2020年11月11日 | STM32库函数SystemInit()的理解

SystemInit()这个函数出现在main()函数的第一行，可以看出它的重要性。以前关于SystemInit()这个函数从来没有关心过，只知道这是进行 STM32 系统初始化的一个函数。今天决定仔细看看，重新开始STM32的学习。这个函数在system_stm32f10x.c中，此C文件主要就是干具体硬件配置相关的工作。

void SystemInit (void) 

{ 

RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; 

#ifndef STM32F10X_CL 

RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000; 

#else 

RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000; 

#endif  

RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF; 

RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF; 

RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF; 

#ifdef STM32F10X_CL 

RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF; 

RCC->CIR = 0x00FF0000; 

RCC->CFGR2 = 0x00000000; 

#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) 

RCC->CIR = 0x009F0000; 

RCC->CFGR2 = 0x00000000; 

#else 

RCC->CIR = 0x009F0000; 

#endif  

#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL) 

#ifdef DATA_IN_ExtSRAM 

SystemInit_ExtMemCtl(); 

#endif  

#endif 

SetSysClock(); 

#ifdef VECT_TAB_SRAM 

SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;  

#else 

SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;  

#endif 

}

从函数说明来看，此函数功能就是 初始化内部FALSH，PLL并且更新系统时钟 。此函数需在复位启动后调用。

RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

第一行代码 操作时钟控制寄存器，将内部8M高速时钟使能 ，从这里可以看出 系统启动后是首先依靠内部时钟源而工作的 。

#ifndef STM32F10X_CL 

RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000; 

#else 

RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;

这两行代码则是 操作时钟配置寄存器 。其主要设置了MCO（微控制器时钟输出）PLL相关（PLL倍频系数，PLL输入时钟源），ADCPRE（ADC时钟），PPRE2(高速APB分频系数)，PPRE1（低速APB分频系数），HPRE(AHB预分频系数)，SW（系统时钟切换）， 开始时，系统时钟切换到HSI，由它作为系统初始时钟 。宏STM32F10X_CL是跟具体STM32芯片相关的一个宏。

RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF; 

RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF; 

RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;

这几句话则是 先在关闭HSE，CSS,,PLL等的情况下配置好与之相关参数然后开启，达到生效的目的 。

#ifdef STM32F10X_CL 

RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF; 

RCC->CIR = 0x00FF0000; 

RCC->CFGR2 = 0x00000000; 

#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) 

RCC->CIR = 0x009F0000; 

RCC->CFGR2 = 0x00000000; 

#else 

RCC->CIR = 0x009F0000; 

#endif

这一段主要是 跟中断设置有关 。开始时，我们需要 禁止所有中断并且清除所有中断标志位 。不同硬件有不同之处。 

#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL) 

#ifdef DATA_IN_ExtSRAM 

SystemInit_ExtMemCtl(); 

#endif  

#endif

这段跟 设置外部RAM 有关吧，我用到的STM32F103RBT与此无关。

SetSysClock();

此又是一个函数，主要是 配置系统时钟频率 。HCLK,PCLK2,PCLK1的分频值，分别代表AHB,APB2,和APB1。当然还干了其它的事情， 配置FLASH延时周期和使能预取缓冲期 。后面的这个配置具体还不了解。

#ifdef VECT_TAB_SRAM 

SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;  

#else 

SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;  

#endif

这段代码主要是实现 向量表的重定位 。依据你想要将向量表定位在内部SRAM中还是内部FLASH中。这个SCB开始没在STM32参考手册中发现，原来它是跟Cortex-M3内核相关的东西。所以ST公司就没有把它包含进来吧。内核的东西后面再了解，这里给自己提个醒。 

然后再看看SystemInit()中的那个函数SetClock()又做了什么吧。

static void SetSysClock(void) 

{ 

#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE 

SetSysClockToHSE(); 

#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz 

SetSysClockTo24(); 

#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz 

SetSysClockTo36(); 

#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz 

SetSysClockTo48(); 

#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz 

SetSysClockTo56(); 

#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz 

SetSysClockTo72(); 

#endif 

}

从中可以看出就是 根据不同的宏来设置不同的系统时钟，这些宏就在跟此函数在同一个源文件里 。官方很是考虑周到，我们只需要选择相应宏就能达到快速配置系统时钟的目的。

#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) 

#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 

#else 

#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 

#endif

比如这里我需 要配置系统时钟为72MHZ，则只需要将#define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000两边的注释符去掉。  

这个函数里面又有SetSysClockTo72()函数，这个函数就是具体操作寄存器进行配置了。

#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz 

static void SetSysClockTo72(void) 

{ 

__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0; 

RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON); 

do 

{ 

HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY; 

StartUpCounter++; 

} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT)); 

if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET) 

{ 

HSEStatus = (uint32_t)0x01; 

} 

else 

{ 

HSEStatus = (uint32_t)0x00; 

} 

if (HSEStatus == (uint32_t)0x01) 

{ 

FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE; 

FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY); 

FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2; 

RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1; 

RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1; 

RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2; 

#ifdef STM32F10X_CL 

RCC->CFGR2 &= (uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL | 

RCC_CFGR2_PREDIV1 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC); 

RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 | 

RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5); 

RCC->CR |= RCC_CR_PLL2ON; 

while((RCC->CR & RCC_CR_PLL2RDY) == 0) 

{ 

} 

RCC->CFGR &= (uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL); 

RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | 

RCC_CFGR_PLLMULL9); 

#else 

RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | 

RCC_CFGR_PLLMULL)); 

RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9); 

#endif  

RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; 

while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) 

{ 

} 

RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW)); 

RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL; 

while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08) 

{ 

} 

} 

else 

{  

} 

} 

#endif

上面的代码需要细细看。SystemInit()差不多就是这样了。