2020年10月09日 | STM32的SPI采用DMA方式传输测试

环境：

主机:WIN7

开发环境:MDK4.23

MCU:STM32F103CBT6

说明:

参考链接:http://www.openedv.com/posts/list/3159.htm

SPI传输数据分为连续传输和非连续传输.

连续传输时序图:

非连续传输时序图:

非连续传输模式可以参考上篇文章:http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/7598573

官方pdf关于连续和非连续传输的说明: 

当在主模式下发送数据时，如果软件足够快，能够在检测到每次TXE的上升沿(或TXE中断)，并立即在正在进行的传输结束之前写入SPI_DR寄存器，则能够实现连续的通信；此时，在每个数据项的传输之间的SPI时钟保持连续，同时BSY位不会被清除。

简而言之,就是要及时监测TXE.在SPI在1M以上波特率传输时,传输一位时间为1us,导致软件不能及时判断,此时可以用dma的方式来进行SPI传输.

源代码:

配置:

#define buffersize 512

#define SPI1_DR_Addr ( (u32)0x4001300C )

extern uint8_t SPI1_TX_Buff[buffersize];

extern uint8_t SPI1_RX_Buff[buffersize];

void SPI1_DMA_Configuration( void )

{

    RCC->AHBENR |= 1<<0 ;                     //DMA1时钟使能

/*------------------配置SPI1_RX_DMA通道Channel2---------------------*/

    DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1<<14 ) ;        //非存储器到存储器模式

DMA1_Channel2->CCR |=    2<<12   ;        //通道优先级高

DMA1_Channel2->CCR &= ~( 3<<10 ) ;        //存储器数据宽度8bit

DMA1_Channel2->CCR &= ~( 3<<8  ) ;        //外设数据宽度8bit

DMA1_Channel2->CCR |=    1<<7    ;        //存储器地址增量模式

DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1<<6  ) ;        //不执行外设地址增量模式

DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1<<5  ) ;        //执行循环操作

DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1<<4  ) ;        //从外设读

DMA1_Channel2->CNDTR &= 0x0000   ;        //传输数量寄存器清零

DMA1_Channel2->CNDTR = buffersize ;       //传输数量设置为buffersize个

DMA1_Channel2->CPAR = SPI1_DR_Addr ;      //设置外设地址，注意PSIZE

DMA1_Channel2->CMAR = (u32)SPI1_RX_Buff ; //设置DMA存储器地址，注意MSIZE

/*------------------配置SPI1_TX_DMA通道Channel3---------------------*/

DMA1_Channel3->CCR &= ~( 1<<14 ) ;        //非存储器到存储器模式

DMA1_Channel3->CCR |=    0<<12   ;        //通道优先级最低

DMA1_Channel3->CCR &= ~( 3<<10 ) ;        //存储器数据宽度8bit

DMA1_Channel3->CCR &= ~( 3<<8 )  ;        //外设数据宽度8bit

DMA1_Channel3->CCR |=    1<<7    ;        //存储器地址增量模式

DMA1_Channel3->CCR &= ~( 1<<6 )  ;        //不执行外设地址增量模式

DMA1_Channel3->CCR &= ~( 1<<5 ) ;         //不执行循环操作

DMA1_Channel3->CCR |=    1<<4    ;        //从存储器读

DMA1_Channel3->CNDTR &= 0x0000   ;        //传输数量寄存器清零

DMA1_Channel3->CNDTR = buffersize ;       //传输数量设置为buffersize个

DMA1_Channel3->CPAR = SPI1_DR_Addr ;      //设置外设地址，注意PSIZE

DMA1_Channel3->CMAR = (uint32_t)SPI1_TX_Buff ; //设置DMA存储器地址，注意MSIZE  

}

接收与发送:

void SPI1_ReceiveSendByte( u16 num )

{

DMA1_Channel2->CNDTR = 0x0000   ;           //传输数量寄存器清零

DMA1_Channel2->CNDTR = num ;         //传输数量设置为buffersize个

DMA1_Channel3->CNDTR = 0x0000   ;           //传输数量寄存器清零

DMA1_Channel3->CNDTR = num ;         //传输数量设置为buffersize个

DMA1->IFCR = 0xF0 ;                         //清除通道2的标志位

DMA1->IFCR = 0xF00 ;                        //清除通道3的标志位

SPI1->DR ; //接送前读一次SPI1->DR，保证接收缓冲区为空

while( ( SPI1->SR & 0x02 ) == 0 );

DMA1_Channel3->CCR |= 1 << 0 ;              //开启DMA通道3

DMA1_Channel2->CCR |= 1 << 0 ;              //开启DMA通道2

while( ( DMA1->ISR & 0x20 ) == 0 );

DMA1_Channel3->CCR &= ~( 1 << 0 ) ;         //关闭DMA通道3

DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1 << 0 ) ;         //关闭DMA通道2

}

//SPI发送一个字节

static uint8 SPI_SendByte(uint8 Data)

{

#ifndef SPI_DMA

// Loop while DR register in not emplty

while( SPI_I2S_GetFlagStatus( SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE ) == RESET ) ;

// Send byte through the SPI1 peripheral

SPI_I2S_SendData( SPI1, Data ) ;

// Wait to receive a byte

while( SPI_I2S_GetFlagStatus( SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE ) == RESET ) ;

// Return the byte read from the SPI bus

return SPI_I2S_ReceiveData( SPI1 ) ;

#else

SPI1_TX_Buff[0] = Data;

SPI1_ReceiveSendByte(1);

return (SPI1_RX_Buff[0]);

#endif

}

//SPI读取Len字节

void SPI_ReadBytes( uint8 Addr, NtrxBufferPtr Buffer, uint8 Len )

{

#ifndef SPI_DMA

if( ( Len > 0x80 ) || ( Len == 0 ) )

Len = 1 ;

SPI_SendByte( Len ) ;

SPI_SendByte( Addr ) ;

while( Len-- )

    {

    *Buffer = SPI_SendByte( 0xFF ) ;

Buffer ++ ;

}

#else

uint8 i = 0;

if( ( Len > 0x80 ) || ( Len == 0 ) )

Len = 1 ;

SPI1_TX_Buff[0] = Len;

SPI1_TX_Buff[1] = Addr;

SPI1_ReceiveSendByte(Len + 2);

for (i = 0;i < Len;i++)

{

*Buffer++ = SPI1_RX_Buff[i + 2];

}

#endif

}