2020年09月08日 | 简易同位升降系统的单片机源码(用超声波测距实现)

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/*******************超声波测距仪************************************/

/*******************(液晶屏显示)************************************/

/*******************晶振 11.0592MHz********************************/

#include

#include "12864.h"

#include

typedef unsigned char  U8;       /* defined for unsigned 8-bits integer variable           无符号8位整型变量  */

typedef signed   char  S8;       /* defined for signed 8-bits integer variable                  有符号8位整型变量  */

typedef unsigned int   U16;      /* defined for unsigned 16-bits integer variable           无符号16位整型变量 */

typedef signed   int   S16;      /* defined for signed 16-bits integer variable           有符号16位整型变量 */

typedef unsigned long  U32;      /* defined for unsigned 32-bits integer variable           无符号32位整型变量 */

//typedef signed   long  S32;      /* defined for signed 32-bits integer variable           有符号32位整型变量 */

//typedef float          F32;      /* single precision floating point variable (32bits) 单精度浮点数（32位长度） */

//typedef double         F64;      /* double precision floating point variable (64bits) 双精度浮点数（64位长度） */

//定时器0的定时值为1mS，即11059/12=922个时钟脉冲，其补为65536-922=64614

#define SYSTEMCLK      921600       //11059200/12

#define T0CLK          921600       //11059200/12

#define T1CLK          921600       //11059200/12

#define T1PERIOD       1000000/921600   //T1周期时间，以微秒为单位，约为1.085uS

#define TIMER0H        0xFC   //64614/256=252

#define TIMER0L        0x66   //54447%256=102

//管脚定义

sbit Trig = P1^3;

sbit Echo = P3^2;                      //回波必须接在外部中断引脚上

sbit Beep = P2^6;                 //报警蜂鸣器

sbit k1=P3^0;

sbit k2=P3^1;

sbit k3=P3^3;

sbit k4=P3^4;

sbit k5=P3^5;

sbit k6=P2^5;

sbit k7=P2^7;

sbit hy=P1^1;

unsigned char code tab[]="0123456789 :.%";

uint h=0,v=0;

uint V1=0,s=0;

uchar time1,puk1=100,k=1,w=0,m=0,puk=0;

//定义标志

volatile bit FlagSucceed = 0;     //测量成功标志

volatile bit FlagDisplay = 0;     //显示标志

//定义全局变量

U16 DisplayCount=0;

U32 time=0;

U32 distance=0;

//函数声明

void delay_20us();

void Start_Module();

void INT0_Init(void);

void Data_Init();

void Timer0_Init();

void Timer1_Init();

//20us延时程序，不一定很准

void delay_20us()

{  

    U16 bt ;

    for(bt=0;bt<190;bt++);           //8M晶振是100

}

void delayms(uchar t)

{

        uchar a,b;

        for(a=t;a>0;a--)

         for(b=110;b>0;b--);

}

void speak()

{

        Beep=0;

        delayms(200);

        Beep=1;

}

//数据初始化

void Data_Init()

{

        Trig = 0;

        distance = 0;

        DisplayCount = 0;

}

//外部中断初始化函数

void INT0_Init(void)

{

   IT0 = 0;          //负边沿触发中断

   EX0=0;            //关闭外部中断

}

//外部中断处理用做判断回波电平

void INT0_ISR (void) interrupt 0

{      

     time =TH1*256+TL1;    //取出定时器的值

     FlagSucceed = 1;      //置成功测量的标志

         if(s==1)

         V1=3*puk1;

         else

         V1=0;

         co_display (3,5,V1/100,V1%100/10,tab);

           EX0=0;   //关闭外部中断

}

/////////////初始化定时器///////////////////

void InitTimer0(void)

{

    TMOD = 0x11;

    TH0=0xff;

        TL0=0xfe;

    EA = 1;

    ET0 = 1;

    TR0 = 1;

}

//////////////////PWM产生函数//////////////////////////////

void Timer0Interrupt(void) interrupt 1

{

    TH0=0xff;

        TL0=0xfe;                 //从新赋值

    time1++;                                                  

        if(time1        else

                if((time1>=puk1)&&(time1<=100))pwm1=0;                  // 如果puk1到100的就是低电平

                else

                        if(time1>=100)time1=0;                                        //time大于100就清0                                 

}                              

//定时器1初始化，16位计数模式，时钟为11059200/12=921600Hz

//60ms计数为55296，即0xD800

void Timer1_Init()

{

        TMOD = 0x11;    //定时器0和1工作在16位方式

        TH1 =0;

        TL1= 0;

        ET1 = 1;

}

//启动模块，Trig管脚20us正脉冲

void  Start_Module()                          //启动模块

{

   Trig=1;                                             //启动一次模块

   delay_20us();

   Trig=0;

}

/********************************************************************

* 名称 : Main()

* 功能 : 主函数

***********************************************************************/

void key()

{

  if(k1==0||hy==0)

  {

          pwm(w);

//        puk1=puk;

        cn_display(1,6,0,"启");

        s=1;

  }

  if(k2==0)

  {

    delay_20us();

        delay_20us();

        pwm(2);

        s=0;

        {

          if(k==1)

          cn_display(1,4,0,"伸"),w=1,k=0;

          else if(k==0)

          cn_display(1,4,0,"缩"),w=0,k=1;

         // else

         // cn_display(1,4,0,"停"),pwm(w),k=1;      

        }

  }      

  if(k3==0)

  {

        h++;

        if(h>=30)

        h=30;

  }

   if(k4==0)

  {

        h--;

        if(h==0)

        h=30;

  }

  if(k5==0)

  {

        v++;

        if(v>=30)

        v=30;

  }

   if(k6==0)

  {

        v--;

        if(v==0)

        v=30;

  }      

  if(k7==0)

  {

    m++;

    if(m>6)

        m=0;

  }

}

void chaosheng()

{

        EA= 0;        

            //以下为一次检测过程：先发出Trig电平，打开外部中断，清零T1，

                //最后在外部中断下降沿触发时取出T1当前值，计算出Trig脉冲宽度。

        while (Echo == 1) ;

                Start_Module();

        while(Echo==0) ;//等待Echo回波引脚变高电平

                FlagSucceed = 0;

                EX0=1;

                TH1= 0;

                TL1= 0;

                TF1= 0;

        TR1=1;          //启动定时器1开始计数

                EA = 1;

                while (TH1<83) ; //盲区

                TR1 = 0 ;       //关闭定时器1

                EX0 = 0;        //关闭外部中断

        if(FlagSucceed==1)  //一次测试成功，则计算距离，单位为厘米

            {        

           distance = time * 1.085 ;       //计算得到脉冲时间（以微秒为单位）

                   //将微秒时间转变成厘米距离的算法：        Y米=（X秒*344）/2

                   // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58

           distance /=58;

                   //如果距离小于20cm，则声光报警

                   distance*=10;