2020年08月18日 | Scantinel开发突破性FMCW激光雷达可降低计算量和成本

2020-08-18 来源：盖世汽车

激光雷达技术被认为是自动驾驶汽车的关键技术，而调频连续波（FMCW）激光雷达将促进自动驾驶技术的突破。有专家称，FMCW激光雷达最终将会取代目前的飞行时间（ToF）激光雷达系统。据外媒报道，德国激光雷达公司Scantinel Photonics得到了ZEISS Ventures（蔡司风险投资）的投资，据称是FMCW激光雷达领域唯一的欧洲公司。

自动驾驶,调频连续波激光雷达

（图片来源：Scantinel ）

激光雷达与雷达都用于通过分析反射波模式探测和测量距离。然而与雷达相比，FMCW激光雷达不使用无线电波，而是使用激光形式的光，因此能够提供更高的图像分辨率和更优的物体检测性能。此种FMCW激光雷达技术与传统方法相比具有显著的优势。

射程达250米以上，适合恶劣天气条件，如雾、雪或阳光直射；
不受其他传感器干扰和自身干扰，设备先前发送的脉冲不能混淆或干扰其他传感器的光脉冲；
同时测量每个数据点的距离和速度，从而减少计算量和系统成本；
采用高度集成的PiCs（光子集成电路），降低成本，并具有可扩展性。

FMCW激光雷达技术如此强大的原因之一是其传感器可以探测到光子。而Scantinel的FMCW激光雷达工作波长为1550 nm，满足人眼安全的高标准要求。此外，即使在能见度有限的情况下，如雾、雨、雪，也能提供准确的测量结果。Scantinel还使用新开发的、独特的光束偏转系统，不需要如任何机械部件，如MEMS。

常见的ToF激光雷达系统的工作波长为850nm和905nm，非常接近可见光光谱。因此，最大激光能量受到限制，射程通常小于100米。然而，在自动驾驶时，必须在250米或更远的距离外发现目标，以便及时刹车或启动避碰操作。激光雷达系统的射程越远，留给车辆或驾驶员应对意外障碍的反应时间就越长。即使是不到一秒的时间，在安全和舒适方面也会造成很大的差异。

Scantinel FMCW传感器采用专利线性芯片技术，可即时测量任何点的距离和速度。此外，由于采用一致的测量过程，Scantinel系统只对其自身的光脉冲作出响应。如果返回的光与最初发出的光不匹配，FMCW传感器就会过滤掉该数据点。而且由于无需估算物体位置变化的速度，因此输入数据的处理速度也更快，从而降低了计算量和成本。

Scantinel FMCW激光雷达

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