2020年07月25日 | 通过底层AVR方法实现SPI数据传输

主机端：

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 2 代码功能：通过底层AVR方法实现SPI数据传输(主机端)

 3 创作时间：2016*10*17

 4 使用资源：

 5     更低阶的 aTmega(AVR) 库

 6     SPI三个寄存器SPCR(控制寄存器),SPCR(状态寄存器),SPDR(数据的暂存器)

 7         SPCR(SPI Control Register暂存寄存器)

 8             7bit    SPIE    片选使能，SPIE = 1;片选无效，SPIE = 0片选有效(主机无需片选)(单机通信也无需片选)

 9             6bit    SPE        

10             5bit    DORD    

11             4bit    MSTR    

12             3bit    CPOL    时钟极性,CPOL = 0(时钟空闲为低电平);CPOL = 1(时钟空闲为高电平)

13             2bit    CPHA    相位极性,CPHA = 0(表示第一个边沿);CPHA = 1(表示第二个边沿);都是表示数据采样，数据有效的时刻。

14             1bit    SPR1    

15             0bit    SPR0

16             

17             

18             

19             

20         SPCR(SPI Status Register 暂存寄存器)

21         SPDR(SPI Control Register数据的暂存器)

22     

23 作者邮箱：jikexianfeng@outlook.com

24 ********************************/

25 #define SCK_PIN 13            //宏定义时钟端口

26 #define MISO_PIN 12            //宏定义主机输出线

27 #define MOSI_PIN 11            //宏定义从机输出线

28 #define SS_PIN 10            //片选

29 boolean SlaveDataFlag;        //数据标志位

30 

31 void MasterInit(void)        //初始化SPI引脚设置

32 {

33   pinMode(SCK_PIN,OUTPUT);    //SCK_PIN为输出模式，(主机模式)

34   pinMode(MOSI_PIN,OUTPUT);    //初始化主机输出总线

35   pinMode(MISO_PIN,INPUT);    //初始化从机输出总线

36   pinMode(SS_PIN,OUTPUT);    //初始化片选引脚(主机高电平，从机低电平)

37   //启动SPI

38   SPCR = B00000000;

39   SPCR = (1<40 }

41 

42 byte ReadByte(void)

43 {

44   while(!(SPSR&(1<45   return SPDR;

46 }

47 

48 void WriteByte(byte value)

49 {

50   SPDR = value;

51   while(!(SPSR&(1<52   return ;

53 }

54 

55 void setup()

56 {

57   Serial.begin(115200);

58   MasterInit();

59   Serial.println("jikexianfeng@outlook.com");

60   digitalWrite(SS_PIN,HIGH);

61   

62   SlaveDataFlag = true;

63 }

64 

65 void loop()

66 {

67   byte rxData;

68   while(true)

69   {

70     if(SlaveDataFlag)

71     {

72       digitalWrite(SS_PIN,LOW);

73       WriteByte(17);

74       Serial.println("Done writing data...");

75       Serial.println("Reading data from slave ...");

76       rxData = ReadByte();

77       digitalWrite(SS_PIN,HIGH);

78       Serial.println("Dome Reading data ...");

79       Serial.print("From Slave :");

80       Serial.println(rxData,DEC);

81       SlaveDataFlag = false;

82     } 

83   }

84 }

从机端：

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 2 代码功能：通过底层AVR方法实现SPI数据传输(主机端)

 3 创作时间：2016*10*17

 4 使用资源：

 5     更低阶的 aTmega(AVR) 库

 6 作者邮箱：jikexianfeng@outlook.com

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 8 #define SCK_PIN 13

 9 #define MISO_PIN 12

10 #define MOSI_PIN 11

11 #define SS_PIN 10

12 

13 void SlaveInit(void)

14 {

15   pinMode(SCK_PIN,INPUT);

16   pinMode(MISO_PIN,INPUT);

17   pinMode(MISO_PIN,OUTPUT);

18   pinMode(SS_PIN,INPUT);

19   

20   SPCR = B00000000;

21   SPCR = (1<22 }

23 

24 byte ReadByte(void)

25 {

26   while(!(SPSR&(1<27   return SPDR;

28 }

29 

30 void writeByte(byte value)

31 {

32   SPDR = value;

33   while(!(SPSR&(1<34   return ;

35 }

36 

37 void setup()

38 {

39   Serial.begin(115200);

40   SlaveInit();

41 }

42 

43 void loop()

44 {

45   if(digitalRead(SS_PIN) == LOW)

46   {

47     writeByte(19);

48     byte rxData;

49     rxData = ReadByte();

50     Serial.print("Command :");

51     Serial.println(rxData);

52   }

53 }