历史上的今天
今天是：2024年09月15日（星期日）
2020年09月15日 | MPU6050陀螺仪和加速度计的校准
2020-09-15 来源：eefocus
加速度计和陀螺仪的校准：
在传感器静止不动水平放置时，测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值，保存。以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了。
u8 run_self_test(void)
{
int result;
//char test_packet[4] = {0};
long gyro[3], accel[3];
result = mpu_run_self_test(gyro, accel);
if (result == 0x3)
{
/* Test passed. We can trust the gyro data here, so let's push it down
* to the DMP.
*/
float sens;
unsigned short accel_sens;
mpu_get_gyro_sens(&sens);
gyro[0] = (long)(gyro[0] * sens);
gyro[1] = (long)(gyro[1] * sens);
gyro[2] = (long)(gyro[2] * sens);
dmp_set_gyro_bias(gyro);
mpu_get_accel_sens(&accel_sens);
accel[0] *= accel_sens;
accel[1] *= accel_sens;
accel[2] *= accel_sens;
dmp_set_accel_bias(accel);
return 0;
}else return 1;
}
史海拾趣
|
高密度电源的工艺设计（看看什么叫牛！140mm*44mm*90mm做到5000W） 高密度电源的工艺设计（看看什么叫牛！140mm*44mm*90mm做到5000W） 在网上看到“斜阳古道”大哥发了篇“高密度电源的工艺设计”，看了之后简直是叹服！拿出来与大家分享。在网上找了半天也没找到原理图什么的， ...… 查看全部问答＞ |
|
最近公司里两台热辊里的温度传感器出现一个偏高（实测126℃），一个偏低（实测121℃），后来把两个温度传感器交换了一下，两个传感器都变成了123℃，可能是什么原因？温度传感器后面有个放大器。… 查看全部问答＞ |
|
内存控制器和mmu有什么区别？ 现在接触davinci系列处理器，其中包含arm926、vpss（主要用于视频处理）、dsp 这些东西都在内存控制器之下工作，而mmu只在arm端有,想问是内存控制器是在arm内还是另外在片内独立的一个东西，而mmu和内存控制器有什么 ...… 查看全部问答＞ |
|
大侠们好。 最近做有关MPEG4编解码的项目，用的是Intel PXA270处理器。现在发现编码程序的代码中 mp4emblk.c里ippiCopyBlock_8x8_8u和ippiReconBlock_8x8这两个函数不能够链接。也就是说Intel IPP库里面没有这两个函数。 我下的IPP版本是5.0的。 ...… 查看全部问答＞ |
|
我现在用的是LM3S6965，我想请问一下这个的串口与51单片机的串口可以直接相连吗？RX接TX，TX接RX可以吗？我正在试，好像不行。问什么啊？哪位帮帮我？… 查看全部问答＞ |
|
线性匹配独立电流源与传统白光 LED 驱动器解决方案之间的对比 摘要 WLED 解决方案集成了白光 LED 工艺的优点以及创新型节能方案（例如：环境光控照明），从而可以在更广范围内应用，并获得了比过去任何时候都更高的效率。现有的绝大多数 WLED 驱动器解决方案仍然要和电压升压驱动器解决方案搭配使用；但是，随 ...… 查看全部问答＞ |
|
STM8的ADC连续模式EOC什么时候清零？ 连续模式下，ADC连续转换：EOC会置位，然后清零，再转换。是这样的吗？ 如果是的话，那我们怎么引用其中一次的转换结果呢？… 查看全部问答＞ |
|
StellarisWare Software Update (2011.11.08) 很久没关注M3发展了，今天更新了一下进度发现原流明网站(LuminaryMicro)已经随风而挺，都跑到TI官网上。老实说，TI官网的呈现方式不如旧网站直觉，而且下载软件得受限美国软件输出协议，有点麻烦。新的StellarisWare Software Update专页于:http:// ...… 查看全部问答＞ |