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2020年07月23日 | 特斯拉Autopilot或将升级到4D 将扩展FSD功能
2020-07-23 来源：盖世汽车
据外媒报道，日前，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）表示，该公司的Autopilot系统正升级到4D，将提高半自动驾驶性能。马斯克称，目前Autopilot仍以“大约2.5D”运行，即使用带有2D标注的图像创建场景。
（图片来源：马斯克推特账号）
这一进展源自马斯克推特粉丝提出的一个问题。这名车主在使用特斯拉的召唤（Summon）功能时遇到了问题。召唤功能允许车主通过智能手机召唤车辆，车主按住特斯拉应用程序中的COME TO ME按钮，车辆将使用GPS导航自动行驶到手机的位置。召唤功能是特斯拉全自动驾驶套件（FSD）的一部分。但是，Autopilot的维度升级意义重大，也许是对Autopilot的彻底重写，将扩展特斯拉FSD功能。
该车主表示，其驾驶时的车道坡度比10%的车道稍陡，阻止了车辆驶上斜坡。斜坡的坡度，以及从街道到车道的过渡，都会给特斯拉Autopilot带来挑战。这可能是由于特斯拉的神经网络缺乏进行导航的相关环境信息。
特斯拉正在开发Autopilot 4D系统。Autopilot了解周围环境和道路环境所需新元素的研发可能会带来更大的改进，并越来越准确地理解道路。增加Autopilot的维度会提高在某些情况下车辆反应的准确性。目前，特斯拉使用的是Autopilot摄像头带有标注信息的图像。特斯拉可以使用从视频中重建的3D立体场景，以及时间戳来提高准确性。
特斯拉社区成员就4D Autopilot系统发表了自己的看法。有用户表示，创建一系列车辆在行驶过程中可能遇到的交通场景和物体，可以提高Autopilot的准确性和特斯拉的自动驾驶能力。还有用户表示，4D可能意味着Autopilot摄像头可以创建实时3D环境，然后根据其他车辆的过去行为预测标记物体的4D运动。此种策略可以有效地利用神经网络学习其他驾驶员或物体的反应。
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史海拾趣
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