_Init();
while(1)
{
TIM_SetCompare1(TIM1, 195);//0度
delay_ms(100);
TIM_SetCompare1(TIM1, 190);//45度
delay_ms(100);
TIM_SetCompare4(TIM1, 195);//0度
delay_ms(100);
TIM_SetCompare4(TIM1, 190);//45度
delay_ms(100);
}
}
上一篇:STM32定时器控制led灯亮灭
史海拾趣
|
1 引言 目前，以太网（Ethernet）协议已经非常广泛地应用于各种计算机网络，如办公局域网、工业控制网络等场合，并且还不断地发展。基于以太网的新技术和联网设备不断出现，以太网已经成为事实上最常用的局域网络标准之一。但是，基于以太网的 ...… 查看全部问答＞ |
|
各位高手：我在EVC下写了一个显示JPG图片的程序，可是在调用CoCreateInstance时总是失败，脆求高手指点啊！ IImagingFactory *pImageFactory = NULL; IImage *pImage = NULL; CoInitializeEx(NULL,COINIT_MULTITHREADED); if(SUCCEEDED(CoCreat ...… 查看全部问答＞ |
|
各位好：我的平台基于WINCE5.0 上面有带CF 的WIFI.一旦无线网卡连接上网络，我打开Explorer 没有下面的错误信息出现。如果拔掉网卡，在打开EXPLORER 就会出现下面的信息，请问如何解决 谢谢 RaiseException: Thread=87647640 Proc=8299add0 \'ie ...… 查看全部问答＞ |
|
感觉ISP下载，还得占用串口。开发的时候用SWD，下载时如果也能用SWD口就好了。 现在这个ST-Link Utility好像可以实现这个功能。但是出于代码保密考虑，想自己编写个类似功能的软件，可是怎么做呢？ 所以希望这个软件的代码能公开，或者把相 ...… 查看全部问答＞ |
|
设计一个电路利用了7.4V的锂电池，但是工作电压为5v。这个电路的电流大约为150ma左右，应该用什么转换芯片呢？主要是考虑在锂电池正常工作的时候可以输出7.4V的电压，可是当电压下降之后如何保证输出为5V，因此想选一个输入电压范围比较宽的，有哪 ...… 查看全部问答＞ |
|
下面是我编写的MSP430f149的485通信小程序，请各位大侠看看问题出在哪里？ 程序目的：想用串口精灵发送一个字节数据给单片机，然后单片机再将接受的数据回发给串口精灵。 下面是错误的现象描述： 1.C:\\Users\\panruifeng\\Desktop\\1.jpg串口精 ...… 查看全部问答＞ |
|
产品说明书中提供了带有相应容差范围的额定 00C 电压与温度系数。额定 00C 电压规定为986mV，其最大误差为 +/- 5%。因此，温度传感器的 00C 电压在最恶劣的环境下，每个器件可能会相差几乎 +/- 50mV。这大约等于 +/- 14C。请注意，这种差异主要与各 ...… 查看全部问答＞ |