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2020年08月25日 | 利用单片机+超声波控制舵机转向的制作
2020-08-25 来源：51hei
通过超声波感应，使舵机转向，（在此本人有个想法，可以通过舵机控制自来水开关。即间接的做成了一个小的智能设备）
材料：
51单片机开发板
杜邦线
舵机+超声波
3.7V电池两个
束缚带
胶水
冰淇淋棒
程序为大家献上！
让大家在学习单片机时可以拥有一种成就感！
制作出来的实物图如下：
单片机源程序如下:
#include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit Trig=P3^4; //控制端 sbit Echo=P3^5; //接收端 sbit led=P1^3; sbit servorControl =P1^3; //舵机的控制引脚 uchar flag=0; uchar control=5; uchar servorTime=0; unsigned char T0RH=0; unsigned char T0RL=0; void time_init() { EA=1; TMOD=0x11; TH0 = 0; TL0 = 0; } /////////////////////////////////////// void delay(uchar time){ //延迟函数 uchar i; for(;time>0;time--){ for(i=0;i<255;i++); } } //初始化定时器 void Delay_us(unsigned char t) { while(--t); } //大约延时t*2+5us 超声波模块用 ////////////////////////////////////// void timer0()interrupt 1 { TH0 = 0; TL0 = 0; } //中断程序 初始化赋值 重新计数 超声波模块用 计算时间 void main() { unsigned int time,distance; EA=1; ET0=1; ET1=1; TMOD=0x11; TH1=0xff; TL1=0x9c; servorTime=0; Trig=0; Echo=0; time_init(); while(1) { Trig=1; Delay_us(5); Trig=0; while(Echo==0); TR0=1; while(Echo); TR0=0; time=TH0*256+TL0; distance=(int)(time*0.017); //计算路程 单位为cm TH0=0; TL0=0; if(distance<30) //如果距离小于30cm 蜂鸣器响 { control=15; //使舵机向正摆动 servorTime=0; TR1=1; delay(200); delay(200); TR1=0; } else { control=5; //使舵机向右摆动 servorTime=0; TR1=1; delay(200); delay(200); TR1=0; delay(200); delay(200); } } } void T1_int(void) interrupt 3{ //产生舵机所需要的脉冲 TH1=0xff; TL1= 0x9c; servorTime++; if(servorTime<=control) servorControl=1; else servorControl=0; if(servorTime>=200) servorTime=0; }
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史海拾趣
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