2020年11月09日 | 51单片机风扇和测温程序

使用的模块有：直流电机，舵机,蜂鸣器，红外，温度传感器，lcd1602, ,

舵机，这种舵机它的频率是50HZ,一个周期为20ms,是通过一个周期中高低电平的占比来控制角度的角度的，本程序舵机是来回摆动，不是停在五个角度（0,45,90,135,180）的某个角度，可通过红外遥控来实现停在某个角度，电扇的开关，也由红外来控制。

为了方便起见，将过温自动报警，和使用舵机的功能，分成两种模式，可通过红外遥控来切换，因为我之前遇到过，使用了舵机后（需要用到定时器），温度就不能正常显示，

通过DS18b20来测温度,在lcd1602上显示温度和时间，当温度超过26度时（可在代码中修改），直流电机打开，蜂鸣器报警，低于26关闭。也可遥控打开或关闭电机，没有使用舵机，此时直流电机不能改变方向。

当遥控器按下时，lcd1602显示turn off,无法显示温度，定时器1初始化，舵机可以使用，利用舵机对直流电机来控制方向，将ds18b20和舵机分开使用的原因，ds18b20对时序的要求很高，如果用舵机的话就会使温度无法正常显示。

红外遥控的优先级始终大于超过温度。

单片机源程序如下:

#include "reg52.h"                         

#include"temp.h"

#include"1302.h"       

sbit  IRIN=P3^2;  //红外

sbit  duoji=P3^5;

uchar IrValue[6];//温度数组

uchar zxc,count=0,flag1=1,flag2,k,m;

uchar Disp[16]="trun off        ";

uchar push_val_left=14,pwm_val_left;

uint timer=0,flex;

uchar DisplayData[14]={'t'-0x30,'e'-0x30,'m'-0x30,'p'-0x30,':'-0x30,' '-0x30};

uchar code smgduan[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};

void pwm_Servomoto_angle(unsigned int angle,unsigned int Servo_time)

{

                  push_val_left=5+angle*20/180;          //舵机向左转90度

                 // timer=0;

                  while(timer<=Servo_time); //延时400MS让舵机转到其位置                 4000

                  delay(flex);

}

void pwm_Servomoto(void)

{  

    if(pwm_val_left<=push_val_left)

               duoji=1;

        else

               duoji=0;

        if(pwm_val_left>=200)

        pwm_val_left=0;

}

void datapros(int temp)          

{

           float tp; uint h=4000;

        if(temp< 0)                                //当温度值为负数

          {

                DisplayData[0] = 0x40;           //   -

                //因为读取的温度是实际温度的补码，所以减1，再取反求出原码

                temp=temp-1;

                temp=~temp;

                tp=temp;

                temp=tp*0.0625*100+0.5;       

          }

        else

          {                       

                DisplayData[6] = 0x00;

                tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量

                //如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身

                temp=tp*0.0625*100+0.5;       

        }

        if(flag2==0)

        if(temp>2600)

           {dj=1;

           while(h)

           {beep=~beep;

           delay(10);

                  h--;

                }

           }

        else

           dj=0;

        DisplayData[7] = smgduan[temp / 10000];

        DisplayData[8] = smgduan[temp % 10000 / 1000];

        DisplayData[9] = smgduan[temp % 1000 / 100] ;

        DisplayData[10] = -2;

        DisplayData[11] = smgduan[temp % 100 / 10];

        DisplayData[12] = smgduan[temp % 10];

        DisplayData[13] =51;

}

void test_servo(void)

{

int pos;

        for(pos=0;pos<180;pos+=3)

        {

                pwm_Servomoto_angle(pos,100) ;

                delay(300);

        }

        for(pos = 180; pos>=0; pos-=3)     // goes from 180 degrees to 0 degrees

        {

          pwm_Servomoto_angle(pos,100) ;

          delay(300);

        }

}

void LcdDisplay()

{

        lcdwrc(0x80+0X40);

        lcdwrd('t');

        lcdwrd('i');

        lcdwrd('m');

        lcdwrd('e');

        lcdwrd(':');

        lcdwrd(' ');

        lcdwrd('0'+hsp[2]/16);                                //时

        lcdwrd('0'+(hsp[2]&0x0f));                                 

        lcdwrd('-');

        lcdwrd('0'+hsp[1]/16);                                //分

        lcdwrd('0'+(hsp[1]&0x0f));       

        lcdwrd('-');

    lcdwrd('0'+hsp[0]/16);                                //秒

        lcdwrd('0'+(hsp[0]&0x0f));

}                                                                                          

                                                                //外部中断0初始化

void IrInit()          

{

        IT0=1;//下降沿触发

        EX0=1;//打开中断0允许

        EA=1;        //打开总中断

        IRIN=1;//初始化端口

}

                                //定时器1初始化

void timeinit()

{TMOD=0X10;

        TH1=(65536-100)/256;          //100US定时

        TL1=(65536-100)%256;

        TR1= 1;

        ET1= 1;

        EA = 1;

}               

                                //main函数

void main()

{uchar i,n=0;

IrInit(); //红外初始化

lcdinit();

Ds1302Init();

  dj=0;

while(1)

  {

    if(flag1==1)         //关闭定时器，实现功能为超过设定温度打开电机

       {  

             Ds1302ReadTime();

             datapros(Ds18b20ReadTemp());         //数据处理函数

         for(i=0;i<14;i++)

              {               

               lcdwrd(DisplayData[i]+0x30);

              }

               LcdDisplay();

              lcdwrc(0x80);

           }

    else        //打开定时器，（电机舵机）关闭温度传感器，和lcd1602

            {  if(m==0)

                    { timeinit();

                      m=1;

                          dj=0;

                    }

                        test_servo();

                 for(n=0;n<16;n++)

               {

                    lcdwrd(Disp[n]);       

                }

                   lcdwrc(0x80+0x40);

                  for(n=0;n<16;n++)

                    { lcdwrd(' ');