2020年12月05日 | STC15W4K60S2单片机2路SPWM源程序 可驱动电机

分享一个双路的SPWM源码可以驱动电机用


正弦表计算：

C语言库函数版本STC15W4K60S2单片机源程序如下:

#include        "config.h"

#include        "PWM.h"

/*************        功能说明        **************

演示使用2路PWM产生互补或同相的SPWM.

主时钟选择24MHZ, PWM时钟选择1T, PWM周期2400, 死区12个时钟(0.5us).正弦波表用200点.

输出正弦波频率 = 24000000 / 2400 / 200 = 50 HZ.

本程序仅仅是一个SPWM的演示程序, 用户可以通过上面的计算方法修改PWM周期和正弦波的点数和幅度.

本程序输出频率固定, 如果需要变频, 请用户自己设计变频方案.

本程序从P2.1(PWM3)输出正相脉冲, 从P2.2(PWM4)输出反相脉冲(互补).

如果需要P2.2输出同相的, 请在初始化配置中"Start_IO_Level"项选择0(设置PWM输出端口的初始电平, 0或1).

工程文件:

delay.c

pwm.c

main.c

******************************************/

/*************        本地常量声明        **************/

/*************        本地变量声明        **************/

/*************        本地函数声明        **************/

/*************  外部函数和变量声明 *****************/

//========================================================================

// 函数: void        PWM_config(void)

// 描述: PWM配置函数。

// 参数: none.

// 返回: none.

// 版本: VER1.0

// 日期: 2014-8-15

// 备注:

//========================================================================

void        PWM_config(void)

{

        PWMx_InitDefine                PWMx_InitStructure;                                        //结构定义

        PWMx_InitStructure.PWMx_IO_Select       = PWM3_P21;                //PWM输出IO选择. PWM2_P37,PWM2_P27,PWM3_P21,PWM3_P45,PWM4_P22,PWM4_P44,PWM5_P23,PWM5_P42,PWM6_P16,PWM6_P07,PWM7_P17,PWM7_P06

        PWMx_InitStructure.Start_IO_Level       = 0;                        //设置PWM输出端口的初始电平, 0或1

        PWMx_InitStructure.PWMx_Interrupt       = DISABLE;                //中断允许,                           ENABLE或DISABLE

        PWMx_InitStructure.FirstEdge_Interrupt  = DISABLE;                //第一个翻转中断允许,   ENABLE或DISABLE

        PWMx_InitStructure.SecondEdge_Interrupt = DISABLE;                //第二个翻转中断允许,   ENABLE或DISABLE

        PWMx_InitStructure.FirstEdge            = 65;                        //第一个翻转计数, 1~32767

        PWMx_InitStructure.SecondEdge           = 1220;                        //第二个翻转计数, 1~32767

        PWMx_Configuration(PWM3_ID, &PWMx_InitStructure);                //初始化PWM,         PWM2_ID,PWM3_ID,PWM4_ID,PWM5_ID,PWM6_ID,PWM7_ID

        P21 = 0;

        P2n_push_pull(1<<1);                                                                        //IO初始化, 上电时为高阻

        PWMx_InitStructure.PWMx_IO_Select       = PWM4_P22;                //PWM输出IO选择. PWM2_P37,PWM2_P27,PWM3_P21,PWM3_P45,PWM4_P22,PWM4_P44,PWM5_P23,PWM5_P42,PWM6_P16,PWM6_P07,PWM7_P17,PWM7_P06

        PWMx_InitStructure.Start_IO_Level       = 1;                        //设置PWM输出端口的初始电平, 0或1

        PWMx_InitStructure.PWMx_Interrupt       = DISABLE;                //中断允许,                           ENABLE或DISABLE

        PWMx_InitStructure.FirstEdge_Interrupt  = DISABLE;                //第一个翻转中断允许,   ENABLE或DISABLE

        PWMx_InitStructure.SecondEdge_Interrupt = DISABLE;                //第二个翻转中断允许,   ENABLE或DISABLE

        PWMx_InitStructure.FirstEdge            = 65-PWM_DeadZone;        //第一个翻转计数, 1~32767

        PWMx_InitStructure.SecondEdge           = 1220+PWM_DeadZone;//第二个翻转计数, 1~32767

        PWMx_Configuration(PWM4_ID, &PWMx_InitStructure);                //初始化PWM,         PWM2_ID,PWM3_ID,PWM4_ID,PWM5_ID,PWM6_ID,PWM7_ID

        P22 = 1;

        P2n_push_pull(1<<2);                                                                        //IO初始化, 上电时为高阻

        PWM_SourceClk_Duty(PwmClk_1T, 2400);        //时钟源: PwmClk_1T,PwmClk_2T, ... PwmClk_16T, PwmClk_Timer2,   PWM周期: 1~32767

        PWMCR |= ENPWM;                // 使能PWM波形发生器，PWM计数器开始计数

//        PWMCR &= ~ECBI;                //禁止PWM计数器归零中断

        PWMCR |=  ECBI;                //允许PWM计数器归零中断

//        PWMFDCR = ENFD | FLTFLIO | FDIO;        //PWM失效中断控制,  ENFD | FLTFLIO | EFDI | FDCMP | FDIO

}

/**********************************************/

void main(void)

{

        PWM_config();        //初始化PWM

        EA = 1;                        //允许全局中断

        while (1)

        {

        }

}

复制代码

另一个程序：

#define         MAIN_Fosc                24000000L        //定义主时钟

#include        "STC15Fxxxx.H"

#include        "T_SineTable.h"

#define                PWM_DeadZone        12        /* 死区时钟数, 6 ~ 24之间  */

u8        PWM_Index;        //SPWM查表索引

//========================================================================

// 函数: void        PWM_config(void)

// 描述: PWM配置函数。

// 参数: none.

// 返回: none.

// 版本: VER1.0

// 日期: 2014-8-15

// 备注:

//========================================================================

void        PWM_config(void)

{

        u8        xdata        *px;

        EAXSFR();                        // 访问XFR

        px = PWM3T1H;                // 指针指向PWM3

        *px = 0;                        // 第一个翻转计数高字节

        px++;

        *px = 65;                        // 第一个翻转计数低字节

        px++;

        *px = 1220 / 256;        // 第二个翻转计数高字节

        px++;

        *px = 1220 % 256;        // 第二个翻转计数低字节

        px++;

        *px = 0;                                // PWM3输出选择P2.1, 无中断

        PWMCR  |=  0x02;        // 相应PWM通道的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制

        PWMCFG &= ~0x02;        // 设置PWM输出端口的初始电平为0

//        PWMCFG |=  0x02;        // 设置PWM输出端口的初始电平为1

        P21 = 0;

        P2n_push_pull(1<<1);        //IO初始化, 上电时为高阻

        px = PWM4T1H;                // 指针指向PWM4

        *px = 0;                        // 第一个翻转计数高字节

        px++;

        *px = 65-PWM_DeadZone;                        // 第一个翻转计数低字节

        px++;

        *px = (1220+PWM_DeadZone) / 256;        // 第二个翻转计数高字节

        px++;

        *px = (1220+PWM_DeadZone) % 256;        // 第二个翻转计数低字节

        px++;

        *px = 0;                        // PWM4输出选择P2.2, 无中断