2020年08月31日 | STM32——如何配置通用定时器中断

STM32的定时器

STM32F103ZET6一共有8个定时器，其中分别为：

高级定时器（TIM1、TIM8）；通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）；基本定时器（TIM6、TIM7）。

除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。

默认调用SystemInit函数情况下：

SYSCLK=72M

AHB时钟=72M

APB1时钟=36M

所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2

所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M

定时器中断的一般步骤

实例要求：通过TIM3的中断来控制led1的亮灭

硬件：LED——GPIOB,GPIO_Pin_5

1、使能定时器时钟。调用函数：RCC_APB1PeriphClockCmd()；

2、初始化定时器，配置ARR、PSC。调用函数：TIM_TimeBaseInit()；

3、开启定时器中断，配置NVIC。调用函数：void TIM_ITConfig()；NVIC_Init()；

4、使能定时器。调用函数：TIM_Cmd()；

5、编写中断服务函数。调用函数：TIMx_IRQHandler()。

定时时间的计算公式

决定CK_CNT的频率是由分频系数决定的，分频系数PSC决定了计数器计数一次的时间 t=1/CK_CNT

CK_CNT=CK_INT/(71+1)=1MHz

1/CK_CNT=1us

APB1的预分频系数决定是36MHzx1还是36MHzx2，这里的APB1预分频系数是2则是72MHz

(PSC+1)/72MHz=1us

Arr的重装周期是1~65535，参考寄存器手册，所以不需要减一，分频系数减一，周期不需要

//通用定时器3中断初始化

//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M

//arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数

//这里使用的是定时器3!

void LED_Init(void)

{

     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口时钟

     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置

     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz

     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5

     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高 此时状态为灭 低电平亮

｝

void TIM3_Init(void)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

//定时器TIM3初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //自动重装载寄存器周期的值1/CK_CNT=1us,1000x1us=1ms

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值CK_CNT=CK_INT/(71+1)=1MHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //TIM_CKD_DIV1是.h文件中已经定义好的，TIM_CKD_DIV1=0，也就是时钟分频因子为0

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx  

}

void NVIC_Init(void)

{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断优先级NVIC设置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

}

void TIM3_IRQHandler(void)    //TIM3中断

{

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否

{

time++;

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  ); //清除TIMx更新中断标志 

}

}

int main(void)

{

delay_init();     //延时函数初始化   

LED_Init();     //LED端口初始化

TIM3_Init(); //1ms的计时

  NVIC_Init(); //NVIC初始化

  while(1)

{

    if(time==500) //500x1ms=500ms

    {

    LED0=!LED0;

    delay_ms(200);

    time = 0；

    }    

}  

}  

库函数解析：

定时器参数初始化：

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

typedef struct

{

  uint16_t TIM_Prescaler;        

  uint16_t TIM_CounterMode;     

  uint16_t TIM_Period;        

  uint16_t TIM_ClockDivision;  

  uint8_t TIM_RepetitionCounter;

} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 

IM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =   TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =   TIM_CounterMode_Up; 

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 

定时器使能函数： void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

定时器中断使能函数：void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

状态标志位获取和清除：

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);