2020年08月22日 | 汽车ADAS产业链中这三大关键节点！

2020-08-22 来源：EEWORLD

ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称，翻译成中文的意思就是高级驾驶辅助系统，是指利用传感器收集车辆周围数据，进行物体的辨识、侦测与追踪等，能够让驾驶者在最快时间察觉潜在危险，提高安全性的主动安全技术。

首先在这里我们要明确一个概念，ADAS不是现在非常红的自动驾驶，可以说这两者的研究重点完全不同。ADAS是辅助驾驶，核心是环境感知，而自动驾驶则是人工智能，体系有很大差别。

不过ADAS也可以视作自动驾驶汽车的前提。ADAS作为一种并不算新的主动防护技术在最近几年受到了业内的广泛关注，各家芯片厂在这块的投入也着实不小。下面我们先来看一张美国道路交通安全局（NHTSA）所发布的汽车自动化阶段图：

汽车ADAS产业链中这三大关键节点！

ADAS实现的是第3级，而自动驾驶实现的是第4级。想要从第3级发展到第4级，还需要更多的汽车上配有自动驾驶技术，而且得配合道路基础设施建设（道路上的摄像头，清晰的车道线），以及需要汽车互联，汽车手机互联等等，是个非常庞大的工程呐。

ADAS到底有哪些配置？

ADAS并不是一项配置，而是好几项配置结合使用组成的系统。那么构成ADAS的到底有哪些配置呢？目前维基百科上ADAS的配置包括以下17个：

导航；实时交通系统；电子警察系统ISA；车联网；自适应巡航；车道偏移报警系统；车道保持系统；碰撞避免或预碰撞系统；夜视系统；自适应灯光控制；行人保护系统；自动泊车系统；交通标志识别；盲点探测；驾驶员疲劳探测；下坡控制系统；电动汽车报警系统。

把以上配置排列组合一下基本就可以实现NHTSA发布的第三阶段，有限的自主驾驶了。

目前的市场如何

根据高盛全球投资研究部门研究，全球ADAS渗透率普遍不高，欧美日渗透率只有8%-12%，根据盖世汽车研究院测算，我国ADAS的渗透率在2%-5%区间。从行业成长周期判断，我国ADAS产业尚处于由导入期向成长期过度阶段，未来成长空间还是很大的。国内部分业内企业依靠高校或研究机构，逐步具备了ADAS核心算法的研发能力并得到市场的认同，尤其是智华、恒润等传统的汽车零部件厂商通过自身与整车厂的渠道资源实现ADAS相关产品的前装配套。

根据高盛、波士顿咨询，Level1阶段ADAS单车成本为490美元（约3200人民币），Level2 阶段ADAS单车成本为1650美元（约11000人民币），长城证券研究所依此设定5年内价格不变，汽车销量增长复合5%，预测我国2020年ADAS市场规模达到700-800亿元，年复合增长率高达60%，处于井喷式发展。

ADAS产业链上有哪些关键节点？

我们可以想象一下ADAS执行任务时候所需要的整个过程：感知、判断、执行，就不难得出其大致的产业链了。

1、感知

目前ADAS主要采用的传感器有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

大部份ADAS采用摄像头+雷达的组合方式，以实现雷达测距与摄像头图像识别功能的互补。主动式与被动式红外夜视系统是两种主流的技术路线。主动式通过CCD接受物体反射的对应敏感频谱成像，而被动式的红外焦平面探测器接受物体的红外辐射成像。两者各有优势，将在较长时间内共存。

2、判断

前面说到传感器让汽车可以像人类一样有感知，而能够让汽车作出判断的核心灵魂就是算法了。根据传感器等输入数据，行车电脑可以取代司机主动发出控制的指令。

算法是ADAS系统可靠性、准确度的决定性因素，主要包括摄像头/雷达测距、行人识别、道路交通标志识别等，针对前装应用的可靠性要求高，需要进行大量的场景测试与标定。其中雷达标定的门槛最高。

3、执行

ADAS系统通过传感器获取数据，主芯片完成判断后，初级应用通过声音、图像、振动对驾驶者进行警示。与电子控制功能结合后，逐渐进化到对车辆的自动控制。

ADAS产业链上的巨头

在产业链中，传感器技术（摄像头与雷达），芯片与算法是其中的关键。其中，摄像头核心部件CMOS感光芯片主要掌握在以索尼、三星为代表的日韩企业中。

雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达，超声波雷达技术门槛较低，供应商较多；激光雷达成本高昂，未商业化；毫米波雷达成本在两者之间，技术门槛较高，主要掌握在ZF TRW、博世等行业领先公司手中。

汽车电子无人驾驶 ADAS

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