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2020年10月19日 | 浅谈STM32F10X芯片SysTick系统时钟定时器
2020-10-19 来源：eefocus
1、介绍
实现Cortex-M3系统定时器SysTick的配置，需要具备以下知识：Cortex-M3系统定时器默认频率是HCLK的8分频（如下图所示），因此需要会RCC时钟的配置；然后配置SysTick系统定时器；编写SysTick中断处理函数。
系统时钟及系统定时器时钟（详见手册）
2、寄存器描述
SysTick控制及状态寄存器STK_CTRL
SysTick重装载数值寄存器STK_LOAD
SysTick当前数值寄存器STK_VAL
SysTick校准数值寄存器STK_CALIB
与SysTick相关的固件库函数有以下几个：
配置SysTick系统时钟：SysTick_CLKSourceConfig();
设置SysTick重装值：SysTick_SetReload();
使能或除能SysTick定时器：SysTick_CounterCmd();
使能或除能SysTick定时器中断：SysTick_ITConfig();
获取SysTick时钟当前值：SysTick_GetCounter();
检测SysTick标志位是否设置：SysTICK_GetFlagStatus();
3、SysTick配置流程
首先配置RCC：选择系统时钟、配置总线时钟、使能外围设备时钟等；
配置NVIC：选择中断优先级组，设置SysTick中断优先级，使能SysTick中断通道；
编写SysTick中断处理函数；
配置SysTick时钟：
设置SysTick时钟源（不需要，默认选择HCLK的8分频作为SysTick系统定时器的时钟源）：调用SysTick_CLKSourceConfig()函数；
设置SysTick时钟重装值：调用SysTick_SetReload()；
使能SysTick时钟中断（根据具体应用需要）：调用SysTick_ITConfig()函数；
使能SysTick时钟：调用SysTick_CounterCmd()函数；
然后还可以调用SysTick_GetCounter()函数获取SysTick系统时钟计数器的当前值；也可以调用SysTick_GetFlagStatus()函数检查指定的SysTick标志位是否设置（没有开启中断，通过软件查询方式检查系统定时器是否计数到0）。
SysTick系统定时器的中断标志位在系统时钟节拍控制与状态寄存器CTRL的COUNTFLAG位，该位由定时器计数到0置1，读取时清零。因此可以调用函数SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)来清除COUNTFLAG标志位。
经过测试：不调用SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)函数来清除标志位，在每次系统时钟节拍SysTick在计数为0时，也都能进入中断处理函数。但程序的严密性考虑，最好还是调用该函数。
4、SysTick系统定时器例子
例子1：
/* 主函数中配置，这里没有选择SysTick的时钟源，是因为c8芯片已经将该时钟固化成HCLK的8分频了 */
SysTick_SetReload(9000);
SysTick_ITConfig(ENABLE);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
/*中断处理函数*/
void SysTick_Handler(void) /* 1ms中断一次 */
{
if(SET == SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)) /* 读标志位，同时清除标志位 */
{
SysCount++;
if(500 == SysCount)
{
SysCount = 0;
count++;
}
}
}
例子2：
/* 主函数配置 */
SysTick_SetReload(9000);
SysTick_ITConfig(ENABLE);
/* 延时函数，延时nms */
void Delay(u32 nTime)
{
//开启SysTick计数器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0); //死等待
//关闭系统滴答
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
//清除SysTick 计数器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}
/* 中断处理函数 */
void SysTick_Handler(void)
{ /* 没有清除标志位，在计数为0时，同样可以进入中断处理函数实现TimingDelay自减工作 */
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
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