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2020年08月26日 | GPS车辆跟踪器

2020-08-26

本文介绍了一种简便的跟踪汽车位置、验证汽车驾驶员是否经过授权的方法。这种方法可用于汽车防盗、自动建立行车日志和货运、公交车队管理等。

车辆的经度、纬度信息通过标准移动电话文本信息传输，从而得到车辆位置的精确信息。

为该方案提供的代码可以从以下网站下载：

EPD-v2-01-3E.BSP：BASIC Stamp 主程序

1WIRE-ID.BSP：读取 DS1990A iButton 序列号的子程序

组成部分

该方案由下列各部分组成：

GPS 接收器(Garmin GPS 35)，它提供车辆的位置信息

GSM 模块(Siemens TC35)，用于将 SMS (文本信息)发送到预先设定的移动电话

iButton (DS1990A)，用来验证驾驶人员是否被授权使用车辆

Parallax 公司的 BASIC Stamp (BS2P)控制模块，连接一个 BASIC Stamp 开发板(www.parallaxinc.com)。

软件：

EPD-V2-01-3E.BPS：BASIC Stamp 主程序

1WIRE-ID.BSP：读取 DS1990A iButton 序列号子程序

原理框图

图 1. 原理框图

GPS 接收器提供的信息以'NMEA'格式输出(NMEA 是美国国家航海电子协会缩写)，纬度和经度信息从'$GPRMC'文句中提取出来，(按格式："北纬 ABC"，"西经 DEF"输出)。

GSM 模块将 SMS 信息(文本信息)发送到预置的移动电话上。

而 DS1990A iButton (即所谓的"序列号 iButton")用于身份验证或"钥匙"。它包含一个全球唯一的 6 字节长的身份识别号码和 2 字节长的 CRC 校验码。序列号为“只读”类型，一个系统可以配备 2 枚 iButton 钥匙，其中一枚作为备用或提供给第二位授权司机。当然，也可以方便地配备更多的钥匙。

工作原理

系统启动过程中，BASIC Stamp 不断扫描，检测：

iButton 是否插入输入端?

汽车点火器是否工作?

要想汽车正常工作，该车被授权的 iButton 必须插入读写口，然后，汽车将在设定的 25 秒内启动。

如果出现下列情形，则被认为出现非法入侵：

已检测到汽车点火器开始工作，而合法的 iButton 并未在要求的 25 秒内启动汽车。

如果汽车启动后 25 秒内没有 iButton 连接到系统，同样被认为非法入侵。

一旦确定发生了非法入侵，BASIC Stamp 就开始查询来自 GPS 接收机的信息。等待'$GPRMC'信息出现在 GPS 接收机的串行输出端口。

BS2P 把 SMS 信息，包括从 GPS 接收到的'GPRMC'文本中提取的信息发送到预先设定的移动电话。

每隔 2 分钟上述过程重复一次，以便让车主时刻知道车辆位置。

系统集成

该设计的核心是 BASIC Stamp，它把 GPS 接收机、GSM 调制解调器、iButton 及汽车点火器检测有机的连接在一起，构成一个完整的系统。

点火线用于检测汽车是否被发动，当然，也可使用其他指示器(比如：超声波传感器或其他防入侵检测器等。)

GPS 接收器输出连接到 BASIC Stamp 的 P0。

GSM 接收模块的输入连接到 BASIC Stamp 的'Sout'或引脚 1。

BASIC Stamp 的 P1 引脚连接到点火器，输入高电平表明点火器在工作，反之亦然。

P15 用于与 iButton 接口。

需要提醒的是，BASIC Stamp 系列产品中 BS2P 支持 iButton 的 1-Wire 总线接口协议，而早期产品不支持。

登录移动电话号码

可按如下方法编程，输入移动电话号码：

======================================================

DEBUG "+44********** " ' Enter the destination mobile phone number here

======================================================

输入号码必须按下列格式：

+ 国家代码(上例中的 44 代表英国代码) + 个人移动电话号码。

该号码将是系统发送管理信息的目的号码，包括车辆的位置信息。

输入将要使用的 iButton 序列号，如果只有一个 iButton 在该系统使用，则需要将该号码重复写入为备用 iButton 预留的存储器中。

iButton 代码的写入如下列程序所示。本例中，举例用的 iButton 代码已被输入系统。实际写入代码时，请用具体 iButton 的代码代替范例程序中'$'符号后面的数字，序列号以 16 进制表达。

一个单独的子程序可用于显示指定 iButton 的序列号，该串行号码被登录到最终程序代码，再下载到 BASIC Stamp 处理器中。

'登录第一个 iButton 序列号：'

IF romData(0) <> $03 THEN CheckSecond 'First Byte

IF romData(1) <> $F0 THEN CheckSecond

IF romData(2) <> $BC THEN CheckSecond

IF romData(3) <> $08 THEN CheckSecond

IF romData(4) <> $10 THEN CheckSecond

IF romData(5) <> $00 THEN CheckSecond

IF romData(6) <> $00 THEN CheckSecond

IF romData(7) <> $30 THEN CheckSecond 'Eighth Byte

GOTO ButtonOK

CheckSecond:

'登录第二个或其余的 iButton 序列号：'

IF romData(0) <> $01 THEN BadButton 'First Byte

IF romData(1) <> $68 THEN BadButton

IF romData(2) <> $21 THEN BadButton

IF romData(3) <> $24 THEN BadButton

IF romData(4) <> $08 THEN BadButton

IF romData(5) <> $00 THEN BadButton

IF romData(6) <> $00 THEN BadButton

IF romData(7) <> $31 THEN BadButton 'Eighth Byte

完成上述修改后即可跟踪汽车。

汽车驾驶 GPS

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