2020年10月29日 | STM32 usb_endp.c和usb_istr.c文件分析

有时候总在想，怎么样的学习才是最好的？就像学习USB，到底只要学到会应用就可以了，还是要深入到协议内容和驱动底层呢？经常对别人说自己会某某东西，其实自己也只是一知半解的，只会些应用去糊弄别人。于是总在安慰自己：我只要会做些应用就可以了！！！

下面介绍STM32 USB工程的usb_endp.c文件和usb_istr.c两个文件。

首先是usb_endp.c，这个文件很简单，就是定义了结果几个端点输入输出函数，我的工程只有。

uint8_t USB_Receive_Buffer[REPORT_COUNT];  //端点接收数据的缓存 REPORT_COUNT=64

uint8_t USB_Send_Buffer[REPORT_COUNT];    //端点发送数据的缓存

volatile uint8_t USB_Received_Flag=0;    //USB接收到数据的标志

/*******************************************************************************

* Function Name  : EP1_IN_Callback.

* Description    : 端点1输入的回调函数

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void EP1_IN_Callback(void)

{

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : EP1_OUT_Callback.

* Description    : 端点1输出回调函数

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void EP1_OUT_Callback(void)

{

USB_SIL_Read(EP1_OUT,USB_Receive_Buffer);//读取输出端点的数据

USB_Received_Flag=1; //收到数据的标志

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : EP2_IN_Callback.

* Description    : 端点输入的回调函数.

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void EP2_IN_Callback(void)

{

}

接下去分下usb_istr.c，这个c文件，主要是注册一些端点响应函数，如上面的端点输入输出回电函数，还有就是ISTR中断状态状态寄存器的中断处理，如下：

__IO uint16_t wIstr;  /* 用来保存ISRT寄存器读出的数值 */

__IO uint8_t bIntPackSOF = 0;  /* 连续两个数据包之间收到的帧起始包数量(SOFs) */

/*定义指向指针的函数指针数组，函数指针分别指向7个端点输入服务程序*/

void (*pEpInt_IN[7])(void) =

  {

    EP1_IN_Callback,

    EP2_IN_Callback,

    EP3_IN_Callback,

    EP4_IN_Callback,

    EP5_IN_Callback,

    EP6_IN_Callback,

    EP7_IN_Callback,

  };

/*定义指向指针的函数指针数组，函数指针分别指向7个端点输出服务程序*/

void (*pEpInt_OUT[7])(void) =

  {

    EP1_OUT_Callback,

    EP2_OUT_Callback,

    EP3_OUT_Callback,

    EP4_OUT_Callback,

    EP5_OUT_Callback,

    EP6_OUT_Callback,

    EP7_OUT_Callback,

  };

#ifndef STM32F10X_CL

/*******************************************************************************

* Function Name  : USB_Istr

* Description    : ISTR中断事件的中断服务程序

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void USB_Istr(void)

{

  wIstr = _GetISTR(); //读取中断状态寄存器(ISTR)的值

#if (IMR_MSK & ISTR_CTR) //正确传输中断CTR标志

  if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask)

  {

    /* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */

    /* clear of the CTR flag into the sub */

    CTR_LP(); //调用正确传输中断服务程序

#ifdef CTR_CALLBACK

    CTR_Callback(); //当定义了CTR_CALLBACK，则调用CTR_Callback,像钩子函数一样，在发生CRT中断时做点什么

#endif

  }

#endif  

  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_RESET) //复位(RESET)中断标志

  if (wIstr & ISTR_RESET & wInterrupt_Mask) //读出的中断标志是RESET中断标志，且RESET中断使能了

  {

    _SetISTR((uint16_t)CLR_RESET);//清除RESET中断标志

    Device_Property.Reset();//调用复位函数

#ifdef RESET_CALLBACK

    RESET_CALLBACK(); //当定义了RESET_CALLBACK，则调用RESET_CALLBACK,像钩子函数一样，在发生RESET中断时做点什么

#endif

  }

#endif

  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_DOVR) //分组缓冲区溢出(DOVR)中断标志

  if (wIstr & ISTR_DOVR & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是DOVR中断标志，且DOVR中断使能了

  {

    _SetISTR((uint16_t)CLR_DOVR);//清除DOVR中断标志

#ifdef DOVR_CALLBACK

    DOVR_Callback(); //当定义了DOVR_CALLBACK，则调用DOVR_Callback,像钩子函数一样，在发生DOVR中断时做点什么

#endif

  }

#endif

  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_ERR) //错误(ERR)中断标志

  if (wIstr & ISTR_ERR & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是ERR中断标志，且ERR中断使能了

  {

    _SetISTR((uint16_t)CLR_ERR);//清除ERR中断标志

#ifdef ERR_CALLBACK

    ERR_Callback(); //当定义了ERR_CALLBACK，则调用ERR_Callback,像钩子函数一样，在发生ERR中断时做点什么

#endif

  }

#endif

  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_WKUP) //唤醒(WKUP)中断标志

  if (wIstr & ISTR_WKUP & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是WKUP中断标志，且WKUP中断使能了

  {

    _SetISTR((uint16_t)CLR_WKUP);//清除ERR中断标志

    Resume(RESUME_EXTERNAL);//调用唤醒函数

#ifdef WKUP_CALLBACK

    WKUP_Callback(); //当定义了WKUP_CALLBACK，则调用WKUP_Callback,像钩子函数一样，在发生WKUP中断时做点什么

#endif

  }

#endif

  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_SUSP) //挂起(SUSP)中断标志

  if (wIstr & ISTR_SUSP & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SUSP中断标志，且SUSP中断使能了

  {

    /* check if SUSPEND is possible */

    if (fSuspendEnabled) //检查是否可以可以挂起

    {

      Suspend(); //如果可以挂起，则调用挂起函数

    }

    else

    {

      /* if not possible then resume after xx ms */

      Resume(RESUME_LATER); //如果不可以挂起，则在xx ms后恢复

    }

    /* clear of the ISTR bit must be done after setting of CNTR_FSUSP */

    _SetISTR((uint16_t)CLR_SUSP);//清除SUSP中断标志

#ifdef SUSP_CALLBACK

    SUSP_Callback(); //当定义了SUSP_CALLBACK，则调用SUSP_Callback,像钩子函数一样，在发生SUSP中断时做点什么

#endif

  }

#endif

  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_SOF) //帧首(SOF)中断标志

  if (wIstr & ISTR_SOF & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SOF中断标志，且SOF中断使能了

  {

    _SetISTR((uint16_t)CLR_SOF);//清除SOF中断标志

    bIntPackSOF++; //统计共接收到多少SOF

#ifdef SOF_CALLBACK

    SOF_Callback(); //当定义了SOF_CALLBACK，则调用SOF_Callback,像钩子函数一样，在发生SOF中断时做点什么

#endif

  }

#endif

  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_ESOF)  //期望帧首(ESOF)中断标志，当没有收到期望的SOF帧首是触发中断

  if (wIstr & ISTR_ESOF & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SOF中断标志，且ESOF中断使能了

  {

    _SetISTR((uint16_t)CLR_ESOF);//清除ESOF中断标志

    /* resume handling timing is made with ESOFs */  

/* request without change of the machine state */

    Resume(RESUME_ESOF); //恢复ESOF的处理时间

#ifdef ESOF_CALLBACK

    ESOF_Callback(); //当定义了ESOF_CALLBACK，则调用ESOF_Callback像钩子函数一样，在发生ESOF中断时做点什么

#endif

  }

#endif

} /* USB_Istr */

void USB_Istr(void)这个函数很重要，要注意的是每次读取响应的中断标志后要清除该中断标志！！！