2020年10月29日 | STM32的USB多包数据传送

SMT32F103，根据例程 Custom_HID 修改，利用 EP1   以 EP_INTERRUPT   的方式发送包，原来的例程每次发送 2 个字节，现在修改后包的长度不超过 64 字节时发送是正常的，但当一个包长超过 64 字节时就发送失败，没有数据出来（程序没有死机），该改的地方都已经修改了，不知道哪个地方还没有改到位，谢谢！ 

现象就是超过63字节的包死活也发不出去，而且发送包的大小还与 

CustomHID_ConfigDescriptor 里面的EP1 IN endpoint描述里包大小有关，没道理啊，其他的MCU这地方设置为8 照样发送 256B以上的包。 

在 Custom_HID 例程上修改了如下代码： 

1.usb_proc.c   的 CustomHID_Reset（）里   SetEPTxCount(ENDP1, 64); 

2.关闭   DMA 中断，不让 ADC 采样后发送 EP1 包 

3.在 main.c 里   重复发送一个 128B 的包, 

      while(1){ 

         for(i=0;i<2;i++) 

               { SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR+i*64); 

            SetEPTxValid(ENDP1);          

               Delay(10000);             

               } 

         }                

4.由于一个包是 128B，最大包长是 64B，所以分两次发送出来，奇怪的是所有例程发送包

时都没有查发送状态的处理，也没有找到相应的状态等待函数，这样的话，是不是出现第一个包还没有发送完，第二个包就冲掉了第一个包的数据？ 

5.所以问题很简单，就是如何发送一个多数据包，发送函数要如何写？ 

以下是关于这个问题的解答： 

分两次发送是对的，但关键是每次发送前需要检查上次发送是否完成。 

检查一个端点的发送是否结束有 2 种方法，第一种方法是当发送结束(设备收到 ACK)时，有一个发送结束中断，这个中断由 USB 库处理，并通过 EP1_IN_Callback 这个回调函数交由用户程序确认，你可以搜索一下，例子中把 EP1_IN_Callback 定义为 NOP_Process，没有处理这个回调事件。如果要用这种方法检测端点发送结束，你需要自己定义回调函数并做相应处理。 

检 测 端 点 发 送 结 束 的 另 一 个 方 法 是 查 询 这 个 端 点 的 状 态 ， 如 果 端 点 状 态 处 于EP_TX_VALID，说明发送未结束，如果端点状态处于 EP_TX_NAK，说明发送结束。使用下述调用可以得到端点 1 的发送状态： 

GetEPTxStatus(ENDP1) 

按照你的思路，可以使用第二种方法实现发送多个数据包的功能。 

假定要发送 150 个字节的 MyBuffer，EP1 的最大包长设为 64 字节。 

u8 MyBuffer[150]; 

int packetN; 

packetN = 3; 

while (1) { 

      if (packetN < 3) { //   有数据需要发送时置 packetN 为'0' 

         if (GetEPTxStatus(ENDP1) == EP_TX_NAK) { 

               if (packetN == 0) { //   拷贝头 64 字节到发送缓冲区 

                  UserToPMABufferCopy(MyBuffer, ENDP1_TXADDR, 64); 

                  SetEPTxCount(ENDP1, 64); 

               } 

               else if (packetN == 1) { //   拷贝第 2 个 64 字节到发送缓冲区 

                  UserToPMABufferCopy(MyBuffer+64, ENDP1_TXADDR, 64); 

                  SetEPTxCount(ENDP1, 64); 

               } 

               else if (packetN == 2) { //   拷贝最后 22 字节到发送缓冲区 

                  UserToPMABufferCopy(MyBuffer+128, ENDP1_TXADDR, 22); 

                  SetEPTxCount(ENDP1, 22); 

               } 

               packetN++; 

               SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_VALID)； 

         } 

      } 

      ...... //   其它操作 

} 

这里使用了一个变量记录应该发送第几个数据包，当程序的其它部分准备好数据后只要设置这个变量 packetN=0，上述发送操作就会启动，程序的其它部分只需检测 packetN==3 即可知道 MyBuffer 是否已经腾空，程序的其它部分可以使用 MyBuffer 继续其它操作，注意这时数据不一定已经全部发送完毕。 

你的另一个问题在于这一行：SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR+i*64); 

ENDP1_TXADDR 是专门的发送缓冲区，它的长度是有限的，而且是每 32 位编址中只有低

16 位有效；所以需要使用函数 UserToPMABufferCopy()操作这个发送缓冲区，这个函数已经在 USB 库的手册中说明。 

最后一个问题是：如果你的程序中使用了 ENDP1_RXADDR，因为你改变了 ENDP1 包的长

度，即改变了发送缓冲区的长度，需要在 usb_conf.h 中重新定义以下 ENDP1_RXADDR 的

地址。 

//、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

下面是我的部分程序　是在官方 USB模拟串口程序上改的，专门用于测试发送状态下连续发送数据

u8 my_string[]={"2013我们希望rn"};

u16   myint=0;

inc_my_string()

{

myint++;

if(myint>9999)myint=0;

my_string[0]=myint/1000+'0';

my_string[1]=(myint00)/100+'0';

my_string[2]=(myint0)/10+'0';

my_string[3]=(myint)+'0';

}

//通过电脑发送的数据在EP3_OUT_Callback中可以获取到

//发向电脑的数据可以在USB_Send_Data函数中传送

int main(void)

{

   Init_System();//系统初始化  

   Set_USBClock();//设置USB时钟

   USB_Interrupts_Config(); //配置USB中断

   USB_Init();//初始化USB  

   while (1)

   {

if (GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_VALID) 

//奇怪，我把这句换成if(GetEPTxStatus(ENDP1)== EP_TX_NAK)就会漏掉一些递增的数据 搞不懂？没时间深究

                  {

                  inc_my_string();

                  USB_Send_Data(my_string,14);//发送递增计数　看模拟的串口数据有没有漏掉的

}

}

}