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2020年07月18日 | 【蓝桥杯单片机组】超声波模块
2020-07-18 来源：eefocus
超声波模块分为发射、接收两个部分：
发射：通过跳线帽将P10与发射端相连
接收：连接P11，采用CX20106A作为解调芯片，主要频率在38K~41KHz，超声波实验中主要使用40Hz，当CX20106A接受到40KHz的信号时，会在7脚产生一个低电平下降脉冲，在实际调试的时候只关心芯片的7脚在收到信号是是否有一个下降沿产生。在本电路的调试中，如果一直发射超声波，在7脚将会有周期的低电平产生。不会像通常认为的那样，即一直发射信号时，7脚一直为低电平。这是刚用CX20106时的一个常见错误。
编程 思想：
（1）开定时器开始定时
（2）发射超声波40KHz（每个电平维持100个NOP，一共8周期脉冲）
（3）检测是否有RX == 0的情况，若RX == 0则接收到了反馈的波
（4）定定时器，读时间
（5）读温度（读数时：温度 = 读数 * 0.0625）
（6）计算声速（声速 = 332 + 0.607 * 温度 （m/s））、距离（距离 = 时间 （us）* 声速（m/s） / 2）
附：发送超声波代码
void sendsonic()
{
uchar i;
for(i=8;i>0;i--)
{
TX = 0;
SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;SNOP; SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;
TX = 1;
SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;SNOP; SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;
}
}
void main()
{
speed = 0;time = 0;distans = 0;temper = 0;
bit1=0;bit2=0;bit3=0;bit4=0;
cls_buzz();
Timer0Init();
Timer1Init();
EA = 1;
while(1)
{
display();
if(sonic_flag == 1)
{
sonic_flag = 0;
TR1 = 1;
sendsonic();
while(RX == 1 && timeflag < 3);
TR1 = 0;
if(timeflag >= 3) //out of time
{
bit1 = 10; bit2 = 10; bit3 = 10; bit4 = 10;
}
else
{
outarea = 0; //in area
time = ((TH1<<8)|TL1) + timeflag * 65536; //us
temper = readtemper();
speed = 332 + 0.607*temper;
distans = speed * time * 0.00005;
bit1 = ((unsigned int)distans) /1000;
bit2 = (((unsigned int)distans) % 1000)/100;
bit3 = (((unsigned int)distans) % 100)/10;
bit4 = ((unsigned int)distans) % 10;
}
TH1 = 0;
TL1 = 0;
timeflag = 0;
}
}
}
void t0_isr() interrupt 1
{
static uchar iss2;
iss2++;
TL0 = 0xCD; //设置定时初值 //2ms
TH0 = 0xF8; //设置定时初值
if(iss2>= 200) //0.4s
{
iss2 = 0;
sonic_flag = 1;
}
}
void t1_isr() interrupt 3
{
timeflag++;
}
编程的时候出现的问题：距离一直计算出为0或1:
解决：将distance time speed等变量设置成double
还存在的问题：数码管定时闪烁（推测是超声波测距的程序打断了显示程序，导致显示时间不均匀）尚未找到良好解决方法
史海拾趣
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来源：http://www.51c51.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=6&replyid=200397&id=34655&page=1&skin=0&Star=1 我们知道，如果采用12MHz时钟时候，51定时计数器最大延时为65536us，为了产生1秒的频率计时间基准，通常的做法是采用50ms定时，然后再计数20 ...… 查看全部问答＞ |
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