2020年06月17日 | STM32CubeMX系列教程3:基本定时器

这一章我们在前一章GPIO的工程修改。复制GPIO的工程，修改文件夹名。点击打开STM32cubeMX的工程文件重新配置。开启定时器TIM3,选择内部时钟。

定时器就相当于单片机的闹钟，下面我们以基本定时器为例简单介绍一下定时器。

从上图我们可以看到，基本定时器主要由下面三个寄存器组成。

• 计数器寄存器 (TIMx_CNT)

• 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)

• 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

计数器寄存器 (TIMx_CNT)存储的是当前的计数值。预分频器 (TIMx_PSC)为多少个SK_PSC脉冲计数一次，如图192 预分频器的值为1（预分频寄存器默认为0，为不分频），则为两个脉冲计数一次。即为二分频。如果要10000分频，则预分频器的值为1000-1。

自动重装寄存器 (TIMx_ARR)存储的是计数器的溢出值，例如图194中计数器递增计数到36计数器溢出，触发一次事件。而实际上为37个脉冲触发一次溢出事件（从0开始计数）。

要确定定时的时间我们必须先确定CK_PSC的频率，TIM3配置中选择内部时钟作为时钟源，查看数据手册或者查看代码可以知道TIM3是挂接到APB1时钟线上。

内部时钟设置为不分频(CKD)，则CK_PSC的时钟频率等于APB1的时钟频率108MHz,即108000 000Hz。若要定时时间为1s,则即可设置10800分频（预分频器寄存器 (TIMx_PSC)的值为10800-1），定时器的时钟CK_CNT的频率为10000Hz.则自动重载寄存器 (TIMx_ARR)设置为10000-1即定时为1s.TRGO为触发输出，可以触发内部ADC/DAC,这里我们没有用到这个功能，参数为默认设置。

定时器有如下三种计数模式

递增计数模式：计数器从 0 计数到自动重载值，然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。

递减计数模式：计数器从自动重载值开始递减到 0，然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器下溢事件。

中心对齐模式：计数器从 0 开始计数到自动重载值 – 1 ，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从0 开始重新计数。

在NVIC Settings框勾选开启定时器中断。优先级为默认。或者在NVIC配置中使能TIM3中断。

生成报告，以及生成代码，编译程序。

打开main.c文件。把main()函数里while循环上一章的代码删掉，while循环里面为空。在main.c文件后面USER CODE BEGIN 4 和 USER CODE END 4 中间添加中断回调函数。定时器中断处理函数中翻转一次LED1~LED4的电平。

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief  Period elapsed callback in non blocking mode
  * @param  htim: TIM handle
  * @retval None
  */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == htim3.Instance)
    {
        /* Toggle LED */
        BSP_LED_Toggle(LED1);
        BSP_LED_Toggle(LED2);
        BSP_LED_Toggle(LED3);
        BSP_LED_Toggle(LED4);
    }
}
/* USER CODE END 4 */

在main.c文件中while(1)循环前面添加如果代码启动基本定时器中断模式计数。

/* USER CODE BEGIN 2 */
     
  /*##-1- Start the TIM Base generation in interrupt mode ####################*/
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
     
/* USER CODE END 2 */

重新编译程序，编译通过后下载到Open746-C开发板。按复位可以看到LED1~LED4间隔1s闪烁一次。

现在我们再次分析一下程序。工程中配置TIM3定时器选择内部时钟不分频作为时钟源，挂载到APB1时钟总线上(108MHz)，设置为递增计数模式，预分频器设置为10800-1,即10800分频，最后定时器的频率为10000HZ。一个脉冲的时间为1/10000s。则若要定时1s,则自动重载寄存器设置为10000-1（如要定时0.2s，则自动重装寄存器设置为0.2/(1/10000)-1.即2000-1）。

在main()函数中调用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)开启定时器，定时器从0开始计数，当计数到10000-1，即9999时，产出上溢出事件，计数器又从0开始继续计数。由于我们开启了定时器中断，所以发生上溢出事件时会触发定时器中断。程序会转跳到中断服务函数中运行。我们在中断服务函数中翻转LED的电平。下次定时器再次溢出触发中断继续翻转LED的电平。所以我们会看到LED不断闪烁。