2020年08月14日 | 基于stm8s103k3单片机串口UART的正确使用分享

最近开始使用stm8s103k3单片机了。据说很好，确实不错。前几天已经试过了GPIO，Timer2，ADC的功能，都比较容易，唯独串口UART使用，破费周折，写出来，供大家借鉴。

我使用的是stm8s103k3，32脚单片机，这个使用手册上说了UART1，UART2，UART3。但是引脚的功能图上只有UART1，并且你打开stm8s103k.h的头文件，里面也只有UART1寄存器的定义说明。所以我认为只有UART1。既然有这个功能，那就用吧，我以为直接可以连接到电脑的串口（COM1），就可以使用了，其实不可以。单片机即使写着提供UART通讯功能，也要连接MAX232转接芯片，我就在这里耽误了许多时间。

1、使用stm8s103上的串口和计算机com口通许的硬件连接：

2、软件设置

（1）发送数据配置

1）编程UART_CR1的M位来定义字长。

2）在UART_CR3中编程停止位的位数。

3）按下列顺序编写波特率寄存器选择要求的波特率。

a）UART_BRR2

b）UART_BRR1

4）设置UART_CR2中的TEN位来使能发送

5）把要发送的数据写进UART_DR寄存器

main.c程序如下：

#include “stm8s103k.h”

void UART1_Init（void）

{

UART1_CR2=0x00;//使发送禁用TEN=0；

UART1_CR1=0x00;//设置M字长，8位数据位

UART1_CR3=0x00;//1位停止位

UART1_BRR2=0x00;//00-0d:9600（fcpu=fmaster=2MHz）

UART1_BRR1=0x0d;//00-1a:4800; 01-34:2400

UART1_CR2=0x08;

}

main（）

{

//fmaster=fcpu=2MHz

CLK_ECKR=0x00;

CLK_ICKR=0x01;

CLK_CMSR=0xe1;

CLK_SWR=0xe1;

CLK_CKDIVR=0x18;

UART1_Init（）;

while （1）

{

unsigned char i;

while（！（UART1_SR & 0x80））;//发送寄存器数据是否转移完

UART1_CR2=0x00;//a处

UART1_DR=0xB6;//要发送的数据

UART1_CR2=0x08;//b处

while（（UART1_SR & 0x40） ==0）;//发送是否完成

}

}

上面的代码是我反复实验过的，如果不加a和b处代码，则接收的数据不稳定，比如发送5，接收到的数据的串口多次开闭，则接收的数据可能是0xB6，或0x67，或0x3B.

（2）接收数据

1）编程UART_CR1的M位来定义字长。

2）在UART_CR3中编程停止位的位数。

3）按下列顺序编写波特率寄存器选择要求的波特率。

a）UART_BRR2

b）UART_BRR1

4）设置UART_CR2中的REN位来使能接收

5）读UART_DR寄存器

a）查询：查询SR中标志位RXNE （读数据寄存器非空）

b）中断：需使能CR2中的RIEN（接收中断使能）

标志位查询方式：

初始化：

void UART1_Init（void）

{

UART1_CR1 = 0x00; //8bit

UART1_CR3 = 0x00;//1 stop bit

UART1_BRR2 = 0x01;

UART1_BRR1 = 0x1A;//4800 baud rate

UART1_CR2 = 0x04;//enable REN

}

Main（）函数：

while （！（UART1_SR & 0x20））;//Loop unTIl the UART1 Receive Data Register is not empty

RxBuffer= UART1_DR; //Store the received byte in RxBuffer

中断方式：

初始化：

void UART1_Init（void）

{

UART1_CR1 = 0x00; //8bit

UART1_CR3 = 0x00;//1 stop bit

UART1_BRR2 = 0x01;

UART1_BRR1 = 0x1A;//4800 baud rate

UART1_CR2 = 0x24;//enable REN and RIEN

}

UART1接收中断函数：

@far @interrupt void UART1_RX_IRQHandler （void）

{

RxBuffer = UART1_DR; //Store the received byte in RxBuffer

return;

}

UART1接收中断向量（设置中断向量，即将中断服务程序的入口填写到中断向量表中）

struct interrupt_vector const _vectab［］ =

{

……

{0x82， UART1_RX_IRQHandler}，

……

}

（3）特别注意波特率的计算设置方式

波特率通过配置16位除法器UART_DIV来设置