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2020年12月05日 | STM32启动文件——startup_stm32f10x_hd.s

2020-12-05 来源:eefocus

一、启动文件的作用


 (关于启动代码的作用,前面已经提到过了,这里再啰嗦一下)


(1)初始化堆栈指针 SP;


(2)初始化程序计数器指针 PC;


(3)设置堆、栈的大小;


(4)设置异常向量表的入口地址;


(5)配置外部 SRAM作为数据存储器(这个由用户配置,一般的开发板可没有外部 SRAM);


(6)设置 C库的分支入口__main(最终用来调用 main函数);


(7)在 3.5版的启动文件还调用了在 system_stm32f10x.c文件中的SystemIni()函数配置系统时钟。


 


二、启动文件中提到的汇编指令

指令

作用

EQU

给数字常量取一个符号名,相当于 C 语言中的 define

AREA

汇编一个新的代码段或者数据段

SPACE

分配内存空间

PRESERVE8

当前文件堆栈需按照 8 字节对齐

EXPORT

声明一个标号具有全局属性,可被外部的文件使用

DCD

以字为单位分配内存,要求 4 字节对齐,并要求初始化这些内存

PROC

定义子程序,与 ENDP 成对使用,表示子程序结束

WEAK

弱定义,如果外部文件声明了一个标号,则优先使用外部文件定义的标号,如果外部文件没有定义也不出错。

IMPORT

声明标号来自外部文件,跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似

B

跳转到一个标号

ALIGN

编译器对指令或者数据的存放地址进行对齐,一般需要跟一个立即
数,缺省表示 4 字节对齐。要注意的是:这个不是 ARM 的指令,是编译器的,这里放在一起只是为了方便。

END

到达文件的末尾,文件结束

IF,ELSE,ENDIF

汇编条件分支语句,跟 C 语言的类似

LDR

从存储器中加载字到一个寄存器中

BL

跳转到由寄存器/标号给出的地址,并把跳转前的下条指令地址保存到 LR

BLX

跳转到由寄存器给出的地址,并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态,还要把跳转前的下条指令地址保存到 LR

BX

跳转到由寄存器/标号给出的地址,不用返回


三、启动代码详解


1、stack——栈


Stack_Size     EQU     0x00000400

 

               AREA    STACK, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3

Stack_Mem      SPACE   Stack_Size

__initial_sp

       分配名为STACK,不初始化,可读可写,8(2^3)字节对齐的1KB空间。


       栈:局部变量,函数形参等。栈的大小不能超过内部SRAM大小。


       AREA:汇编一个新的代码段或者数据段。STACK段名,任意命名;NOINIT表示不初始化;READWRITE可读可写;ALIGN=3(2^3= 8字节对齐)。


__initial_sp紧挨了SPACE放置,表示栈的结束地址,栈是从高往低生长,结束地址就是栈顶地址。


 


2、heap——堆


Heap_Size      EQU     0x00000200

 

               AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3

__heap_base

Heap_Mem       SPACE   Heap_Size

__heap_limit

       分配名为HEAP,不初始化,可读可写,8(2^3)字节对齐的512字节空间。__heap_base堆的起始地址,__heap_limit堆的结束地址。堆由低向生长。动态分配内存用到堆。


 


PRESERVE8 //指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。


THUMB //表示后面指令兼容 THUMB 指令。THUBM 是ARM 以前的指令集,16bit,现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集,THUMB-2 是32 位的,兼容 16 位和 32 位的指令,是 THUMB 的超级。


 


3、向量表



AREA    RESET, DATA, READONLY

           EXPORT  __Vectors

           EXPORT  __Vectors_End

           EXPORT  __Vectors_Size

       定义一个名为RESET,可读的数据段。并声明 __Vectors、__Vectors_End 和__Vectors_Size 这三个标号可被外部的文件使用。 


__Vectors      DCD     __initial_sp               ; Top of Stack

               DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler

               DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler

               DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler

               DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler

               DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler

               DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler

               DCD     0                          ; Reserved

               DCD     0                          ; Reserved

               DCD     0                          ; Reserved

               DCD     0                          ; Reserved

               DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler

               DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler

               DCD     0                          ; Reserved

               DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler

               DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

 

               ; External Interrupts

               DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog

               DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect

               DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper

               DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC

               DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash

               DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC

               DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0

               DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1

               DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2

               DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3

               DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4

               DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1Channel 1

               DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1Channel 2

               DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1Channel 3

               DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1Channel 4

               DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1Channel 5

               DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1Channel 6

               DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7

               DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2

               DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USBHigh Priority or CAN1 TX

               DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler; USB Low  Priority or CAN1 RX0

               DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1

               DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE

               DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5

               DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break

               DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update

               DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1Trigger and Commutation

               DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare

               DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2

               DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3

               DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4

               DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event

               DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error

               DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event

               DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error

               DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1

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